• Archives of Reconstructive Microsurgery
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• 제2권1호
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• pp.13-19
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• 1993

Although the etiology of $Kienb\"{o}ck's$ disease is clearly related to avascular changes in the lunate, but the actual cause leading to this vascular impairment has remained elusive. Therefore, a great many different surgical procedures have been proposed for the correction of the multiple factors leading to lunate collapse or for the treatment of the lunatomalacia. The treatment modalities includes lunate excision, intercarpal arthrodesis, lunate implant resection arthroplasty, joint levelling operation(e.g ulnar lengthening & radial shortening), pronater quadratus pedicle graft and vascular loop graft. In the period from Jan. 1981 to Dec. 1992, we performed operative treatment in 19 cases of $Kienb\"{o}ck's$ disease. Among them, 6 cases were treated with vascular loop graft. We analysed all patients who were treated with vascular loop graft after followed up of 4 year 6 months, on an average(range from 1 year to 8 year 10 months). The results analysed are as follows, 1. All cases were stage III according to Lichtman's classification. 2. Ulnar variance was -1.5(range$-2{\sim}0$), on an average. 3. The average age of patients were 37.7years old(range 31-41). 4. Postoperatively, there were considerable restoration of range of motion and complete relief of pain in all cases, but continued decrease of grip power in one case. 5. Decreased sclerosis, loss of fragmentation and new bone formation were appeared in the last follow up film, in all cases. The vascular loop graft considered as a useful method for the treatment of the $Kienb\"{o}ck's$ disease.

• 대한관절경학회지
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• 제5권1호
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• pp.41-44
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• 2001

정복되지 않는 슬관절 탈구 중 내측 광근에 의한 단추구멍 손상에 의한 경우는 매우 드문 경우로 이에 대한 신속한 정복이 지연된 슬관절 탈구로 발생할 수 있는 합병증을 줄일 수 있다. 저자들은 슬부의 후외방 전위와 대퇴골 내과의 돌출을 보이는 환자를 자기 공명 영상으로 진단하고 이에 대해 관절 절개술을 이용하여 정복술 및 양측 십자인대 복원술로 치료한 환자를 경험하였다. 술후 10개월에 환자는 경도의 후방 불안정이 있었으나 관절의 운동 범위는 정상으로 회복되었다.

• 대한골관절종양학회지
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• 제19권2호
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• pp.69-73
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• 2013

견봉하 및 삼각근하 만성 점액낭염에 발생한 다발성 쌀소체의 치료에 대해 고찰하였다. 다발성 쌀소체의 형성은 혈청음성의 류마티스 관절염 혹은 결핵과 자주 연관된 만성 점액낭염의 합병증으로 형성된다. 또한 이것은 윤활막 뼈연골종증과 영상학적 및 임상적으로 비슷한 양상을 보인다. 저자들은 만성 삼각근하 및 견봉하 점액낭염에 발생한 다발성 쌀소체가 있어 관혈적 수술을 통해 제거한 44세 남자를 증례 보고하고자 한다. 제거술을 시행한 지 16개월 후 견관절의 운동 범위 및 근력은 정상 범위에 있었고 기능도 만족스러웠다. 일반 촬영 및 초음파 검사에서 쌀소체의 재발은 없었다. 견봉하 및 삼각근하 만성 점액낭염에 발생한 다발성 쌀소체는 점액낭을 포함한 관혈적 절제술에 의해 성공적으로 치료 될 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.438-446
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• 2013

