Pultruded cross-sections are always thin-walled due to constraints in the manufacturing process. Thus, the buckling strength determines the overall strength of the member. The elastic buckling of pultruded angle sections subjected to direct compression is studied. The lateral-torsional buckling, very likely to appear in thin-walled cross-sections, is investigated. Plate theory is used to allow for cross-sectional distortion. Shear effects and bending-twisting coupling are accounted for in the analysis because of their significant role. A simplified approach for determining the maximum load of equal leg angle sections under compression is presented. The analytical results obtained in this study are compared to the manufacturer's design guidelines for compression members as well as with the design specifications for steel structural members. Experimental results are obtained for various length specimens of pultruded angle sections. The results presented in this paper correspond to actual pultruded equal leg angle sections being used in civil engineering structures.
The purpose of this study was to measure and determine the relationship of femoral neck and lumbar bone mineral density with their and related factors. It were measured and determined the relationships among bone mineral density, bone mineral content in the lumbar and femoral neck, muscle strength (arm, back, leg), muscle endurance, instrumental activity of daily living (IADL), quality of life, cognitive perceptual variables(self efficacy, perceived health status), age, age at menopausal period. The twenty five subjects participating in this study consisted of twelve males and thirteen females at a C-institution in Chung Buk province. The mean age of subjects was 73.64 years. The data was collected from August, 1993 to September, 1993. The data was analyzed with $x^2-test$, t-test, Correlation, multiple regression using a SPSS pc+ program. 1. The mean femoral neck bone mineral density was $0.636g/cm^2$, 66.7% of young bone mineral density, the mean lumbar($L_2-L_4$) bone mineral density was $0.807g/cm^2$, 79.86% of young bone mineral density. The mean fermoral neck bone mineral content was 2.906g and the mean lumbar bone mineral content was 36.898g. 2. The mean muscle strength was 17.14kg(grip strength), 32.05kg(back lift strength), 17.14kg (leg lift strength) and the mean muscle endurance was 9.92times. 3. Men showed a significantly higher score (p<0.01) in muscle strength and muscle endurance than women, as well as a significantly higher score on self efficacy and perceived health status(p<0.05). 4. The femur neck bone mineral density had a significant correlation(p<0.0l) with leg lift strength, back lift strength, and their was a significant correlations (p<0.05) with arm strength and muscle endurance. Lumbar ($L_2-L_2$) bone mineral density had a significant correlation(p<0.05) with muscle endurance, grip strength and IADL. 5. With the multiple regression analysis the most significant predictor for lumbar bone mineral density were IADL, the most significant predictor for femoral neck bone mineral density was leg strength. This study concluded: As the mean bone mineral density and bone mineral content were low, the aged showed osteopenia. Bone mineral density, muscle strength and IADL were correlated. The aged could pro mote muscle strength, bone mineral density and IADL through Leg Press exercise which was safe and efficient for the aged. This Leg Press exercise contributed to prevention of osteoporosis and promoted the health of the aged.
There are many theoretical analyses and experimental studies of the hydrodynamics for the tension leg platform (TLP) of a floating wind turbine. However, there has been little research on the arrangement of the TLP's internal structure. In this study, a TLP model and a 5-MW wind turbine model as proposed by the Minstitute of Technology and the National Renewable Energy Laboratory have been adopted, respectively, to comprehensively analyze wind effects and wave and current combinations. The external additional coupling loads on the TLP and the effects of the loads on variables of the internal structure have been calculated. The study investigates preliminary layout parameters-namely, the thickness of the tension leg body, the contact mode of the top tower on the tension leg, the internal stiffening arrangement, and the formation of the spoke structure-and conducts sensitivity analyses of the TLP internal structure. Stress is found to be at a maximum at the top of the tension leg structure and the maximum stress has low sensitivity to the load application point. Different methods of reducing maximum stress have been researched and analyzed, and the effectiveness of these methods is analyzed. Filling of the spoke structure with concrete is discussed. Since the TLP structure for offshore wind power is still under early exploration, arrangements and the configuration of the internal structure, exploration and improvements are ongoing. With regard to its research and analysis process, this paper aims to guide future applications of tension leg structures for floating wind turbine.
The purpose of this study was to investigate the effects of various cool-down exercises on muscular strength and endurance. After receiving a treadmill training for main exercise, the subjects conducted isotonic and isometric cool-down exercises four times for three weeks. Isotonic exercise with leg press of 10kg was repeated by 20 times and isometric exercise was conducted at flexion of hip joint and knee joint with leg press of 10kg by maintaining it for 6 sec and resting for 2 sec by 20 times. Muscular strength after exercise was measured with 1 RM by times and muscular endurance with maximum repetition frequency using time to keep for loading the weight of 10 RM and 65% of maximum muscular strength. As a result of comparing and analyzing measured values, exercise recovery shape of isotonic and isometric cool-down group were more effective than rest recovery shape of the control group. The isometric cool-down group was more effective than isotonic cool-down group. In conclusion, isometric exercise was more effective than isotonic exercise or simple rest on muscular strength and endurance.
