Many researches on use of local ground navigation systems can be found to overcome vulnerability of GNSS. Effective use of an altimeter is proposed in GNSS/DME integrated navigation systems. A weighted DOP based on statistics of measurement error is derived for a given vehicle motion trajectory. From the derived DOP, the vertical error is estimated. By comparing the estimated vertical error with error specification of the altimeter, use of the altimeter is determined in the GPS/DME integrated navigation systems. In order to show effectiveness of the proposed method, 50 times Monte-Carlo simulations were performed for a GPS/DME integrated navigation system. The results show that the proposed method gives more accurate navigation outputs when the number of GPS satellites in view varies.
본 논문에서는 2015년을 기준으로 GPS(Global Positioning System) 단독측위 및 통합항법 성능 현황을 분석하고, 2020년까지의 항법성능을 연도별로 예측하였다. 이러한 예측을 위하여 한반도 지역에서 관측할 수 있는 위성항법시스템의 궤도요소 및 궤도정보 설계 값을 이용하여 Matlab을 기반으로 DOP(Dilution Of Precision)관점에서 성능을 예측하였다. 통합항법의 경우, 항법시스템 간의 시계오차 추정을 위해 시각오프셋 결정 알고리즘을 고려해야 하는데, 위성항법 메시지 기반 추정방식과 사용자가 직접 추정하는 두 가지 방법으로 나누어 분석하였다. 또한 현실감 있는 시뮬레이션 수행을 위하여 3차원 지도정보를 사용하였다. 본 시뮬레이션결과는 도심지역에서의 항법성능을 예측할 수 있는 지표로 활용될 것이라 기대된다.
본 연구는 폴리에스터 가소제를 이용한 내제트유성 PVC계 실란트 개발에 관한 것이다. PVC 공중합체에 아디프산 글리콜 폴리에스터 가소제(Songcizer P-3000) 또는 DOP를 배합하여 연료유 함침 전후의 칩입도 변화, 용해도, 흐름성 및 인장 접착 신율을 측정하였다. 연료유 함침 전후 칩입도 변화 및 용해도를 측정한 결과 폴리에스터 가소제의 내제트유성이 DOP 가소제를 사용한 것 보다 작은 것으로 나타났다. PVC 공중합체에 Songcizer P-3000의 배합비를 중량비로 500 phr로 고정하고 접착성 향상제인 DCDP (dicyclopentadiene)계 석유수지를 400 phr까지 배합한 결과 첨가량에 비례하여 접착 신율이 감소하였다. 탄산칼슘은 연료유의 확산을 방지하였고 Songcizer P-3000을 사용한 경우 용해도를 감소시키는 결과를 얻었다.
국내 주요 하수 슬러지(Z-1, Z-2시)에서 내분비계 장애물질로 의심 받는 여러 가지 물질 중 octylphenol(OP), nonylphenol(NP), di-octylphthalate(DOP)를 이 염화메탄을 이용하여 Soxhlet 장치로 추출한 후 GC/MS-SIM 방법으로 그들의 함량을 결정하였다. Z-1시 하수 슬러지의 경우 octylphenol, nonylphenol, di-octylphthalate의 함량이 각각 $3.25{\pm}0.07{\mu}g/g$, $1168{\pm}36{\mu}g/g$, $1172{\pm}57{\mu}g/g$이었고, Z-2 하수 슬러지는 octylphenol, nonylphenol, di-octylphthalate가 각각 $0{\mu}g/g$, $10.8{\pm}0.1{\mu}g/g$, $80{\pm}62{\mu}g/g$이 검출되었다. 특히 Z-1하수 슬러지에서 검출된 nonylphenol과 di-octylphthalate의 양은 매우 높은 값으로 생태계로 순환될 경우 매우 위험한 수준으로 평가되었으며, 또한 인간의 건강과 생식능력에 영향을 미칠 것으로 사료된다.
