• 제목/요약/키워드: location awareness

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Development of a Ubiquitous Vision System for Location awareness of Multiple Targets by Protocol based Approach (Identified Contract Net 프로토콜을 이용한 다중물체의 위치인식을 위한 시각 기반 센서 네트워크 개발)

  • Kim, Chi-Ho;You, Bum-Jae;Kim, Hag-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2870-2872
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    • 2005
  • 본 논문에서는 시각기반 센서 네트워크에 의해 다중물체의 위치를 인식 및 추적하여 목표물들의 위치를 결정할 수 있는 분산형 시각 시스템을 제시한다. 각 시각 센서는 칼라와 동작 정보에 의한 대상물체의 정확한 분할 및 다중물체에 대한 실시간 추적 그리고 간단한 원근법에 의한 포즈 추정을 수행한다. 각 시각 센서를 하나의 에이전트 - 시각 에이전트 -로 정의하고, 전체 시각기반 센서 네트워크를 복수 에이전트 시스템(multiagent system)으로 구성한다. 이로써 대상물체의 핸드오버시 그 대상물체의 신분에 대한 매칭 문제를 Identified Contract Net (ICN) 프로토콜을 제안하여 해결한다. ICN 프로토콜은 시각 에이전트의 개수에 독립적이고 그것을 사용할 경우 시각 에이전트들 간의 캘리브레이션도 필요로 하지 않기 때문에 시각기반 센서 네트워크의 속도, 확장성 및 모듈성을 높여준다. 실험을 통해 구성한 시각기반 센서 네트워크에서 ICN 프로토콜이 적용됨을 성공적으로 검증하였다.

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A Position Error Revision Techniques of RFID tag Base for Mobile Robot (이동로봇을 위한 RFID tag 기반의 위치 오차 보정 기법)

  • Choi, Jong-Hoon;Jung, Dae-Seop;Jung, Ki-Ho;Shim, Hyun-Min;Kwon, Oh-Snag;Lee, Eung-Hyuk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.10c
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    • pp.560-562
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    • 2006
  • In this paper, Correct problem in dead reckoning system and proposed about position error revision techniques of mobile robot to use RFID tag for position awareness. With the dead reckoning system, as the accumulation of error are unavoidable because of accumulation of informations as the time passage, so it is impossible to get correct information about posture, including torrent direction, movement distance, etc. As one of compensation method, the suggested method is that after selecting special area (corridor), compensate absolute location information by arranging two line of RFID tag along two side of corridor. Through this suggested method, it could be used when robot wants to move in limited areas.

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Grid Sensor Network for Vehicle Location Awareness in the Airport (공항 내 이동체 위치 인식을 위한 그리드 센서 네트워크)

  • Ryu, Won-Sang;Yang, Jung-Kyu;Roh, Hyoung-Hwan;Seo, Ki-Won;Kim, Jong-Cheol;Jeong, Myoung-Sub;Park, Jun-Seok;Oh, Ha-Ryoung;Seong, Yeong-Rak
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1418-1419
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    • 2008
  • 본 논문에서는 그리드 센서 네트워크를 이용한 공항 내 이동체 위치 인식 방법을 제안한다. 그리드 센서 네트워크는 공항에 격자형으로 다수의 센서를 설치하여 이동체의 위치를 인식하는 방법이다. 격자 형태로 설치된 센서들은 이동체에 부착된 센서로부터 이동체 식별정보 및 위치 측정에 필요한 정보를 수신하고 중앙 서버로 전송한다. 중앙 서버에서는 수집된 정보들을 이용하여 이동체들의 위치를 계산하고 추적하게 된다. 본 논문에서는 현재 공항 내 이동체 위치 인식과 관련된 몇 가지 기술들에 대하여 살펴보고, 제안하고자 하는 그리드 센서 네트워크를 이용한 위치 인식 방법에 대하여 살펴본다.

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Context-awareness Service Model based on Location and Time Information (위치정보 및 시간정보 기반 상황인식 서비스 모델)

  • Choi, Jin-Yeung;Lee, Wee-Hyuk;Nah, Jae-Wook;Park, Jong-Tae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.1343-1346
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    • 2005
  • 본 논문은 기존의 위치기반정보와 시간정보를 고려하여 좀더 효율적인 상황인식 서비스 모델을 제안한다. 현재의 위치와 시간을 모두 고려하여 수집된 정보는 위치정보만 고려하는 상황인식 서비스보다 효율성 있는 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 위치정보 및 시간정보를 기반으로 주변정보를 수집하는 상황인식 서비스모델과 그에 기반한 시나리오를 구성했다. 마지막으로 본 문서에서 제안하는 상황인식 서비스기반 시스템 및 새로운 상황인식 서비스시스템과의 상호운용성을 고려하여 위치기반정보를 표현하는 문서를 XML 로 정의하였다.

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Intramuscular Giant Lipoma of the Anterior Compartment of the Ankle: A Case Report (족관절 전방 구획을 따라 발생한 근육내 거대 지방종: 증례 보고)

  • Jang, Min Gu;Song, Jae Hwang;Yi, Jin Woong;Kim, Dae Yeung
    • Journal of Korean Foot and Ankle Society
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    • v.24 no.3
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    • pp.124-127
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    • 2020
  • Intramuscular lipomas are benign adipose tumors of the soft tissues that may resemble liposarcomas because of their size, deep location, and occasionally infiltrative growth. An awareness of their existence is fundamental to treating them correctly, and their differential diagnosis from liposarcoma is essential. Magnetic resonance imaging (MRI) is a useful diagnostic tool to differentiate benign adipose tumors from liposarcoma. Marginal excision and biopsy are required for the definite diagnosis and the treatment of symptomatic intramuscular lipomas. To the best of the authors' knowledge, this is the first report in South Korea regarding the treatment of an intramuscular giant lipoma of the ankle.

