• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1121-1125
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• 2004

The RT(Robot Technology) has been developed as the next generation of a future technology. According to the 2002 technical report from Mitsubishi R&D center, IT(Information Technology) and RT(Robotic Technology) fusion system will grow five times larger than the current IT market at the year 2015. Moreover, a recent IEEE report predicts that most people will have a robot in the next ten years. RCP(Robotic Cellular Phone), CP(Cellular Phone) having personal robot services, will be an intermediate hi-tech personal machine between one CP a person and one robot a person generations. RCP infra consists of $RCP^{Mobility}$, $RCP^{Interaction}$, $RCP^{Integration}$ technologies. For $RCP^{Mobility}$, human-friendly motion automation and personal service with walking and arming ability are developed. $RCP^{Interaction}$ ability is achieved by modeling an emotion-generating engine and $RCP^{Integration}$ that recognizes environmental and self conditions is developed. By joining intelligent algorithms and CP communication network with the three base modules, a RCP system is constructed. Especially, the RCP interaction system is really focused in this paper. The $RCP^{interaction}$(Robotic Cellular Phone for Interaction) is to be developed as an emotional model CP as shown in figure 1. $RCP^{interaction}$ refers to the sensitivity expression and the link technology of communication of the CP. It is interface technology between human and CP through various emotional models. The interactive emotion functions are designed through differing patterns of vibrator beat frequencies and a feeling system created by a smell injection switching control. As the music influences a person, one can feel a variety of emotion from the vibrator's beats, by converting musical chord frequencies into vibrator beat frequencies. So, this paper presents the definition, the basic theory and experiment results of the RCP interaction system. We confirm a good performance of the RCP interaction system through the experiment results.

• 정보기술과데이타베이스저널
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• 제2권2호
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• pp.25-34
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• 1995

본 논문에서는 멀티미디어 처리를 제공하는 객체지향 데이타베이스 시스템에 관한 기능 시험도구의 설계 전략에 대하여 설명한다. 시험도구의 설계시 시험 데이터베이스의 스키마는 추상화, 상속, 집단화(aggregation) 등의 객체 지향적인 성질을 시험할 수 있도록 하며, 포함되는 인스턴스는 사용자의 이해를 돕기 위해 의미있는 값으로 인위적으로 구성한다. 기능 시험항목은 경계값 분석, 동치 분할 등의 기법을 이용한 블랙박스 시험방법으로 작성되며, 각 시험항목은 서로 독립적으로 구현되어 실행 순서에 영향받지 않도록 한다. 시험항목이 수행된 후에는 성공적인 수행, 제외된 기능, 올바르지 않은 수행 등의 시험결과에 대한 목록이 출력되도록 한다. 이러한 설계 전략에 의하여 UniSQL/X를 위한 기능 시험도구를 C++로 개발하였다. 시험도구의 수행은 스키마의 생성, 인스턴스 삽입, 시험프로그램의 컴파일과 링크, 시험프로그램 실행 및 결과확인, 시험 데이타베이스 제거 순으로 이루어진다. 본 시험도구는 UniSQL/C++의 멤버 함수에 대응하는 90여개의 시험프로그램을 이용하여 140여개의 시험항목을 제공한다.

• 정보교육학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.74-81
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• 1997

현재 World Wide Web (이하 Web) 자체를 일반 사용자들이 인터넷으로 인식하고 있는 상황에서 잘못된 정보의 전달은 매우 큰 문제이며, 이것은 존재하는 정보를 잘못 가공하는 데에서 기인하게 된다. 잘못 가공된 정보의 전달을 방지하는 방법으로 여러가지가 있으나, 이중 가장 대표적인 것으로 인식되는 것이 바로 CSCW이다. CSCW 환경은 클라이언트-서버 환경과 같은 단일 시스템에서의 공동 작업 공간을 다중의 사용자에게 제공하여 주는 것으로 인터넷 또는 인트라넷 환경과 같은 분산 공유 정보 시스템 환경 즉, 다중의 이질적인 시스템과 다중 사용자 환경에서 사용시는 다수의 추가적 요소를 필요로 하게 된다. 이러한 문제점을 해결하려는 것이 협력으로 폐쇄적인 인터넷인 인트라넷에서의 이질적인 전산환경 특히, 교육, 생산, 마케팅 분야 및 정부에서 사용시 많은 이점이 있다. 본 논문에서는 현재 협력의 골격이 되는 CSCW, 그룹 웨어등의 개념을 먼저 살펴보고, 다음으로 협력의 정의와 분류, 문제점 분석, 그리고 Web에서의 협력 환경 구축 방안에 대하여 기술하겠다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2009년도 학술발표회 초록집
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• pp.159-163
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• 2009

