General industrial robots are difficult to use for precision assembly because they are operated based on position control. Their position accuracy is also usually higher than the assembly clearance (several tens of ${\mu}m$). In previous researches, force control was suggested as a robotic assembly solution. However, this method is difficult to apply in reality because of speed and cost problems. The RCC provides high speed, but applications are limited because the compliance is fixed, and it cannot detect an assembly condition during a task. A variable passive compliance device (VPCD) was developed herein. The VPCD can detect the assembly condition during tasks. This device can provide proper compliance for successful assembly tasks. The pneumatic system and the Stewart platform with an LVDT sensor were applied for measuring the displacement and variable compliance, respectively. The concept design and analysis were conducted to prove the effectiveness of the developed VPCD.
Most manufacturing companies participate in various types of active collaboration to enhance competitive advantages in their arenas. In this paper, we introduce a data warehouse system that is designed for manufacturing collaboration. Just as enterprise information systems, collaboration support systems also need functions of performance measurement and monitoring. For this reason, we devise a new approach to measuring and evaluating performance of manufacturing collaboration. Specifically, we first present a concept of process warehouses for manufacturing collaboration. Next, we design a data schema of collaborative process warehouses to store and monitor collaboration performances. Finally, we implement a prototype system to support performance management of manufacturing collaboration. The proposed system can be used to effectively maintain and continuously improve collaboration in manufacturing industry.
In manufacturing companies, different types of production have been developed based on diverse production strategies and differentiated technologies. The production systems have become smart, factories are filled with unmanned manufacturing lines, and sustainable manufacturing technologies are under development. Nowadays, the digital manufacturing technology is being adopted and used in manufacturing industries. When this technology is applied, a lot of efforts, time and cost are required and training professionals in-house is limited. In this paper, we introduce e-FEED system (electronic based Front End Engineering and Design) that is the integrated design and analysis system for optimized manufacturing line development on virtual environment. This system provides the functions that can be designed easily using library and template based on standardized modules and analyzed automatically the logistic and capacity simulation by one-click and verified the result using visual reports. Also, we can review the factory layout using automatically created 3D virtual factory and increase the knowledge reuse by e-FEED system.
This paper is an investigation of comparative and contrasting characteristics of service in manufacturing sector - especially quality aspects. A review of both service and manufacturing industries' systems literature revealed conflicting views on defining two different industries and its system assessment. While some researchers have documented the value of service IS implementations on both industries, there are others who feel that such implementations are not appropriate for all situations or all organizations. Because of IS implementations and IT improvement, defining service and manufacturing is blur than ever. There is a dearth of literature on the assessment of service systems in service and manufacturing industries due to blurred and controversial argument.
Manufacturing industry is on the verge of a major paradigm shift. This shift will take us away from mass production, way beyond lean manufacturing into a world of new intelligent and agile manufacturing. We spent most of our time during the 1980s copying the Japanese. This paper studys reengineering methodologies to build up low-cost manufacturing systems efficiently in Korean companies
Holonic manufacturing systems have been recently presented to meet the various needs of customer rapidly. Holonic manufacturing systems consist of several holons which may perform decision making for the achievement of their objectives. Holonic manufacturing systems are characterized by cooperation and negotiation among holons. The problem of conflict can be occurred during communication between holons. Then the negotiation is required for the holons. This paper deals with a mathematical model for the mediation of negotiation between holons in the holonic manufacturing systems. In this paper an evaluation function for mediation is modeled using the utility function.
This paper proposes an intelligent simulation generator, called INSIMS, for manufacturing systems. The INSIMS provides an interactive dialogue interactive dialogue interface and code generation tools for modeling and code genration of manufacturing systems. The interactive dialogue interface helps non-expert simulation modeler specify manufacturing systems with ease. After completing the model construction processes, the modeling specifications are automatically converted into SLAM II codes by code generation tools. To validate the usefulness of INSIMS and to illustrate the modeling processes, an example system has been presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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