• 제목/요약/키워드: line slope

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교통 영상에서의 Backward Moving 충격파 속도 측정 (Backward Moving Shockwave Speed Measurement in Traffic Images)

  • 권영탁;소영성
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.6-13
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    • 2002
  • 본 논문에서는 신호 교차로에서 red-time 및 green-time의 backward moving 충격파 속도를 자동 측정하는 영상처리 기반 방법을 제안한다. 충격파(shockwave)란 서로 다른 교통류 상태가 만나는 불연속적인 경계선을 의미하며, 충격파 속도는 충격파가 움직이는 속도 즉, 경계선의 기울기로 구해진다. 본 논문에서는 충격파 속도를 자동 측정하기 위해 거리-시간 다이어그램(distance-time diagram)을 작성하였다. 차량의 전역 추적을 통해서 모든 개별 차량의 이동 경로를 거리-시간 다이어그램에 나타내었고, 이동 경로 곡선의 기울기 변화 패턴을 분석하여 red-time 및 green-time의 backward moving 충격파 속도를 계산하였다. 제안된 방법을 신호 교차로에서 실험하였고 red-time 및 green-time backward moving 충격파 속도의 측정 결과를 얻었다. 충격파 속도를 측정하게 되면 차량 진행 방향의 교통 혼잡 상황을 쉽게 파악할 수 있으므로 고속 도로의 진입차선 제어, 교차로의 자동 신호제어에 효과적으로 응용할 수 있다.

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등장성운동 시 근전도 신호의 중앙주파수 분석을 통한 근피로지수 검출에 관한 연구 (The Study of Muscle Fatigue Index Searching in terms of Median Frequency Analysis of EMG Signals during Isotonic Exercise)

  • 홍수용;이성호;윤형로;조상현
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.175-181
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    • 2003
  • 근피로 연구는 주로 등척성(isometric)운동에서 수행되었고 등장성(isotonic)운동에서 얻은 근전도 신호는 통제하기 힘든 잡음이 많아 등척성운동에서 사용된 주파수분석기법을 동일하게 적용하였을 때 신뢰할만한 중앙주파수 자료와 근피로 판정용 변수를 구하는데 어려움이 있었다 이에 본 연구에서는 등장성운동에서 측정한 근전도신호의 중앙주파수 검출방법에 따른 근피로 판정 변수들의 차이를 비교해 보고자 하였다 이를 위해 동일한 근전도신호를 가지고 FFT 수행간격과 연속적인 FFT구간의 중첩비율을 다르게 하여 중앙주파수를 검출하고 이들의 선형회귀직선을 구하여 회귀직선상의 변수인 초기중앙주파수, 기울기. 근피로지수를 비교한 결과, 초기중앙주파수의 경우 FFT 수행간격이 넓을수록 조금씩 상승하는 것으로 나타났고, 기울기의 경우 FFT 수행간격이 넓을수록 중첩구간이 적을수록 기울기의 감소경향이 뚜렷하게 나타났다. 근피로지수의 경우는 특정 FFT 수행간격에서 가장 높은 수치를 나타냈다

Resonance Frequency and Bandwidth of the Negative/Positive nth Mode of a Composite Right-/Left-Handed Transmission Line

  • Kim, Seong-Jung;Lee, Jeong-Hae
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제18권1호
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    • pp.1-6
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    • 2018
  • In this study, the analytic expression for the positive/negative $n^{th}-Mode$ resonance frequency of an N unit cell composite right-/lefthanded (CRLH) transmission line is derived. To explain the resonance mechanism of the $n^{th}$ mode, especially for the negative mode, the current distribution of the N unit cell CRLH transmission line is investigated with a circuit simulation. Results show that both positive and negative $n^{th}$ resonance modes have n times current variations, but their phase difference is $180^{\circ}$ as expected. Moreover, the positive $n^{th}$ resonance occurs at a high frequency, whereas the negative $n^{th}$ resonance transpires at a low frequency, thus indicating that the negative resonance mode can be utilized for a small resonator. The correlation between the slope of the dispersion curve and the bandwidth is also observed. In sum, the balanced condition of the CRLH transmission line provides a broader bandwidth than the unbalanced condition.

