The vibration of a running vehicle can be classified on lateral, longitudinal and vertical motions. The important factor on the stability and ride quality of a railway vehicle is the lateral motion. The contact between wheel and rail with conicity influences strongly on the lateral motion. In this study, an experiment for the vibration of a running railway vehicle was performed using a small scale railway vehicle model. Also, the effects on the car body, bogie and wheelset were examined for the weight and the stiffness of the first and second suspension. The experimental results showed that the lateral vibration increases as the wheel conicity and stiffness of the second suspension increase. And the lateral vibration of the bogie increases as the mass ratio between car body and bogie increases. Also, the lateral vibration of the wheel becomes high at low speed, while the wheel of 1/20 conicity makes severe vibration at high speed running.
When an embankment is constructed on soft clay ground, the lateral displacement generally called as lateral flow is generated in the foundation ground. It strongly affects stabilities of structures, such as foundation piles and underground pipes, in and on the foundation ground. The lateral earth pressure induced by the lateral flow is influenced by the magnitude and construction speed of embankment, the geometric conditions and geotechnical characteristics of the embankment, and the foundation ground, and so on. Accurate methods for estimating the lateral earth pressure have not ever been established because the lateral flow of a foundation ground shows very complicated behavior, which is caused by the interaction of shear deformation and volumetric deformation. In this paper, a series of model tests were carried out in order to clarify effects of construction speed of an embankment on the lateral earth pressure in a foundation ground were design. It was found that the magnitude and the distribution of the lateral earth pressure and its change with time are dependent on the construction speed of the embankment. It was found that a mechanism for the lateral earth pressure was generated by excess pore water pressure due to negative dilatancy induced by shear deformation under the different conditions of construction speeds of embankments.
This paper presents a framework of nonlinear dynamic analysis of a low-speed moving maglev (magnetically levitated) vehicle subjected to cross winds and controlled using a clipped-LQR actuator with time delay compensation. A four degrees-of-freedom (4-DOFs) maglev-vehicle equipped with an onboard PID (Proportional-Integral-Derivative) controller traveling over guideway girders was developed to regulate the electric current and control voltage. With this maglev-vehicle/guideway model, dynamic interaction analysis of a low-speed maglev vehicle with guideway girders was conducted using an iterative approach. Considering the time-delay issue of unsynchronized tuning forces in control process, a clipped-LQR actuator with time-delay compensation is developed to improve control effectiveness of lateral vibration of the running maglev vehicle in cross winds. Numerical simulations demonstrate that although the lateral response of the maglev vehicle moving in cross winds would be amplified significantly, the present clipped-LQR controller exhibits its control performance in suppressing the lateral vibration of the vehicle.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.19
no.3
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pp.130-138
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2015
In this study, to examine the application of cast-in-place of high-flowable and high-strength concrete, an experimental study on the lateral pressure of a formwork was preformed. The experiment specimens, which have different casting height and casting speed were prepared. The lateral pressure and the change of temperature from test specimens were obtained. The maximum lateral pressure was shown to lateral pressure of fresh concrete. Immediately after placing, the lateral pressure starts to decrease and, after 12 hours, it showed a stabilization. The decreased tend of the lateral pressure was similar with normal-strength concrete, which appears stabilization after 3~4 hours from casting completion. The more casting speed is fast, the more maximum lateral pressure is high, but pressure reduction with the lapse of time was nearly similar. In addition, it was found that there was no direct relation between the hydration heat and the lateral pressure reduction.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.7
no.3
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pp.103-114
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1990
Many high speed mechanical systems incorporate gearing for speed reduction. This study investigates the stability of mulit-rotor geared systems supported on oil film bearings taking into consideration the coupling between torsional and lateral dynamics. The emphasis of the study is on the analysis of the interaction between the combined torsional and whirl insta- bilities. The feasility of inducing a lateral and the torsional instability to neutralize an anticipated unstable condition is investigated. The possibility of suppressing the instabilities by controlling the parameters of the oil film bearings is also considered.
