• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.137-142
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• 2003

An analysis of the turbo-blower shaft attached to fuel cell using 3-D FEA (Finite Element Analysis) is proposed by Lanczos algorithm. The modal analysis was peformed in order to investigate natural frequencies for 10 times. It is found that the first mode of natural frequency is 111.243 and the maximum displacement is 0.16mm Consequently, It is found that the dynamic design of turbo-blower shows a good responses transiently.

• Journal of Platform Technology
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• 제11권2호
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• pp.26-38
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• 2023

본 논문은 실내 환경에서 QR 코드를 이용하여 목적지 자율 주행이 가능한 운반 로봇에 관한 연구이다. 운반 로봇은 QR 코드 인식을 위한 카메라와 좌우 벽과의 거리를 감지하여 로봇이 이동 중 일정한 간격을 유지할 수 있도록 라이다 센서가 부착하여 설계 제작하였다. 운반 로봇의 위치 정보는 QR 코드 영상을 Lanczos resampling 보간법으로 확대한 후 Otsu Algorithm 으로 이진화하고, Zbar 라이브러리를 활용하여 검출 및 해석을 수행하였다. QR 코드 인식은 운반 로봇의 카메라 위치와 QR 코드 높이가 192cm 로 고정된 상태에서 QR 코드의 크기와 운반 로봇의 주행 속도를 변화시키면서 실험을 수행하였으며, QR 코드 크기가 9cm×9cm 일 때 99.7%, 운반 로봇의 주행 속도가 약 0.5m/s 이하 일 때 거의 100%의 인식률을 보여주었다. QR 코드 인식율을 바탕으로 목적지 자율주행을 위해 장애물이 없는 상태에서 목적지가 직진만 있는 경우와 목적지가 직진과 회전이 있는 경우에 대해 실험을 수행하였다. 목적지가 직진만 있는 경우에는 위치 보정이 거의 필요 없어 목적지에 빠르게 도달할 수 있었으나, 목적지에 회전이 포함된 경우에는 위치 보정이 필요하여 목적지에 도착하는 시간이 상대적으로 지연되었다. 실험 결과, 운반 로봇이 주행 중 약간의 위치 오차가 발생하였으나 비교적 정확하게 목적지에 도달함을 알 수 있었으며, QR 코드 기반 목적지 자율주행 운반 로봇의 적용 가능성을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제21권11호
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• pp.1852-1861
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• 1997

An enhanced subspace iteration algorithm has been developed to solve eigenvalue problems reliably and efficiently. Basic subspace iteration algorithm has been improved by eliminating recalculation of converged eigenvectors, using Krylov sequence as initial vectors and incorporating with shifting techniques. The number of iterations and computational time have been considerably reduced when compared with the original one, and reliability for catching copies of the multiple roots has been retained successfully. Further research would be required for mathematical justification of the present method.

• 대한토목학회논문집
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• 제13권5호
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• pp.77-83
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• 1993

자유도가 큰 구조물의 고유진동수와 모드를 구하기 위한 방법으로 Lanczos 방법과 분할 구조 해석법을 조합한 수치 해석법을 개발했다. 이 방법은 분할하지 않은 전체 구조물의 강성 행렬이나 질량 행렬을 구할 필요가 없고, 오직 분할 구조물의 강성 행렬과 질량 행렬만을 필요로 한다. 구조물을 유한 요소 해석법과 같은 수치 해석법을 사용할 때의 일반적인 가정, 즉 선형 탄성 구조물이라는 가정외에 어떤 다른 가정도 하지 않기 때문에 분할 구조로 나눈 경우와 나누지 않은 경우에 계산된 고유진동수와 모드가 동일하다. 또한, 행렬 연산시 분할 구조물의 강성 행렬과 질량 행렬만을 사용하기 때문에, 소형의 컴퓨터에서도 자유도가 큰 구조물을 해석해 낼 수 있다. 이것은 분할 구조물 각각을 여러명의 사람이 독립적으로 설계, 또는 해석한 결과를 조합하여 전체 구조물을 해석할 수 있음을 뜻한다. 이 방법의 수치 해석의 예로서, 헬리콥터 꼬리의 트러스 구조물을 사용하여 처음 10개의 고유진동수와 모드를 계산해 보였다.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제3권2호
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• pp.37-49
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• 1999

In this paper we develop a general Homotopy method called the Group Homotopy method to solve the symmetric eigenproblem. The Group Homotopy method overcomes notable drawbacks of the existing Homotopy method, namely, (i) the possibility of breakdown or having a slow rate of convergence in the presence of clustering of the eigenvalues and (ii) the absence of any definite criterion to choose a step size that guarantees the convergence of the method. On the other hand, We also have a good approximations of the largest eigenvalue of a Symmetric matrix from Lanczos algorithm. We apply it for the largest eigenproblem of a very large symmetric matrix with a good initial points.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.88-93
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• 1999

선형독립인 소수의 벡터들을 직교화 시키는 방법인 Cram-Schmidt 알고리즘, 몇 개의 극단적인 고유치를 구하는 방법인 란초스 알고리즘방법 등이, 한번의 반복동안 한번의 동기점만 가지도록 재구성된다. 즉 메시지 패싱 분산시스템에서 모든 프로세서들 사이에 한번의 통신만 요구되도록 알고리즘을 변화시킨다. 이러한 알고리즘들은 재구성되었다고 하며, 전통적인 방법에 비하여 더 나은 병렬성질을 가지게 된다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권5호
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• pp.175-182
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• 2013

본 논문은 Patterned Retarder (PR) 방식의 영상 표시 장치에서 문자 가독성 향상을 위한 필터를 제안한다. 일반적으로 3차원 입체 영상 내 존재하는 글자를 편광 안경을 통해 시청하게 되면 작은 글자의 경우 가독성이 저하된다. 이런 문제점을 해결하기 위해 우리는 글자 영역에 대한 가독성 향상을 위한 필터링 과정과 특정 글자만을 추가로 개선하는 후처리 과정으로 구성된 새로운 가독성 향상 기법을 제안한다. 먼저 가독성 향상 필터링은 입력되는 스테레오 영상의 기수 라인과 우수 라인을 분리하고, 각각의 영상을 수직 방향으로 2배 확대한 후 좌우 영상들을 평균하여 최종 결과를 얻는 방식이다. 후처리 단계에서는 추가적으로 가독성을 향상시킬 특정 글자들을 검출한 후 검출된 영역에서만 대비 조절을 통해 가독성 향상 효과를 준다. 모의 실험을 통해 제안 기법에 의한 영상이 기존 방식에 의한 결과 영상보다 가독성이 많이 향상됨을 확인하였다.