CAT(Catchment hydrologic cycle Analysis Tool)은 기존 개념적 매개변수 기반의 집중형 수문모형과 물리적 매개변수 기반의 분포형 수문모형의 장점을 최대한 집약하여, 도시유역 개발 전 후의 장 단기적인 물순환 변화 특성을 정량적으로 평가하고 물순환개선시설의 효과적인 설계를 지원하기 위한 물순환 해석 모형이다. CAT은 수문학적으로 균일하게 판단되는 범위를 소유역으로 분할하여 지형학적 요인에 의한 유출 특성을 객관적으로 반영할 수 있으며, 개발 공간 단위별로 침투, 증발, 지하수 흐름 등의 모의가 가능하도록 하는 Link-Node 형식으로 개발되었다. 모형의 UI(User Interface)는 사용자가 손쉽게 모형을 적용 관리하고, 여러 시나리오를 동시에 효과적으로 모의하여 분석할 수 있도록 설계되었다. 또한 모든 입력 출력 자료를 Excel이나 텍스트 형식과 연동되도록 하여 프로젝트별 매개변수 관리가 용이하도록 개발하였다. CAT의 수문해석모듈로 증발산, 침투, 유역 유출, 지하수 유거, 하도추적 등의 모듈을 개발하였다. 증발산은 기준 증발산을 외부에서 직접 입력하거나, Penman-Monteith 방법을 선택할 수 있으며, 침투는 토양의 수리전도도에 따른 연직방향 침투 및 사면방향 복귀류를 고려할 수 있다. 노드의 지하수 유거를 고려하여 기존 노드-링크 방식 모형의 장기 유출 해석시 제한점을 보완하였으며, 하도추적을 위해 Muskingum, Muskingum-Cunge, Kinematic wave 방법 등의 해석법을 제공하였다. CAT의 수문모듈을 이용하여 설마천 유역을 단일노드 및 멀티노드로 개념화하여 모의하였으며, 모의결과를 관측유량과 비교한 결과, 두 경우 적절한 범위내의 결과임을 확인할 수 있었다. CAT의 안정적인 수문해석 기능을 바탕으로 향후 물순환개선시설 모듈과의 결합을 통해 장기 물순환 해석에 광범위하게 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국유통학회지:유통연구
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• 제11권3호
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• pp.23-53
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• 2006

본 연구는 최근 산업재 시장에서 조직구매자와 공급업체간의 장기적인 거래관계의 중요성이 크게 부각됨에 따라 서로간의 관계의 구축 및 강화에 매우 중요한 역할을 하는 산업재 브랜드에 대한 연구를 진행하였다. 특히, 산업재 시장에서 구매자의 공급자 브랜드에 대한 신뢰 및 충성도에 영향을 미치는 9가지의 영향요인들에 초점을 두고 있다. 산업재 시장에서 공급자와 구매자의 거래 시 브랜드 신뢰의 증가는 브랜드 충성도의 증가로 이어지며 이것은 공급자-구매자의 장기적 관계를 강화시킬 것으로 예상하였다. 실증분석 결과, 브랜드 특성요인, 공급자 특성요인, 구매자 특성요인들 대부분이 비교적 브랜드 신뢰에 중요한 영향을 미치는 것으로 나타났으며 브랜드 신뢰는 브랜드 충성도에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제18권5호
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• pp.49-58
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• 2009

Robert Venturi's theories like 'Complexity and Contradiction in Architecture' and 'Symbolism of Architecture' had a major impact on architects in postmodern culture and we could have his contextual understandings in those theories. In his early books, "Complexity and Contradiction in Architecture" and "Learning from Las Vegas", Robert Venturi showed theories related to context several times. But with looking at existing books or papers, we could barely see well-organized studies about his contextual understandings. So this study shows contextual approaches and thoughts with those theories, 'Complex and contradictory architecture', 'Architectural order and conventional architecture', 'Discontinuity in internal and external architecture', and 'Symbolism of architecture' in his two books. In those four theories, Venturi's contextual understandings are as fellows. To begin with, he developed contextual theories in architecture, understanding a whole building embracing each architectural factor, with architectural thoughts of complexity and contradiction. Second, he stressed architectural order to link each contradictory factor and used conventional architecture, as for existing common and ordinary things, to make available communication. Conventional factors were applied to urban viewpoints. Given the fact that contemporaries shared those factors, we could see contextual understandings in his approach. On top of that, unlike modern architects, he understood that functions of the inside and the outside were two different things. Based on contextual thoughts, he tried applying 'facade' that is one side providing an interface between in and out of a building to surroundings. Last, he wanted to express any meaningful connection between present and past, using symbolism in architecture. Presented by symbolism of architecture, architectural functions, architectural uses, historical meaning, ordinary factors, or something were also based on sharing in contemporary people. As the methodology to show these contextual factors, Venturi used an approach of symbolism.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제23권4호
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• pp.238-243
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• 2017

