• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2011년도 추계학술대회
• /
• pp.21-22
• /
• 2011

본 연구에서는 교항하는 두 선박 간의 충돌 회피에 적용 가능한 해석적 기법에 바탕을 둔 피항 조선 알고리듬을 소개한다. 충돌 회피를 위하여 두 선박 간의 최소이격거리를 설정하고 교항하는 두 선박의 적절한 피항 조선을 통해 안전하고 효과적인 피항이 가능하도록 하였다. 이의 구현을 위하여 1) 선박의 운항속도를 조절하는 속도 변화에 의한 충돌회피 기법과 2) 선박의 선수각을 변경하여 침로를 변경하는 충돌회피 기법을 고려하였고, 두 선박의 기하학적 배치를 감안하여 충돌 회피를 위해 조선 동작을 개시하는 피항 개시거리를 해석적으로 전개하였다. 제안한 기법의 타당성 검증을 위하여 다양한 교항 시나리오를 설정하고 이에 대한 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제8권1호
• /
• pp.32-45
• /
• 2007

The T-50 advanced supersonic jet trainer employs the Relaxed Static Stability (RSS) concept to improve the aerodynamic performance while the flight control system stabilizes the unstable aircraft and provides adequate handling qualities. The T-50 flight control laws employ a proportional-plus-integral type controller based on a dynamic inversion method in longitudinal axis and a proportional type controller based on a blended roll system with simple roll rate feedback and beta-betadot feedback system. These control laws are verified by flight tests with various maneuver set flight envelopes and the control laws are updated to resolve flight test issues. This paper describes several concepts of flight control laws used in T-50 to resolve those flight test issues. Control laws for solving the roll-off problem during pitch maneuver in asymmetric loading configurations, improving the departure resistance in negative angle of attack conditions and enhancing the fine tracking performance in air-to-air tracking maneuvers are described with flight test data.

• 항공우주기술
• /
• 제12권2호
• /
• pp.202-208
• /
• 2013

본 논문에서는 기계적 동력을 이용하지 않고 오직 인간의 근육에서 발생된 에너지를 이용하여 이착륙 및 비행을 할 수 있는 인간동력항공기의 조종사 훈련 계획 수립, 훈련 및 성과에 관해 기술하였다. 이를 위해 전문 트레이너는 각 조종사들의 신체적 특성을 고려하여 훈련 계획을 수립하였으며, 조종사들은 기초 체력 증진을 위한 실내 트레이닝, 균일한 동력 발생을 위한 실외 트레이닝, 조향 능력 습득을 위한 시뮬레이션 교육 및 경비행기 탑승을 실시하였다. 훈련을 통해 조종사의 몸무게 감소 및 체력 향상을 확인할 수 있었으며, 비행에 필요한 기본적인 비행 운용 능력을 습득하였다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
• /
• 제23권2호
• /
• pp.227-231
• /
• 2006

기도가 닫힌 상태에서 강하게 숨을 뿜어내는 발살바법은 망막의 정맥압을 상승시키고 이에 따라 망막 출혈을 유발시킬 수 있다. 힘든 배변을 경험한 55세 남자가 우안의 중심시력 감소로 인해 본원을 방문하였다. 전신적인 질환으로 고혈압, 만성 변비를 앓고 있었고 동공을 산대하여 정밀 안저검사를 한 결과 유두 한 개 정도 크기의 망막전 출혈과 황반와주위로 작은 크기의 망막내 출혈이 관찰되었다. 특별한 치료없이 망막 출혈은 자연 흡수되어 시력은 정상으로 회복되었다. 배변으로 인해 급작스런 시력감퇴를 나타낸 발살바 망막증을 경험하였기에 보고하는 바이다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제38권12호
• /
• pp.1170-1176
• /
• 2010

본 연구는 적응제어기법을 이용한 무인항공기이 피치 자세 기동에 대한 연구 내용을 소개한다. 모델기반적응제어(Model Reference Adaptive Control)을 이용하여 피치 자세각과 엘리베이터 입력 사이의 피드백 선형화 과정에서 발생하는 불확실성을 처리하였다. 모델 불활실성 파라미터는 피드백 제어기가 작동하는 중에 적응법칙을 이용하여 추정할 수 있도록 설계 되었다. 안정화 제어기에 의해 달성되는 최종 피치 자세각에 대한 분석을 통해 폐루프 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하였다. 제안된 제어 기법은 기존 제어기에서 주로 채택하고 있는 선형화나 게인 스케쥴링등의 과정이 필요하지 않아 상당한 모델 오차가 존재하는 상황에서 무인항공기의 고기동 피치 제어기 설계에 도움을 줄 것으로 생각한다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제48권10호
• /
• pp.765-772
• /
• 2020