본 연구는 폐식용유를 이용하여 아스팔트계 봉함재(sealant)를 제조하는 것이다. 아스팔트계 봉함재는 포장도로의 균열 봉함재 및 교량 조인트용 봉함재로 사용되는 재료이다. 아스팔트(AP-5), 열가소성 고무(SBS triblock copolymer), 점착제(tackifier) 및 안정제를 기본 성분으로 하여 연화제로 방향족계 또는 파라핀계 공정유, DOP(dioctyl phthalate), 벙커 C유 또는 폐식용유와 혼합하여 침입도, 연화점, 신도 및 인장 접착 신율(상온 및 저온)을 측정하였다. 연화제의 종류 및 함량에 따라 봉함재의 물성이 크게 변화하였다. 폐식용유 또는 DOP를 사용한 경우가 저온 인장 접착 특성이 가장 우수하였다. 폐식용유 함량이 증가함에 따라 아스팔트 봉함재의 침입도는 및 인장 접착 신율은 증가하였고 증량제로 탈크를 첨가할 경우 함량에 비례하여 침입도 및 저온 인장 신율은 감소하였다. 배합비를 최적화하여 침입도가 낮으면서도 저온 인장 접착성이 우수한 아스팔트 봉함재를 제조할 수 있었다.
Based on the extended Huygens-Fresnel principle and generalized Stokes theory, the evolution of polarization properties of beams generated by quasi-homogenous (QH) sources propagating in clear oceanic water was studied by the use of the oceanic turbulence spatial spectrum function. The results show that the beams have similar polarization self-reconstructed behavior under different turbulence conditions in the far field, but if the propagation distance is not long enough, the degree of polarization (DOP) fluctuates with much more complexity than state of polarization (SOP) of QH beams. The self-reconstructed ability of DOP at the special distance in turbulence would get to the best value if the values of coherence of width were chosen suitably, but for SOP, it has no best value.
본 논문은 지상에 배치된 의사위성의 배치에 따른 측위 정확도 분석에 대한 연구결과이다. 의사위성의 배치 간격에 따라 수신기에서의 측위 정확도(DOP, Dilution of Precision)가 결정된다. 본 논문에서는 다양한 배치에 따른 측위 정확도를 이론적인 연구결과를 이용하여 분석한 결과를 제시하였다. 특히 의사위성의 배치 시 디지털 지형 지도를 이용하여 정확한 위치에서 계산 될 수 있도록 하였고 측위정확도를 계산하기 위한 프로그램을 구현하였다.
With the development of mobile internet, requirements of positioning accuracy for the LBS (Location Based Service) are becoming more and more higher. The LBS is based on the position of each mobile device. So, it requires a proper acquisition of accurate user's indoor position. Thus indoor positioning technology and its accuracy is crucial for various LBS. In general, RSSI (Received Signal Strength Indicator) measurements are used to obtain the position information of mobile unit under WLAN environment. However, indoor positioning error increases as multiple AP's configurations are becoming more complex. To overcome this problem, an enhanced indoor localization method by AP (Access Point) selection criteria adopting DOP (Dilution of Precision) is proposed.
New monomers, possessing various alkyl substituents on propylene dioxypyrrole, were synthesized. The monomers could be easily polymerized to produce highly conductive and soluble polymers. The corresponding polymers showed excellent solubility, retaining electrochemical and optical properties of their parent polymer [poly(propylene dioxypyrrole)]. The conductivities of chemically prepared polymers were quite high in a range of 20 and $60\;Scm^{-1}$. Solubility of the polymer in a common organic solvent was as high as no polymer is deposited on an electrode. The redox potentials of the electrochemically prepared polymers revealed quite stable electro-activity during repeated redox switching up to 500 times. The optoelectrochemistry studies also showed distinct color changes of the polymers upon changing the doping state, indicating strong absorption peaks at 400~600 nm in reduced states and complete bleaching in fully oxidized states.
The demand for LBS (Location Based Services) is increasing in the development of communication and mobile technologies. Positioning technology is a core technology for LBS, because LBS is based on a position of each device or user. But positioning technology especially for indoor environments is getting a lot of attention. Indoor positioning errors usually occur seriously in indoor environments where APs (Access Points) are set in a very concentrated and complex arrangement. In order to reduce indoor positioning errors, we adopt DOP (Dilution of Precision) which reflects an APs configuration information. In this paper, we propose an enhanced indoor positioning method using IEEE 802.11 RSSI measurements and AP configuration information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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