• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1995.10a
• /
• pp.594-597
• /
• 1995

A hand controller in teleoperation is a man-machine interface device that provides real-time interaction between a human operator at control site and a slave manipulator at remote site. In this paper, we examine the design issure related to various types of hand controllers in use. Emphasis is placed on bilateral hand controllers and their design parameters. We describe the design of a new 6 degree-of-freedom universal force-reflecting hand controller to control a remote Schilling Titan manipulator. This hand controller allows the operstor to maintain spatial corresponence in remote manipulative operation and fell a sense of contact with the environment. Finally, we demonstrate the graphic simulation of the hand controller to verify its design characteristics.

• Journal of Korea Technology Innovation Society
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.78-93
• /
• 2000

Since computerized numerical controller(CNC) emerged as a result of the fusion of the electronics technology and the mechanical technology, there has been continuous evolution of CNC technology in the mechatronics industry. The industry is recently developing a new control system based on the fusion of personal computer(PC) and CNC. Upgraded PC has now integrated into CNC, making various machines possible to exchange data, software and hardware, and to greatly improve man-machine interface. The fusion of PC and CNC can form a new paradigm in technological innovation of not only control system but also whole machinery industry in near the future. Korea lagged behind the developed countries in the development of open control system with the fusion of PC. Turbotek, Hyundai Motor and Daewoo are leading companies, but their commercial possibility seems to be low because domestic market is too small to reap a commercial benefit. Nevertheless, the development of the system is an essential step for Korea to embark on a future technological paradigm of the machinery industry. The government needs to play some role for the development, for instance, government R&D projects, institutional building and training of related technicians.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.299-300
• /
• 2011

최근 손 동작 인식은 새로운 맨머신인터페이스(man-machine interface)를 위한 기술로 주목 받고 있으며, 이를 위한 손 검출은 손 동작 인식이나 손 추적을 위해 반드시 선행되어야 하는 중요한 기술이다. 기존에 연구되어온 대부분의 손 검출 방법으로는 색상을 기반으로 한 손 검출이었다. 하지만 색상을 기반으로 한 손 검출은 조명의 영향을 많이 받아 신뢰성을 보장하기 어렵다. 이러한 조명의 영향은 깊이 정보(depth information)를 이용함으로써 조명 변화에 강인한 손 검출을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 손 검출을 깊이 정보를 활용하여 수행할 수 있는 방법을 제안하였다. 실시간으로 깊이 정보를 생성할 수 있는 depth sensor 하나를 사용하여 깊이 영상을 얻고 노이즈를 개선 해 준 후에 정의된 모션을 사용하여 손의 특징을 추출하여 손 검출을 하였다.

• Journal of the Korean Society of Systems Engineering
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.47-52
• /
• 2010

Human Factors Engineering (HFE) for Main Control Room (MCR) of Nuclear Power Plant (NPP) has been applied to optimize the design and operation of Man-Machine Interface (MMI) between operators and their equipment in consideration of physical, psychological and cognitive aspects. However, it has been observed that operators complain about environmental discomfort in the MCR since the operators in the MCR experience excessive stress due to the environmental factors such as inappropriate interior and lighting system. Since the HFE is an essential factor for the high fidelity performance of operators in the MCR, the adequate MCR environment design with HFE rules and guidelines is as much important to enhance the operability and reliability of the MCRs. Therefore, there has been a strong need to design a pleasant environment for the MCR to improve human performance of the operators.

• 전기의세계
• /
• v.41 no.9
• /
• pp.23-37
• /
• 1992

본 고에서는 분산제어 시스템의 일반적인 요건 및 기능, 시스템 구조에 대하여 정리해 보고, 발전소용 분산제어 시스템으로써 국내 최초의 개발품이 될 KEDIC 시스템의 구성과 기능들을 살펴본 후 선진제품과 대등한 수준 더 나아가 앞서 수준으로 가기위해 노력해야 할 향후 과제들을 설정해 보았다. 기술 대형화 및 종합화 측면에서 분산제어 시스템의 기구 기술, 아날로그 및 디지탈 하드웨어 기술, 현장의 엔지니어링 기술, 프로세스 제어기술, Field Bus 및 LAN(Local Area Network)등의 통신기술, GUI로 대표되는 MMI(Man-Machine Interface) 기술, 기타 소프트웨어적으로 현장 데이타 및 운전 지원 데이타 관리에 필요한 데이타베이스 관리 기술과 실시간 처리기술 등이 통합되어 있다. 따라서 요소기술의 확보 혹은 기술 수준의 향상에 꾸준한 관심을 기울여야 함은 물론이거니와 무엇보다도 요소기술 변화에 대응할 수 있는 시스템 통합기술력 배양에 노력을 기울여야 할것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2001.07b
• /
• pp.699-701
• /
• 2001