항공기의 임무수행 시간을 연장하기 위해 도입된 공중급유를 수행하기 위해서는 두 항공기간의 랑데부 기동이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 공중급유를 위해 가변 추적유도법칙을 이용한 랑데부 유도기법을 다룬다. 르야프노프 안정성 이론을 이용하여 가변 추적유도법칙 기반 랑데부 유도기법을 설계하였다. 제안한 유도기법은 두 항공기가 일정한 속력으로 비행하고 있을 때, 두 항공기 간의 헤딩각이 일치하도록 작동하여 랑데부 기동을 수행하도록 한다. 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 랑데부 유도기법의 성능을 검증하였다.

• 수산해양기술연구
• /
• 제51권2호
• /
• pp.257-264
• /
• 2015

This study is intended to provide navigator with specific information necessary to assist the avoidance of collision and the operation of ships to evaluate the maneuverability of dead weight tonnage 8,000 tons Oil/Chemical tanker. The actual maneuvering characteristics of ship can be adequately judged from the results of typical ship trials. Author carried out sea trials based full scale for turning test, Z" maneuvering test, man overboard rescue maneuver test, inertia stopping test. Consequently, $2^{st}$ Overshoot yaw angle of the semi balanced rudder and flap rudder in ${\pm}20^{\circ}$ zig-zag test showed $22.2^{\circ}$ and $18.0^{\circ}$, respectively. The maneuverability of the vessel was good in the flap rudder. The man overboard rescue maneuver maneuverability test was most favorable in the flap rudder and the full load condition. The results from tests could be compared directly with the standards of maneuverability of IMO and consequently the maneuvering qualities of the ship is full satisfied with its.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제14권3호
• /
• pp.282-295
• /
• 2013

In order to communicate with a ground station, the tracking profile design problem for a directional antenna system is considered. Because the motions of the gimbal angles in the antenna system affect the image quality, the main object is to minimize the motion of the gimbal angles during the satellite's imaging phase. For this goal, parameter optimization problems in the imaging and maneuver phases are formulated separately in the body-frame, and solved sequentially. Also, several mechanical constraints, such as the limitation of the gimbal angle and rate, are considered in the problems. The tracking profiles of the gimbal angles in the maneuver phases are designed with N-th order polynomials, to continuously connect the tracking profiles between two imaging phases. The results confirm that if the vector trace of the desired antenna-pointing vector is within the antenna's beam-width angle, motions of the gimbal angles are not required in the corresponding imaging phase. Also, through numerical examples, it is shown that motion of the gimbal angles in the imaging phase can be minimized by the proposed design process.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
• /
• 제11권2호
• /
• pp.899-913
• /
• 2019

In order to provide a complementary perspective to the effects of the maneuvering motions on the unsteady propeller performance, the numerical simulation of the flow field of the hull-rudder- propeller system is performed by Unsteady Reynolds-averaged Naiver-Stokes (URANS) method. Firstly, the flow fields around the submarine model without the presence of propeller in straight ahead motion and the steady diving maneuvers with submergence rudder deflections of 4°, 8° and 12° are predicted numerically. The non-uniformity characteristic of the nominal wake field is exacerbated with the increase submergence rudder angle. Then the flow field around the SUBOFF-G submarine fitted with the 4381 propeller is simulated. The axial, transverse and vertical unsteady propeller forces in different maneuvering conditions are compared. In general, as the submarine maneuvers more violently, the harmonic amplitudes of the unsteady force at the 2BPF and 3BPF increased more significantly than that at BPF.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.23-28
• /
• 2013

This is a research on the method of how to improve lateral stability for the small general aviation airplane to meet the FAR part 23 requirements. This research is based on the experience of certification flight tests of KC-100 airplane for Korea first type certification. KAS/FAR Part 23.177 is the static lateral and directional stability requirement. And, 23.177(b) requires to show the tendency to raise the low wing in steady heading side slip maneuver. However, it is very difficult for the low wing to be raised at the low speed during the steady heading side slip maneuver. So, the requirement allows not be negative at the $1.2V_{S1}$ speed and takeoff configuration. (static stability requirement requires low wing picked up at any speed except $1.2V_{S1}$ speed and takeoff configuration) In this paper, the static lateral stability requirements and the lessons & learned of KC-100 airplane certification flight test results are shown.