Indoor Zone Detection based on Bluetooth Low Energy (블루투스를 이용한 실내 영역 결정 방법)

  • Frisancho, Jorge;Lee, Jemin;Kim, Hyungshin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.279-281
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    • 2015
  • Location awareness is an important capability for mobile-based indoor services. Those indoor services have motivated the implementation of methods that need high computational load cost and complex mechanisms for positioning prediction. These mechanisms, such as opportunistic sensing and machine learning, require more energy consumption to achieve accuracy. In this paper, we propose the Bluetooth Low Energy indoor zone detection (BLEIZOD) technique. This method exploits the concept of proximity zone to reduce the load cost and complexity. Our proposed method implements the received signal strength indicator (RSSI) function more effectively to gain accuracy and reduce energy consumption.

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A Study for the new Technologies applying to the Next Generation Warship (차세대 군함에 응용될 새로운 기술에 관한 고찰)

  • Koo, Jong-Do
    • Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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    • 2002.10a
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    • pp.61-67
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    • 2002
  • The joint warfighting environment, arranged by the net work-centrics, consists, with the situational awareness, the battlespace deconfliction, the joint force ID/location/allocation, and the ordnance on targets, considered by the concepts evolving In meet the future scenarios and threats. And then, the next generation warships have the operational requirements, such as the major offensive capability, the low operating cost, the ability to operate in net. centric forces, the revolutionary stealth, the in-stride mine avoidance, and the revolutionary manning. Therefore, the proposal discussed at this paper will be accepted in order to resolve only the portion of the afore-mentioned problems.

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Towards alleviation of the digital divide and poverty through land information

  • Liou, Jae-Ik
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.10 no.5 s.23
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    • pp.29-43
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    • 2002
  • Accesses to lands, houses, the Internet and other utilities are regarded as basic human needs to escape poverty and are required to recognize the relationships between the digital divide and socio-economical inequality. The digital divide might not be a single technical disparity, but stems from a complicated mixture of economic and socio-technical symptoms of inequality. There is growing awareness of scrutinizing causal mechanisms between the digital divide and poverty since combating poverty could be a primary step to mitigate the digital divide. In this paper, the Hexad model is proposed to explicate poverty interpretation by using 6 parameters as a major tool for partly assisting in poverty monitoring system in connection with land information. A solution model of the Internet is suggested to break the digital divide. It expounds a conceptual framework and new idea for poverty management to notify spatio-temporal locations of poor actors and geography of the digital divide when efforts of poverty eradication hinge on understandings of geographic location of digital disadvantaged groups through parcel-based land information.

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The Architecture of Location-based Context Awareness System for Ubiquitous Environment (유비쿼터스 환경을 위한 위치기반의 상황인지 시스템 구조)

  • 박준상;박영택
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.172-174
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    • 2004
  • 최근 유비쿼터스에 관한 연구가 활발히 진행 중인 가운데, 사용자의 현재 상황을 파악하고 적절한 서비스를 제공해 주기 위하여 위치 정보가 많이 활용되고 있다 이러한 위치 정보는 가정과 같은 실내 환경에서 사용자의 위치 경로와 공간에 구성되어 있는 객체들의 위치를 비교하여, 관계를 탐지하고, 적절한 룰을 사용해 추론함으로써, 사용자에게 필요한 서비스를 요청 없이 자동으로 제공하는데 유용하게 쓰일 수 있다. 본 논문에서는, 가공되지 않은 위치기반의 센서 데이터로부터 상황에 대한 의미를 지닌 컨텍스트(context)를 추론해 내는 시스템의 구조를 제안한다. 본 시스템은 크게 네 개의 계층으로 구성되어 있다. 첫째. 센서 계층(Sensor layer)은 센서로부터 객체의 위치정보를 얻어내어 센서 데이터를 구성한다 둘째, 질적 관계 계층(qualitative layer)은 센서 데이터를 기반으로 하여 객체간의 상대적인 위치 관계를 탐지한다. 셋째, 시공간적 관계 계층(relational layer)은 시간에 따라 축적되는 질적 관계 계층(qualitative layer)의 데이터를 기반으로 하여 객체간의 시간적 공간적인 위치 관계를 추론한다 넷째, 마지막으로 의미적 계층(semantic layer)에서는 객체간의 상황에 안는 의미를 추론함으로써, 서비스 제공을 위한 컨텍스트(context)를 얻는다.

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Development of Location Awareness Service with NFC (NFC 태그를 활용한 위치인식 서비스 개발)

  • Bang, Gi-Joon;Baek, Min-Seok;Jang, Sang-Jin;Seo, Dae-Wha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.962-964
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    • 2014
  • 초대형 태블릿을 기반으로 하여 베젤에 위치정보를 입력한 NFC 태그를 부착한다. 그 이후 사용자는 스마트폰을 베젤 위에 올려두면 그 위치정보를 바탕으로 초대형 태블릿과 통신을 하며 서비스를 제공하게 된다. 응용분야로 업무분담 회의, 포커게임 개발 등이 있으며 기존의 제품과는 차별성을 두었다.