Triceratops is one of the new generations of offshore compliant platforms suitable for ultra-deepwater applications. Apart from environmental loads, the offshore structures are also susceptible to accidental loads. Due to the increase in the risk of collision between ships and offshore platforms, the accurate prediction of structural response under impact loads becomes necessary. This paper presents the numerical investigations of the impact response of the buoyant leg of triceratops usually designed as an orthogonally stiffened cylindrical shell with stringers and ring frames. The impact analysis of buoyant leg with a rectangularly shaped indenter is carried out using ANSYS explicit analysis solver under different impact load cases. The results show that the shell deformation increases with the increase in impact load, and the ring stiffeners hinder the shell damage from spreading in the longitudinal direction. The response of triceratops is then obtained through hydrodynamic response analysis carried out using ANSYS AQWA. From the results, it is observed that the impact load on single buoyant leg causes periodic vibration in the deck in the surge and pitch degrees of freedom. Since the impact response of the structure is highly affected by the geometric and material properties, numerical studies are also carried out by varying the strain rate, and the location of the indenter and the results are discussed.
In this research, a typical tension-leg type of floating platform incorporated with an innovative concept of underwater tuned liquid column damper system (UWTLCD) is studied. The purpose of this study is to improve the structural safety by means of mitigating the wave induced vibrations and stresses on the offshore floating Tension Leg Platform (TLP) system. Based on some encouraging results from a previous study, where a Tuned Liquid Column Damper (TLCD) system was employed in a floating platform system to reduce the vibration of the main structure, in this study, the traditional TLCD system was modified and tested. Firstly, the orifice-tube was replaced with a smaller horizontal tube and secondly, the TLCD system was combined into the pontoon system under the platform. The modification creates a multipurpose pontoon system associated with vibration mitigation function. On the other hand, the UWTLCD that is installed underwater instead would not occupy any additional space on the platform and yet provide buoyancy to the system. Experimental tests were performed for the mitigation effect and parameters besides the wave conditions, such as pontoon draught and liquid-length in the TLCD were taken into account in the test. It is found that the accurately tuned UWTLCD system could effectively reduce the dynamic response of the offshore platform system in terms of both the vibration amplitude and tensile forces measured in the mooring tethers.
This paper presents a new design concept for ocean nuclear power plants (ONPPs) using a tension leg platform (TLP). The system-integrated modular advanced reactor, which is one of the successful small modular reactors, is mounted for demonstration. The authors define the design requirements and parameters, modularize and rearrange the nuclear and other facilities, and propose a new total general arrangement. The most fundamental level of design results for the platform and tendon system are provided, and the construction procedure and safety features are discussed. The integrated passive safety system developed for the gravity based structure-type ONPP is also available in the TLP-type ONPP with minor modifications. The safety system fully utilizes the benefits of the ocean environment, and enhances the safety features of the proposed concept. For the verification of the design concept, hydrodynamic analyses are performed using the commercial software ANSYS AQWA with the Pierson-Moskowitz and JONSWAP wave spectra that represent various ocean environments and the results are discussed.
In this article we present modular neural control for a leg-wheel hybrid robot consisting of three legs with omnidirectional wheels. This neural control has four main modules having their functional origin in biological neural systems. A minimal recurrent control (MRC) module is for sensory signal processing and state memorization. Its outputs drive two front wheels while the rear wheel is controlled through a velocity regulating network (VRN) module. In parallel, a neural oscillator network module serves as a central pattern generator (CPG) controls leg movements for sidestepping. Stepping directions are achieved by a phase switching network (PSN) module. The combination of these modules generates various locomotion patterns and a reactive obstacle avoidance behavior. The behavior is driven by sensor inputs, to which additional neural preprocessing networks are applied. The complete neural circuitry is developed and tested using a physics simulation environment. This study verifies that the neural modules can serve a general purpose regardless of the robot's specific embodiment. We also believe that our neural modules can be important components for locomotion generation in other complex robotic systems or they can serve as useful modules for other module-based neural control applications.
Jeremy Gunawan;Jessica Rikanti Tawekal;Ricky Lukman Tawekal;Eko Charnius Ilman
Ocean Systems Engineering
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v.13
no.4
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pp.385-399
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2023
A collision between a ship and an offshore platform may result in structural damage and closure; therefore, damage analysis is required to ensure the platform's integrity. This paper presents a damage assessment of a three-legged jacket platform subjected to ship collisions using the industrial finite element program Bentley SACS. This study considers two ships with displacements of 2,000 and 5,000 tons and forward speeds of 2 and 6.17 meters per second. Ship collision loads are applied as a simplified point load on the center of the platform's legs at inclinations of 1/7 and 1/8; diagonal bracing is also included. The jacket platform is modelled as beam elements, with the exception of the impacted jacket members, which are modelled as nonlinear shell elements with elasto-plastic material and constant isotropic hardening to provide realistic dented behavior due to ship collision load. The structural response is investigated, including kinetic energy transfer, stress distribution, and denting damage. The simulation results revealed that the difference in leg inclination has no effect on the level of localized denting damage. However, it was discovered that a leg with a greater inclination (1/8) resists structural displacement more effectively and absorbs less kinetic energy. In this instance, the three-legged platform collapses due to the absorption of 27.30 MJ of energy. These results provide crucial insights for enhancing offshore platform resilience and safety in high-traffic maritime regions, with implications for design and collision mitigation strategies.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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