본 논문은 WebRTC(Web Real-Time Communication) 기반의 화상회의 솔루션에 이기종 단말을 연동 시킬 수 있는 시스템의 구조에 관한 연구이다. 본 시스템은 WebRTC 기반의 단말과 미디어 협상에 필요한 시그널을 중계 해 주는 시그널 서버, 이기종 단말과의 연동 인터페이스를 제공하는 MCU, MCU에 연동되는 이기종 단말들로 구성 된다. 본 기술을 사용하면 WebRTC 기반의 화상회의 솔루션과 레거시 장비들간의 상호 호환성을 확보할 수 있게 해 준다. 또한, 새로운 기술로 개발 된 솔루션으로의 대체로 인해 발생되는 비용의 낭비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 레거시 장비들도 다자간 회의 참여를 가능하게 해 주기 때문에 회의 시스템의 사용성 증대를 기대할 수 있게 해 준다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권1호
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• pp.39-45
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• 2011

제품에 따라 상이한 생산공정과 각 공정에서 발생하는 다양한 정보를 관리하는 제조실행시스템(MES) 구현을 위해서는 제조 시스템의 특성을 고려한 데이터 수집 시스템(Data Acquisition System)이 필요하다. 본 논문에서는 작업지시부터 작업실적보고 사이에서 발생하는 생산현장 정보를 실시간으로 수집하고 처리하여 MES 에 제공하는 설비정보 수집 시스템을 소개한다. 제안 시스템은 다양한 설비 정보를 실시간으로 처리하는 데이터 파서 모듈, 이를 작업실적정보로 생성하는 데이터 맵퍼 모듈, 생성된 작업실적정보를 상위 시스템인 MES, ERP 에 제공하는 SOA 기반 데이터 연동 모듈로 구성된다. 시스템의 시범적용 결과, 설비나 공정의 추가, 변경에도 쉽게 재구성 가능하고 유지보수가 용이하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.142-149
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• 2004

본 논문은 바람으로부터 최대출력을 추출하기 위해 계통연계 풍력발전시스템의 신경회로망 제어기와 추출된 최대출력을 계통에 전달하기 위한 전력제어기를 제안한다. 유도발전기, 변압기, 정류기 및 인버터 등으로 구성된 제어기를 갖춘 풍력발전시스템의 모델링과 시뮬레이션에 대해 검토하고자 한다. 본 논문에서는 동특성해석을 위해 드라이브 트레인 모델, 유도발전기 모델과 계통접속 모델을 제시한다. 신경회로망 제어기는 풍차날개의 피치각을 제어하여 바람으로부터 최대출력을 추출한다. 피치제어방법은 기계적으로 복잡하지만 제어성능은 스톨제어보다 우수하게 된다. MATLAB으로 수행한 시뮬레이션 결과는 발전기 토오크, 발전기 회전속도, 피치각, 계통으로 주입되는 유효/무효전력 등을 예시하고 있으며 그 결과를 보면 제안된 제어기의 효용성을 입증할 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제25권7호
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• pp.1-8
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• 2020

본 논문에서는 군용시험장비로 개발된 시험용 영상생성/수집 장치에 XDMA를 활용하여 고속 이미지 데이터 전송을 구현한다. 본 연구에서 제안하는 기술은 커널영역에서 시스템버퍼를 사용하여 데이터를 복사하는 방법을 FPGA내 DMA 엔진을 통한 송수신으로 대체하여 효율성을 얻는다. 본 연구를 위해 장치는 Life Cycle을 고려하여 PXIe 플랫폼으로 개발하였으며, 양산성을 고려하여 저가의 FPGA를 활용하여 퍼포먼스를 최대화하였다. 본 논문에서 구현한 영상입출력보드는 기존의 메모리복사방식을 통해 AXI 인터페이스 클럭 주파수, 링크속도를 변경하여 시험하였다. 그리고 FPGA의 DMA 엔진을 사용하여 보드를 구성하였으며, 그 결과 전송속도는 기존의 5~8Hz에서 140Hz로 증가함을 확인하였다. 제안된 방법은 PXIe 플랫폼을 이용한 장치개발의 비용절감, 기술수준을 높여 국방력 강화에 기여할 것이다.