Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2003.06a
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pp.1663-1667
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2003
This thesis is on tile development of LD(Laser Diode) chip tester and the control system based on graphical programming language(LabVIEW) to control the equipment. The LD chip tester is used to test the optic power and the optic spectrum of the LD Chip. The emitter size of LD chip and the diameter of the receiver(optic fiber) are very small. Therefore, in order to test each chip precisely, this tester needs high accuracy. However each motion part of the tester could not accomplish hish accuracy due to the limit of the mechanical performance. Hence. an image processing with machine vision was carried out in order to compensate for the error. and also a load test was carried out so as to reduce tile impact of load on chip while the probing motion device is working. The obtained results were within ${\pm}$5$\mu\textrm{m}$ error.
This work presents a test platform for the assessment and benchmarking of modern actuators which have been specifically developed for the new field and service robotics applications. This versatile platform has been designed for the comparative analysis of actuators of dissimilar technology and operating conditions. It combines a modular design to adapt to linear and rotational actuators of different sizes, shapes and functions, as well as those with different load capacities, power and displacement. This test platform emulates the kinematics of robotic joints while an adaptive antagonist-load actuator allows reproducing the variable dynamic loads that actuators used in real robotics applications will be subjected to. A data acquisition system is used for monitoring and analyzing test actuator performance. The test platform combines hardware and software in the loop to allow actuator performance characterization. The use of the proposed test platform is demonstrated through the characterization and benchmarking of three controllable impedance actuators recently being incorporated into modern robotics.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.9
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pp.35-40
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2004
The high-speed wind tunnel test of rocket model was performed to investigate the effect of skirt configuration on aerodynamic load characteristics of nozzle. Test parameters were the length and diffusing angle of skirt. Test results showed that the gimbals actuator power could be reduced to 1/10 of that without skirt. The normalized test result was proposed to be used as database for skirt design.
Pile load tests using Osterberg cells (O-cell) were conducted on cast-in-place concrete piles founded in oil sand fill and in situ oil sand at an industrial plant site in Fort McMurray, Alberta, Canada. Interpreted pile test results show that very high pile shaft resistance (with the Bjerrum-Burland or Beta coefficient of 2.5-4.5) against oil sand could be mobilized at small relative displacements of 2-3% of shaft diameter. Finite element simulations based on linear elastic and elasto-plastic models for oil sand materials were used to analyze the pile load test measurements. Two constitutive models yield comparable top-down load versus pile head displacement curves, but very different behaviour in mobilization of pile shaft and end bearing resistances. The elasto-plastic model produces more consistent matching in both pile shaft and end bearing resistances whereas the linear elastic under- and over-predicts the shaft and end bearing resistances, respectively. The mobilization of high shaft resistance in oil sand under pile load is attributed to the very dense and interlocked structure of oil sand which results in high matrix stiffness, high friction angle, and high shear dilation.
The paper deals with the results of the laboratory cyclic plate load tests performed on the reinforced soft clay beds. The performances of the clay bed reinforced with geocells and geocells with additional basal geogrid cases are compared with the performance of the unreinforced clay beds. From the cyclic plate load test results, the coefficient of elastic uniform compression ($C_u$) was calculated for the different cases. The $C_u$ value was found to increase in the presence of geocell reinforcement. The maximum increase in the $C_u$ value was observed in the case of the clay bed reinforced with the combination of geocell and geogrid. In addition, 3 times increase in the strain modulus, 10 times increase in the bearing capacity, 8 times increase in the stiffness and 90% reduction in the settlement was observed in the presence of the geocell and geogrid. Based on the laboratory test results, a hypothetical case of a prototype foundation subjected to cyclic load was analyzed. The results revealed that the natural frequency of the foundation-soil system increases by 4 times and the amplitude of the vibration reduces by 92% in the presence of the geocells and the geogrids.
In this study, to investigate the effect of the array of cylindrical baffles on debris flow impact load, a series of small-scale tests were conducted according to varying row numbers of installed baffles in the flume. After the test, the behavior of debris flow interacting with baffles during the flow process was investigated. Based on the results, the influence varying velocity and flow depth on Froude number and dynamic pressure coefficient were analyzed. Test results showed that the greatest peak impact load occurred at the second row of baffle arrays. The dynamic pressure coefficient was also estimated by suggested equation and compared with previous studies.
This study investigates a new method of using a concrete disk to calculate stress intensity factor (SIF) for mixed mode cases. The results indicate that the disk method is more accurate than three point bending test (TPB) in obtaining correct SIF values for mixed mode fracture propagation. Stress intensity factors $K_{I}$ and $K_{II}$ are calculated using a center notched disk subjected to splitting load. The notch angle is calculated by finite element (FEM). Fracture toughness $K_\textsc{k}$ of the concrete is obtained from the load intensities at the initiation of crack propagation. According to the finite element analysis(FEA) and disk test, the results show that mode I and mixed mode cracks propagate toward the directions of crack face and loading point, respectively. The results from FEA with maximum stress theory compare well with the experimental date. Unlike TPB method where an accurate fracture toughness value is difficult to obtain due to the irregular shape of load deflection curve and delayed final crack propagation (following slow stable cracking). fracture toughness value is easily measured in the disk test from the crack initial load. Therefore, it is safe to conclude that disk method is more advantageous than TPB method in analyzing combined mode fracture problems.
PTFE has good mechanical and chemical stability at a wide range of temperatures and demonstrates a low friction coefficient value. PTFE is being used for self-lubricating parts in industry. But it shows a high wear rate. Thus, PTFE and nano-diamond powder were mixed into a composite and the wear properties of a PTFE coating layer on Al6061 was investigated. A ball-on-disk type of wear tester was used under a dry condition and different temperatures of oil. After the wear test, the wear track wasexamined by optical microscope. The PTFE-diamond showed the lowest friction coefficient (0.02) of all the lubricants in the experiments. The friction coefficient was shown to be directly related to the diamond powder in the PTFE coating. Adhesion estimations were performed by a scratch test, which is mainly used for coatings. The critical load between the coating and substrate was defined through analyses of the friction load, normal load curve, and acoustic emissions, along with optical microscope observations. The scratch test results showed that an import item (SWISS) gave the highest critical load values.
Yoon Gil Su;Kim Yong Jig;Kim Dong Joon;Kang Sin Young
Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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v.1
no.1
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pp.102-111
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1998
Ocean monitoring facilities are divided into two types, fixed type and floating type. This paper deals with wane load calculation and mooring system for a floating monitoring facility. Wave load and drift forces are calculated for an example case of floating monitoring buoy To enlarge holding power of anchor, circular pile model test was performed. A program for horizontal force of circular pile in sand was made and the calculated result showed fairy good agreement with the result of model test. It is expected that this method will provide good estimation for the holding power of the prototype of circular pile anchor which is relied upon SCUBA activity for installation.
In this paper, accelerated stress test(AST) for Magnetic Switch (MS) are applied to assure specified reliability of the products. Magnetic contactor that functions with over-current relay is called MS. Magnetic contactor closes and opens the motor load with ON/OFF switch of electronic contactor. It is also used for protecting and controlling the load. Magnetic contactor detects the over-current flow in the load with a over-current relay and disconnects the load by opening its control power. In this study, AST for product assembly are developed in order to improve the weak point so that increase the product reliability. Also we will show the basic information for the accelerated life test(ALT). The proposed AST results and procedures may be extended and applied to testing similar kinds of products to reduce test times and costs of the tests remarkably. Finally the results of this study will contribute to improving reliability of products and strengthening competitiveness of our products in the world markets.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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