Park, Jinho;Lim, Joonbeom;Joo, Sungkab;Lee, Soobeom
International Journal of Highway Engineering
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v.17
no.2
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pp.107-122
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2015
PURPOSES : The use of virtual driving tests to determine actual road driving behavior is increasing. However, the results indicate a gap between real and virtual driving under same road conditions road based on ergonomic factors, such as anxiety and speed. In the future, the use of virtual driving tests is expected to increase. For this reason, the purpose of this study is to analyze the gap between real and virtual driving on same road conditions and to use a calibration formula to allow for higher reliability of virtual driving tests. METHODS : An intelligent driving recorder was used to capture real driving. A driving simulator was used to record virtual driving. Additionally, a virtual driving map was made with the UC-Win/Road software. We gathered data including geometric structure information, driving information, driver information, and road operation information for real driving and virtual driving on the same road conditions. In this study we investigated a range of gaps, driving speeds, and lateral positions, and introduced a calibration formula to the virtual record to achieve the same record as the real driving situation by applying the effects of the main causes of discrepancy between the two (driving speed and lateral position) using a linear regression model. RESULTS: In the virtual driving test, driving speed and lateral position were determined to be higher and bigger than in the real Driving test, respectively. Additionally, the virtual driving test reduces the concentration, anxiety, and reality when compared to the real driving test. The formula includes four variables to produce the calibration: tangent driving speed, curve driving speed, tangent lateral position, and curve lateral position. However, the tangent lateral position was excluded because it was not statistically significant. CONCLUSIONS: The results of analyzing the formula from MPB (mean prediction bias), MAD (mean absolute deviation) is after applying the formula to the virtual driving test, similar to the real driving test so that the formula works. Because this study was conducted on a national, two-way road, the road speed limit was 80 km/h, and the lane width was 3.0-3.5 m. It works in the same condition road restrictively.
Hur, Hyun Moo;Ahn, Da Hoon;Kim, Nam Po;Sim, Kyung Seok;Park, Tae Won
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.31
no.9
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pp.759-764
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2014
Lateral force of wheel is important parameter when we evaluate the safety of a railway vehicle on curved track. The lateral force of wheel is influenced by the steering performance of wheelsets. Generally, in passive type vehicles, the steering performance of wheelsets is influenced by the parameters like primary spring stiffness, wheel base, conicity of the wheel profile, etc. But, the steering performance of passive type vehicle has its limit. To overcome the limit of the steering performance of passive type vehicle, active steering technology is being developed. In this paper, we analyze the lateral force of wheel and the safety of the railway vehicle on curved track by adopting the active steering technology. As results of dynamic analysis for vehicle model equipped with active steering system, the lateral force of wheel is reduced and the safety is improved remarkably.
This paper presents an analytical model to analyze the mapping relationship between bridge lateral deformation and track geometry of high-speed railway. Based on the rail deformation mechanisms, the deformation of track slab and rail at the locations of fasteners are analyzed. Formulae of rail lateral deformation are derived and validated against a finite element model. Based on the analytical model, a rail deformation extension coefficient is presented, and effects of different lateral deformations on track geometry are evaluated. Parametric studies are conducted to evaluate the effects of the deformation amplitude, fastener stiffness and mortar layer stiffness on the rail deformation. The rail deformation increases with the deformation of the girder, and is dependent on the spacing of the fasteners, the elastic modulus of the rail's material, and the moment of inertia of the rail's section.
Kim, Myung-Hak;Yoon, Min-Seung;Lee, Sang-Wook;Lee, Chea-Kyun;Han, Byoung-Won
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2010.09a
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pp.940-950
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2010
In case of uneven surcharge like backfill or embankment after constructing caisson applied on the deep soft marine deposits, lateral deformation of soft soils would happen due to plastic deformation of soil particles by increase of excess pore water pressure. Lateral deformation of soil will result in the caisson displacement which affects soft soil-caisson structure safety. Soft soil was improved by soil compaction pile method, and then gravity caisson was installed. Soil deformations were monitored and analyzed with step by step backfill and embankment behind the caisson. Amount and speed of lateral deformation after the installation of caissons were closely related with the time of backfill and embankment. The relationship between maximum lateral displacement($\Delta_y$) in front of caisson and settlement($\Delta_s$) can be expressed as $\Delta_y=(0.0871)\Delta_s+122.95$. Soft soil depth did not affect the lateral displacement of caisson in this study, which can be explained the soft soil improvement under the caisson by S.C.P. method. Substantially the amount and speed of the lateral deformation of caisson were closely related with the uneven surcharging rate behind caisson.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.16
no.12
s.117
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pp.1231-1237
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2006
The vibration of a running railway vehicle can be classified on lateral, longitudinal and vertical motions. The important factor on the stability and ride quality of a railway vehicle is the lateral motion. The contact between wheel and rail with conicity influences strongly on the lateral motion. In this study, an experiment for the vibration of a running railway vehicle was performed using a of the scale model of a railway vehicle. Also, the effects on the car-body, bogie and wheelset were examined for the weight and the stiffness of the second suspension system. The experimental results showed that the lateral vibration increases as the wheel conicity and stiffness of the second suspension system increase. And the lateral vibration of the bogie increases as the mass ratio between car-body and bogie increases. Also, the lateral vibration of the wheel becomes high at low speed, while the wheel of 1/20 conicity makes severe vibration at high speed running.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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