산불 공중진화 방화선 구축형태 및 진화방법에 관한 연구 (Study of Aerial Fire Line Construction and Suppression Method on Forest Fire)

  • 배택훈;이시영
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.26-31
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    • 2010
  • 본 연구는 우리나라의 각종 소.중형 및 대형 산불의 공중진화 경험을 바탕으로 산불행태와 헬기의 현장운영을 고려한 산불 공중진화 방화선 구축형태 및 진화방법에 대하여 제안하였다. 산불확산은 현장의 지세, 경사, 바람, 수종 등에 영향을 받으므로 공중진화 방화선을 구축할 때에는 연소방향 및 형태, 강도 등을 분석한 후 진화작업을 실시하여야 하며, 특히 연기로 인하여 시계가 방해 받으므로 안전을 고려해 진화작업을 하는 것이 중요하다. 따라서 본 연구에서는 산불현장 공중진화 경험을 바탕으로 A형에서 M형까지 13개의 산불 공중진화 방화선 구축형태 및 진화방법을 제안하였다.

콘크리트의 균열개구 변위와 하중방향 변위관계 (Relationship between the CMOD and the Load-Line Deflection of Concrete)

  • 김석기
    • 콘크리트학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.183-194
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    • 1997
  • 통상적인 방법에 의해 측정된 콘크리트 보의 변위는 지지점의 국부변위나 변위의 측정 위치에 따른 외부적인 요인이 포함된다. 이러한 오류에 의한 변위의 크기는 실제 변위크기와 거의 같은 정도이기 때문에 이를 사용하여 정확한 파괴 파라메타를 구하기 어렵다. 본 연구에서는 외부적인 요인의 영향을 받지 않는 균열개구 변위와 하중작용 방향 변위의 상관관계를 규명하고, 하중 개구부 변위를 파괴특성을 구하는 인자로 사용하였다. 균열개구 변위와 하중방향 변위는 서로비례함을 알 수 있었으며, 이 비례관계를 이용하여 RILEM에서 제시한 파괴에너지 결정방법에 대한 문제점을 발견하였고 이에 대한 수정방법을 제시하였다.

다양한 센서를 이용한 배전선 점검 로봇의 높이 및 자세제어 (Height & Position Control of a Power Line Inspection Robot Using Various Sensors)

  • 한순신;최재영;이장명
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.169-175
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    • 2009
  • A new wire detection algorithm for power line inspection by a mobile robot has been proposed in this paper. There have been a lot of studies in order to support the high-quality electric power. For the high-quality power supply, it is necessary to investigate the power lines and insulators before the lines or insulators were disconnected or damaged. Although Korea Electric power Corp. has made many efforts for the quality improvement, it is not enough to inspect all the power lines by human inspectors. According to this problem, it is decided to replace the human operators by the power line inspection robot. When the robots are used for the inspection, there could be several advantages, for example, the working efficiency and the prevention of accident. And also the shortage of human power for dangerous jobs can be resolved. In this paper, as a part of the development of power line inspection robot, DICRO, the sensor fusion and fuzzy control algorithms are developed to detect the wire and slope of the wire. The effectiveness of the proposed algorithms is proved by the real experiments with DICRO which is under development so far.