본 논문에서는 컬러 영상에서 추정된 움직임 벡터를 이용하여 움직이는 객체와 움직이지 않는 객체로 영상을 분리하여 깊이 영상의 시간적 일관성을 보상하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 광류(optical flow) 추정 기법을 이용하여 연속되는 컬러 영상의 움직임 벡터를 추정하고 초기 움직임 객체 영역을 생성한다. 이를 바탕으로 그랩컷(grabcut) 기법을 통해 움직임이 있는 객체와 움직임이 없는 객체 영역을 분리한다. 그리고 움직임이 없는 객체 영역의 깊이 값을 이전 프레임의 깊이 지도와 정합 창 기반 절대평균오차(sum of absolute differences)를 통해 비교하여 일정 임계값보다 클 경우 이전 프레임의 깊이 값으로 현재 프레임의 깊이 값을 대체함으로써 시간적 상관성을 보상한다. 움직임이 있는 객체 영역의 경우 시간 축으로 확장된 결합형 양방향 필터링을 수행하여 시간적 상관성을 보상한다. 제안하는 기법으로 보상된 깊이 지도를 이용하여 가상 시점을 합성할 시 화질 향상 뿐 아니라 최근 표준화가 진행 중인 HEVC에서도 부호화 효율 또한 증가한다는 것을 실험을 통하여 확인하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권3호
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• pp.778-791
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• 2005

A novel pneumatic artificial muscle actuator (PAM actuator), which has achieved increased popularity to provide the advantages such as high strength and high power/weight ratio, low cost, compactness, ease of maintenance, cleanliness, readily available and cheap power source, inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks, has been regarded during the recent decades as an interesting alternative to hydraulic and electric actuators. However, some limitations still exist, such as the air compressibility and the lack of damping ability of the actuator bring the dynamic delay of the pressure response and cause the oscillatory motion. Then it is not easy to realize the performance of transient response of pneumatic artificial muscle manipulator (PAM manipulator) due to the changes in the external inertia load with high speed. In order to realize satisfactory control performance, a variable damper-Magneto­Rheological Brake (MRB), is equipped to the joint of the manipulator. Superb mixture of conventional PID controller and a phase plane switching control method brings us a novel controller. This proposed controller is appropriate for a kind of plants with nonlinearity, uncertainties and disturbances. The experiments were carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm was demonstrated through experiments, which had proved that the stability of the manipulator can be improved greatly in a high gain control by using MRB with phase plane switching control method and without regard for the changes of external inertia loads.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제23권1호
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• pp.20-26
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• 2020

Background: High complication rate after open reduction and internal fixation can lead to use of primary total elbow replacement (TER) in treatment of complex distal humerus fractures in elderly patients. The purpose of this study was to investigate the short-term outcomes and complications after primary TER in patients with complex distal humerus fracture. Methods: Nine patients with acute complex distal humerus fracture were treated by primary TER using the semiconstrained Coonrad-Morrey prosthesis. The mean age of patients was 72.7 years (range, 63-85 years). Clinical and radiographic outcomes were evaluated over a mean follow-up of 29.0 months (range, 12-65 months) using visual analog scale (VAS) score for pain; Mayo elbow performance score (MEPS); Quick Disabilities of the Arm, Shoulder, and Hand (Quick-DASH) score; and serial plain radiographs. Complications were also evaluated. Results: At the final follow-up, mean VAS, MEPS, and Quick-DASH scores were 1.2, 80.5, and 20, respectively. The mean range of motion was 127.7° of flexion, 13.8° of extension, 73.3° of pronation, and 74.4° of supination. There was no evidence of bushing wear or high-grade implant loosening on serial plain radiographs. Three complications (33.3%) comprising two periprosthetic fractures and one ulnar neuropathy were observed. Conclusions: Primary TER for treatment of complex distal humerus fractures in elderly patients yielded satisfactory short-term outcomes. However, surgeons should consider the high complication rate after primary TER.

• 대한관절경학회지
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• 제3권2호
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• pp.138-141
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• 1999

목 적 : 화농성 주관절염의 치료 방식 중의 하나인 관절경적 처치를 제시하고, 경과를 평가하고자 하였다. 대상 및 방법 : 급성 화농성 주관절염 환자 7례를 대상으로 하였으며, 연령 분포는 6세에서 32세로 다양한 양상을 보였다. 관절 천자와 임상 검사에 의해 확진되면 즉시 응급으로 관절경적 변연 절제술 및 세척술을 시행하였고, 환자의 경과 관찰을 시행하였다. 결 과 : 혈액 검사상 백혈구 수치 및 적혈구 침강 속도와 c-반응성 단백의 정상화는 소아에서 8.4일, 성인에서 12.3일 소요되었다. 1년 추시 결과 전례에서 주관절 운동 제한은 없었고, 혈액 검사상 정상 소견을 보였으며, 그 외 후유증이나 합병증은 관찰되지 않았다. 결 론 : 화농성 관절염의 치료는 적절한 배농과 항생제 처치가 원칙이며, 이러한 관점에서 본다면 관절경적 변연 절제술 및 세척술은 다른 방식에 비해 관절 연골을 보호하고 전체적인 병리 상태를 관찰하면서 시행할 수 있는 유용한 방식 중의 하나로 사료된다.