The expert system monitoring and diagnosing 765kV power apparatus was described in this paper. To develop this expert system, we studied the knowledge bases and data bases for 765kV transformer and GIS. In order to make the reliable inference of knowledge base and the good MMI(Man Machine Interface), the data bases were consisted of the tables of power apparatus information, limit level value, measured input data, inference result and diagnosis result. The knowledge base had various rules to infer the conditions of transformer and GIS. We applied both the forward chaining and backward chaining methods to these rules of system for good inferences. This paper describes the applied methods for expert system. Also, this developed system was tested with dissolved gas analyzing result and the result was shown.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.1903-1904
• /
• 2006

This technical report provide practical waterwork management system by using CDMA telecommunication method. Local water supply unit and tude-well unit which is placed in the mountainous area could be controlled remotely by MMI monitoring system. Developed method of waterwork managing system is a newly application area of CDMA technology which include web-based control units.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.36-38
• /
• 2005

변전소 건설과 운영에서 발생되는 자료들의 전산화와 데이터의 체계적인 관리는 매우 중요하다. 따라서 IT기술을 활용한 SIMS(변전소 정보관리 시스템)의 도입은 시스템을 통합하고 자료를 단위설비로 관리하는데 매우 효과적이다. SIMS는 시스템을 통합하는 인터페이스 역할로서 기존의 변전분야에 도입된 시스템들의 문제점들을 보완하고. 변전소 건설에서 발생하는 새로운 정보들을 저장함으로서 분산되어 있는 시스템을 통합할 수 있다. 따라서 SIMS는 건설하는 변전소와 운영되는 변전소에 적용하게 되면 HMI(Human Machine Interface)를 통한 변전자동화 및 무인화 방향에 부합되는 최적의 시스템이 될 것이다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.97-101
• /
• 2002

최근 개발되고 있는 원자력발전소용 OTS(Operator Training Simulator) 개발은 설계 및 해석에 사용되었던 여러 가지 코드(시뮬레이션 소프트웨어)를 수정 보완하여 이들을 상호 통합하는 방식으로 수행되는 경향을 보이고 있다. 기존에 개발되었거나 현재 운영중인 대부분의 OTS는 단일의 고성능 컴퓨터 환경에 의존하므로 발전소 설계와 해석에 사용하였던 서로 다른 코드를 상호 통합하여 사용하기에는 어려움이 많았다. 그러나, 최근에는 컴퓨터의 성능과 네트워크 기술이 비약적으로 발전하여 서로 다른 속성을 갖는 시뮬레이션 소프트웨어를 각각 서로 다른 컴퓨터에 적재 실행시키고 네트워크를 통하여 연동시키는 것이 가능해졌다. 본 연구는 원자력발전소 설계와 해석에 사용하고 있는 시뮬레이션 소프트웨어(노심 모사코드, 열 수력 모사코드, 구조물 모사코드), 인간기계연계(Man Machine Interface) 소프트웨어, 각 모사 소프트웨어간의 통신과 실행을 제어하는 강사 소프트웨어를 분산된 컴퓨터 환경에서 실행시키는 OTS를 개발하였다. 본 연구를 수행함에 있어서 서로 속성이 다른 소프트웨어 모듈을 하나로 통합하는 작업이 가장 부담스러웠다. 따라서, 서로 다른 소프트웨어 모듈을 통합하기 위한 요건을 개발초기에 설정하고, 이 요건을 모든 소프트웨어 개발조직이 준수하도록 하였다. 본 논문에서는 OTS를 구성하는 이질적인 소프트웨어 모듈의 기능과 특징, 이들을 통합하기 위한 요건을 설명한다. 또한 각 요건이 OTS 개발공정에서 어떻게 적용되고 사용되었는지를 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Society of Agricultural Engineers Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.231-234
• /
• 2003

The Closed Control System, which uses exclusive network and protocol, have been adopted in TM/TC systems. However, the Closed Control System is known that it is not able to support the integration in the water management automation. There are two methods in integration solution in different types of TM/TC System. One solution is hardware system integration that is very expensive and impractical. The other solution is software system integration that uses OLE for Process Control(OPC). In this study, we recommend OPC solution, for KARICO water management, that is the practical and efficient. KARICO is using OPC technology in MMI(Man machine Interface) and water management program. Through this technology, the real-time status of reservoir, pumping station and canal can be achieved without difficulty.