Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2004.11a
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pp.121-124
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2004
In this paper, we address an active vibration control system, which suppresses the vibration engaged by magnetically levitated stage. The stage system consists of a levitating platen with four permanent magnetic linear synchronous motors in parallel. Each motor generates vertical force fer suspension against gravity and propulsion force horizontally as well. This stage can generate six degrees of freedom motion via the vertical and horizontal forces. In the stage system, which represents the settling-time critical system. the motion of the platen vibrates mechanically. We designed an active vibration control system for suppressing vibration due to the stage moving. The command feedforward with inertial feedback algorithm is used fer solving stage system's critical problems. The components of the active vibration control system are accelerometers for detecting stage table's vibrations, a digital controller with high precise signal converters, and electromagnetic actuators.
Yazdani, Raziye;Mohammadimehr, Mehdi;Zenkour, Ashraf M.
Steel and Composite Structures
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v.33
no.1
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pp.93-109
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2019
In the present study, vibration analysis of double bonded micro sandwich cylindrical shells with saturated porous core and carbon/boron nitride nanotubes (CNT/BNNT) reinforced composite face sheets under multi-physical loadings based on Cooper-Naghdi theory is investigated. The material properties of the micro structure are assumed to be temperature dependent, and each of the micro-tubes is placed on the Pasternak elastic foundations, and mechanical, moisture, thermal, electrical, and magnetic forces are effective on the structural behavior. The distributions of porous materials in three distributions such as non-linear non-symmetric, nonlinear-symmetric, and uniform are considered. The relationship including electro-magneto-hydro-thermo-mechanical loadings based on modified couple stress theory is obtained and moreover the governing equations of motion using the energy method and the Hamilton's principle are derived. Also, Navier's type solution is also used to solve the governing equations of motion. The effects of various parameters such as material length scale parameter, temperature change, various distributions of nanotube, volume fraction of nanotubes, porosity and Skempton coefficients, and geometric parameters on the natural frequency of double bonded micro sandwich cylindrical shells are investigated. Increasing the porosity and the Skempton coefficients of the core in micro sandwich cylindrical shell lead to increase the natural frequency of the structure. Cylindrical shells and porous materials in the industry of filters and separators, heat exchangers and coolers are widely used and are generally accepted today.
A numerical simulation program based on the finite elerrent method is developed for calculating electromagnetic field of the cylindrical electromagnetic pump. The calculated results by the developed program show that Lorentz forces show maximum peak at an optimum length ($L_c$) of the induction coil. The value of $L_c$ depends on the radius of the molten metal when the skin depth is large. On the other hand, the value of $L_c$ depends on the skin depth when it is small.
In recent years, the interaction force between a permanent magnet and a closed superconductor coil has been gradually investigated in depth. The principle and application potential of an energy storage/convertor composed of a magnet and a closed superconducting coil have been proved. However, the study on the force between a magnet and a non-closed superconducting coil (superconducting roll stack) has hardly been reported in previous literature. The behavior of this kind of interaction and its influence to the interaction force between a permanent and a closed superconducting coil are also still unclear. In this paper, first we investigated the interaction force between a magnet and a superconducting roll stack. Then, a series of experiments were designed and conducted to clarify the factors affected the interaction force, including the geometrical parameters of the superconducting roll stack and the magnetic field density at the roll stack. Moreover, the comparison of the interaction forces between the magnet and roll stack or a closed coil was also introduced.
Grid type 70Ni-30Co thin films on slide glass at $250^{\circ}C$ has been fabricated to develope. From fabricated sensors using above process, we investigated the relation of temperature, resistivity, line width to magnetoresistance and we obtained the following results after observation of coercive force, saturated magnetization, maxium usable sensitivity, delay time, slew rate, white noise, resolution of the sensors. We confirmed that the $600{\AA}$ thin film at $250^{\circ}C$ formed crystalized magnetic anisotropy spontaneously and the sensor using the thin film had capability of detecting magnetic field with sensitivity of 230 nT. In these devices, the magnetoresistance change was increased linearly in ${\pm}10$ Oe range, and the magnetoresistance effect was increased when the ratio between line width and length was increased. When the devices was soldered using indium, the temperature-resistivity coefficient showed $8{\times}10^{-3}/deg$ and increased during the specific properties as magnetic field sensor were weakened. In this studies, the coercive forces of the films were about 5.1 A/cm and saturated magnetizations were 0.64 T, and the delay time in these devises was $5{\mu}s$ and slew rate showed 0.39 $Oe/{\mu}s$ and white noise was -120 dB.
The magnetoresistance characteristics of FeN/Co/Cu/Co and FeN/Co/Cu/Co/Cu/Co/FeN multilayers using ferromagnetic iron-nitrides (FeN) has been studied. The microstructure of FeN film is the mixed ${\alpha}$-Fe and $\varepsilon$-Fe$_3$N phase on the condition that the flow rate of N$_2$ gas is over 0.4 sccm. The magnetoresistance effect is observed because of shape magnetic anisotropy induced by needle-shaped $\varepsilon$-Fe$_3$N phase. This magnetoresistance effect changes, because the degree that the shape magnetic anisotropy adheres to the adjacent Co pinned layer is varied according to the flow rate of N$_2$ gas and the thickness of FeN film. The best magnetoresistance effect is obtained on the condition that the thickness of Co free layer is 70 ${\AA}$ and the maximum MR ratio(%) value of 3.2% shows in the FeN(250 ${\AA}$)/Co(70 ${\AA}$)/Cu(25 ${\AA}$)/Co(70 ${\AA}$)/Cu(25 ${\AA}$)/Co(70 ${\AA}$)/FeN(250 ${\AA}$) mutilayer film which is fabricated at the N, gas flow rate of 0.5 sccm and the FeN film thickness of 250 ${\AA}$. Four steps are observed in the magnetoresistance curve owing to this difference of coercive force, because respective magnetic layers in the multilayer possess different coercive forces. These effects observed in these mutilayer films can be expected to application to the memory device the same MRAM as can carry out simultaneously four signals.