CALIBRATION OF VECTOR MAGNETOGRAMS BY SOLAR FLARE TELESCOPE OF BOAO

  • MOON YONG-JAE;PARK YOUNG DEUK;YUN HONG SIK
    • 천문학회지
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    • 제32권1호
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    • pp.65-73
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    • 1999
  • In this study we present a new improved nonlinear calibration method for vector magnetograms made by the Solar Flare Telescope of BOAO. To identify Fe I 6302.5 line, we have scanned monochromatic images of the line integrated over filter passband, changing the location of the central transmission wavelength of a Lyot filter. Then we obtained a filter-convolved line profile, which is in good agreement with spectral atlas data provided by the Sacramento Peak Solar Observatory. The line profile has been used to derive calibration coefficients of longitudinal and transverse fields, employing the conventional line slope method under the weak field approximation. Our improved nonlinear calibration method has also been used to calculate theoretical Stokes polarization signals with various angles of inclination of magnetic fields. For its numerical test, we have compared input magnetic fields with the calibrated ones, which have been derived from the new improved non-linear method and the conventional method respectively. The numerical test shows that the calibrated fields obtained from the improved method are consistent with the input fields, but not with those from the conventional method. Finally, we applied our new improved method to a dipole model which characterizes a typical field configuration of a single, round sunspot. It is noted that the conventional method remarkably underestimates the transverse field component near the inner penumbra.

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배전 선로에 연계된 다수대의 변동성 재생에너지 발전 시스템의 출력 유효전력 변동에 따른 무효전력 제어를 이용한 전압 변동 보상 (Compensation of Voltage Variation Using Active Power-Dependent Reactive Power Control with Multiple VRE Systems Connected in a Distribution Line)

  • 이상훈;김수빈;송승호
    • 풍력에너지저널
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    • 제9권4호
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    • pp.47-56
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    • 2018
  • This paper introduces an active power dependent standard characteristic curve, Q(P) to compensate for voltage variations due to the output of distributed generation. This paper presents an efficient control method of grid-connected inverters by comparing and analyzing voltage variation magnitude and line loss according to the compensation method. Voltage variations are caused not only by active power, but also by the change of reactive power flowing in the line. In particular, the system is in a relatively remote place in a coastal area compared with existing power plants, so it is relatively weak and may not be suitable for voltage control. So, since it is very important to keep the voltage below the normal voltage limit within the specified inverter capacity and to minimize line loss due to the reactive power. we describe the active power dependent standard characteristic curve, Q(P) method and verify the magnitude of voltage variation by simulation. Finally, the characteristics of each control method and line loss are compared and analyzed.

개선된 DTW를 통한 효과적인 서명인식 시스템의 제안 (Effect On-line Automatic Signature Verification by Improved DTW)

  • Dong-uk Cho;Gun-hee Han
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.87-95
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    • 2003
  • Dynamic Programming Matching (DPM)은 순차적으로 구성된 문제를 수학적으로 최적화 시키는 기술로서 패턴인시 분야에서 다년간 중요한 역할을 해왔다. 서명인식을 위한 대부분의 실제적 적용에서는 Sakoe and Chiba [9]의 실제구현 버전이 기반이 되어 왔는데, 일반적으로 slope constraint p = 0의 방법이 적용되어 왔다. 이 논문에서는 이 경우에는 전진탐색에 의한 휴리스틱한 방법을 적용한 MDPM이 상당한 처리시간의 단축 뿐만 아니라 약간의 인식능력 향상을 가질 수 있음을 보여준다.

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자궁경구암(子宮頸口癌) 강내조사치료시(腔內照射治療時) A점(點) B점(點) 선량계산방법(線量計算方法)과 mghr 단위(單位) 방법(方法)의 비교(比較) (A Comparision of Mghr Prescription to Doses at Ponts A and B in Intracavitary Radiotherapy of Cervix Cancer)

  • 박찬일;하성환;강위생
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제6권1호
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    • pp.31-33
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    • 1981
  • The 42 patients with carcinoma of the cervix, performed intracavitary radiotherapy, were analysed the doses at points A and B comparing to the mghr prescription. The doses at points A and B were calculated by PC-12 computer planning system. Correlation coefficienty between doses at points A and B and the mghr prescription are 0.82 (p<0.001) and 0.90 (p<0.001) respectively. The slope of the point A line is 0.70 and the slope of the point B is 0.21. Therefore, the dose at point A is approximately 3/4 the mghr prescription and the dose at point B is approximately 1/4 the mghr precription.

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