• 한국운동역학회지
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• 제18권4호
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• pp.21-30
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• 2008

본 연구에서는 신장성 수축운동에 의한 미세 근수축 요소 손강 이론(Morgan & Allen, 1999)을 검증하고자 신장성 수축운동의 범위에 따른 골격근의 기계학적 특성 변화에 주안점을 두어 실험 연구를 수행 하였다. 12명의 건강한 피험자가 최대 발목 족배굴곡근의 신장성 수축운동을 수행하였고, 운동수행 전에 최대 등척성 발목 족배굴곡 모멘트-각도 관계로부터 최적 발목 각도의 변화를 측정하였다. 신장성 수축운동 추 최적 발목 각도 변화는 신장성 수축운동의 범위와 상관없이 근육의 길이가 긴 쪽으로 변화를 가져왔다(4도, p<.05). 따라서 본 연구의 결과는 현재 많은 연구에서 거론되고 있는 신장성 수축에 의한 근력 저하 및 지연성 근육통의 촉발 기전인 신장성 수축에 의한 미세 근수축 요소 손강 이론의 부합하지 않으며, 이 현상을 설명할 새로운 이론 개발을 위한 후속연구의 필요성을 제기한다.

• Safety and Health at Work
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• 제11권3호
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• pp.307-313
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• 2020

Background: Many tasks in industrial and health care setting are involved with pushing and pulling tasks up or down on a ramp. An efficient method of moving cart which reduces the risk of low back pain should be concerned. This study aimed to investigate the effects of handling types (HTs) and slope on lumbar spinal load during moving a cart on a ramp. We conducted a 2 × 2 × 4 factorial design with three main factors: 2 HTs, 2 handling directions of moving a cart and 4 degrees of ramp slope. Methods: Thirty healthy male workers performed 14 tasks consist of moving a cart up and down on the ramp of 0°, 10°, 15°, and 20° degrees with pushing and pulling methods. Joint angles from a 3D motion capture system combined with subject height, body weight, and hand forces were used to calculate the spinal load by the 3DSSPP program. Results: Our results showed significant effect of HT, handling directions and slope on compression and shear force of the lumbar spine (p < 0.001). When the ramp gradient increased, the L4/5 compression forces increased in both pushing and pulling (p < 0.001) Shear forces increased in pulling and decreased in pushing in all tasks. At high slopes, pulling generated more compression and shear forces than that of pushing (p < 0.01). Conclusion: Using the appropriate technique of moving a cart on the ramp can reduce the risk of high spinal load, and the pushing is therefore recommended for moving a cart up/down on ramp gradients.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.296-301
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• 2005

This paper describes the kinematics, dynamics and control of a 6-DOF shaking table with a bell crank structure, which converts the direction of reciprocating movements. In this shaking table, the bell crank mechanism is used to reduce the amount of space needed to install the shaking table and create horizontal displacement of the platform. In kinematics, joint design is performed using $Gr{\ddot{u}}bler's$ formula. The inverse kinematics of the shaking table is discussed. The derivation of the Jacobian matrix is presented to evaluate singularity conditions. Considering the maximum stroke of the hydraulic actuator, collision between links and singularity, workspace is computed. In dynamics, computations are based on the Newton-Euler formulation. To derive parallel algorithms, each of the contact forces is decomposed into one acting in the direction of the leg and the other acting in the plane orthogonal to the direction of the leg. Applying the Newton-Euler approach, the solution of inverse dynamics is almost completely parallel. Only one of the steps-the application of the Newton-Euler equations to the platform-must be performed on one single processor. Finally, the efficient control scheme is proposed for the tracking control of the motion platform.