L $i_{0.5}$F $e_{2.5-{\chi}}$R $h_{\chi}$$O_4$ ($\chi$ = 0.25, 0.50, 0.75, 1.00) has been prepared by solid state reaction. Crystallographic and magnetic properties were investigated by Mossbauer spectroscopy, SQUID magnetometry, and x-ray diffraction. The crystal structure is found to be a cubic spinel structure with space group Fd3m for all the samples. The lattice constant $a_{0}$ increases from 8.3365 $\AA$ to 8.3932 $\AA$ with increasing Rh concentration $\chi$. The migration of Li ion has been confirmed by x-ray patterns and the results of applied field Mossbauer analysis. The temperature dependence of the absorption area of each site was analyzed with the Debye model for the recoil-free fraction. The Debye temperature for the octahedral sites is almost as large as for the tetrahedral sites, thereby suggesting similar inter-atomic binding forces for the octahedral and the tetrahedral sites. The saturated magnetic moment and the Mossbauer spectra taken at 4.2 K under the applied field (6 T) show that the spin structure of L $i_{0.5}$F $e_{2.5-{\chi}}$R $h_{\chi}$$O_4$ is compatible with the collinear Neel Model.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.11
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pp.794-801
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2017
When a radial wheel is placed so as to partially overlap a conductive plate and rotated, a lift force is generated on the wheel, a thrust force along the edge, and a lateral force which tends to reduce the overlap region. When several of these wheels are combined, it is possible to realize a system in which the stability of the remaining axes is ensured, except in the traveling direction. To validate the overall characteristics of the multi-wheel system, we propose a transfer system levitated magnetically using radial electrodynamic wheels. The proposed system is floated and propelled by four wheels and arranged in a structure that allows the thrusts generated by the front and rear wheels to offset each other. The dynamic stability of the wheel and the effect of the pole number on the three-axial forces are analyzed by the finite element method. At this time, the thrust and levitation force are strongly coupled, and the only factor affecting them is the wheel rotation speed. Therefore, in order to control these two forces independently, we make use of the fact that the ratio of the thrust to the levitation force is proportional to the velocity and is independent of the size of the gap. The in-plane and out-of-plane motion control of the system is achieved by this control method and compared with the simulation results. The experimental results show that the coupled degrees of freedom can be effectively controlled by the wheel speed alone.
Ye Yeong Kim;Do Hee Kim;Ju Ran Kim;Na Hyun Oh;Myung Geol Choi
Journal of the Korea Computer Graphics Society
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v.29
no.5
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pp.1-9
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2023
The control technology of animatronics is an interesting topic explored in various fields, including engineering, medicine, and art, with ongoing research efforts. The conventional method for controlling the movement of animatronics is to use electric motors installed inside the body. However, this method is difficult to apply when expressing a narrow space inside the body. In this study, a method of using external forces instead of installing mechanical devices inside the body was proposed to control the movement of a thin and long tentacle organism. Specifically, in this study, the joint body of animatronics was made of magnetic metal material so that it could be affected by the force of an externally installed electromagnet. The strength of the electromagnet was controlled by a PID controller to enable real-time control of the position of the animatronics body. In addition, the magnet was made to rotate, and the speed of rotation was changed to create various movements. Through virtual environment simulations, our experiments demonstrate the superiority of the proposed method, showcasing real-time control by users and the creation of animations in various styles.
Objective : The purpose of this study was to figure out the radiologic findings and risk factors related to adjacent segment degeneration (ASD) after anterior cervical discectomy and fusion (ACDF) using 3-year follow-up radiography, computed tomography (CT), and magnetic resonance image (MRI). Methods : A retrospective matched comparative study was performed for 64 patients who underwent single-level ACDF with a cage and plate. Radiologic parameters, including upper segment range of motion (USROM), lower segment range of motion (LSROM), upper segment disc height (UDH), and lower segment disc height (LDH), clinical outcomes assessed with neck and arm visual analogue scale (VAS), and risk factors were analyzed. Results : Patients were categorized into the ASD (32 patients) and non-ASD (32 patients) group. The decrease of UDH was significantly greater in the ASD group at each follow-up visit. At 36 months postoperatively, the difference for USROM value from the preoperative one significantly increased in the ASD group than non-ASD group. Preoperative other segment degeneration was significantly associated with the increased incidence of ASD at 36 months. However, pain intensity for the neck and arm was not significantly different between groups at any post-operative follow-up visit. Conclusion : The main factor affecting ASD is preoperative other segment degeneration out of the adjacent segment. In addition, patients over the age of 50 are at higher risk of developing ASD. Although there was definite radiologic degeneration in the ASD group, no significant difference was observed between the ASD and non-ASD groups in terms of the incidence of symptomatic disease.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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