• 제목/요약/키워드: joint depth

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고품질 및 고해상도 깊이 영상 구현을 위한 새로운 결합 보간법 (The new fusion interpolation for high resolution depth image)

  • 김지현;최진욱;류승철;김동현;손광훈
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2012년도 하계학술대회
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    • pp.40-43
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    • 2012
  • 3차원 영상 기술은 방송, 영화, 게임, 의료, 국방 등 다양한 기존 산업들과 융합하며 새로운 패러다임을 형성하고 있으며, 고품질 및 고해상도의 3차원 영상 획득에 대한 필요성이 강조되고 있다. 이에 따라, 최근에는 3차원 입체 영상을 제작 하는 방법 중 하나인 2D-plus-Depth 구조에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 2D-plus-Depth 구조는 Charge-Coupled Device(CCD) 센서 등을 이용한 일반 카메라와 깊이 카메라를 결합한 형태로써 이 구조로부터 얻은 깊이 영상의 해상도를 상향 변환하기 위해서 Joint Bilateral Upsampling(JBU)[1], 컬러 영상의 정보를 활용한 보간법[2] 등의 방법들이 사용된다. 하지만 이 방법들은 깊이 영상을 높은 배율로 상향 변환할 경우 텍스처가 복사되거나 흐림 및 블록화 현상이 발생하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 2D-plus-Depth 구조에서 얻은 고해상도 컬러 영상에서 보간 정보를 구하고 이 정보를 저해상도의 깊이 영상에 적용하여 상향 변환된 가이드 깊이 영상을 제작한다. 이 가이드 깊이 영상을 Bilateral Filtering[8]을 이용함으로써 고품질의 고해상도 깊이 영상을 획득한다. 실험 결과 제안하는 방법으로 해상도를 상향 변환을 할 경우에 기존의 보간법들에 비해 깊이 영상의 특성을 잘 보존함을 확인할 수 있고, 가이드 깊이 영상에 필터링을 처리한 결과가 JBU의 결과보다 향상됨을 확인할 수 있다.

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깊이 센서 기반 모션 분석 시스템을 사용한 어깨 운동학 조사 (Investigation for Shoulder Kinematics Using Depth Sensor-Based Motion Analysis System)

  • 이인규;박재형;손동욱;조용운;하상훈;김유진
    • 대한정형외과학회지
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    • 제56권1호
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    • pp.68-75
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    • 2021
  • 목적: 견관절의 운동 기능에 대한 평가는 견관절 질환의 진단 및 경과를 파악하는 데 있어 중요하다. 본 연구는 정상군 및 견관절질환을 가진 환자군에 대해 깊이 센서 기반 동작 분석 시스템을 통한 관절 운동을 동적으로 분석하여 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. 대상 및 방법: 70명의 피험자가 연구에 참여하였으며 정상군 30명과 견관절 질환을 가진 환자 40명으로 분류하였다. 견관절 질환을 가진 환자 40명은 4가지 질환(회전근개 파열, 유착성 활액막염, 충돌 증후군, 회전근개 관절병증)으로 세분화하였다. 총 3회 반복된 외전 및 내전 운동 시 시간에 따른 각도를 깊이 센서 기반 동작 분석 시스템으로 측정하였으며, 최대 외전 각도, 최대 외전 각 속도, 최대 내전 각속도, 외전/내전 시간 비를 계산하였다. 상기 매개 변수들에 대해 정상군 30명과 환자군 40명을 비교하는 한편, 정상군 30명과 4가지 질환군별 10명, 총 5개 군을 비교하였다. 결과: 견관절 질환을 가진 환자군에서는 정상군에 비해 감소된 최대 외전 각도(θmax), 최대 외전 각속도(ωmax), 최대 내전 각속도(ωmin)를 보였으며, 증가된 외전/내전 시간 비(tabd/tadd)를 보였다. 세분화된 질환군별 비교에서는 최대 외전 각도(θmax)와 최대 외전각속도(ωmax)가 정상군에 비해 유착성 활액막염 환자군 및 회전근개 관절병증 환자군에서 감소되었고, 외전/내전 시간 비(tabd/tadd)가 정상군에 비해 유착성 활액막염 환자군, 회전근개 파열 환자군 및 회전근개 관절병증 환자군에서 증가되었다. 결론: 깊이 센서 기반 동작 분석 시스템을 사용한 견관절의 운동 분석을 통해 관절 운동 범위뿐 아니라 각속도 등의 동적 운동 변수를 측정할 수 있었으며, 이를 통해 견관절의 더 정확한 기능 평가 및 심도 있는 질환의 이해가 가능할 것이다.

수신함수와 표면파 분산의 연합 역산을 사용한 강원도 지역 하부의 지각속도구조 분석 (Analysis of Crustal Velocity Structure Beneath Gangwon Province, South Korea, Using Joint Inversion of Receiver Functions and Surface Wave Dispersion)

  • 황정연;장성준
    • 자원환경지질
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    • 제56권3호
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    • pp.277-291
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    • 2023
  • 강원도 지역과 그 주변에 설치된 21개의 광대역 지진관측소 하부에 대한 지각속도구조를 분석하기 위해 2019년 3월 18일부터 2022년 12월 31일 사이에 발생한 139개 원거리 지진자료(Mw ≥ 5.8, 진앙거리 30° - 90°)에 H-κ 중합법을 적용하여 각 관측소 하부에서의 모호면 깊이와 Vp/Vs 비를 추정하였다. H-κ 중합법으로 추정한 모호면 깊이는 24.9 - 33.2 km, Vp/Vs 비는 1.695 - 1.760으로 나타났으며, 추정한 Vp/Vs 비를 수신함수와 표면파 분산의 연합 역산에 적용하여 각 관측소 하부에 대한 1차원 지각속도 모델을 획득하였다. 이에 따른 모호면 깊이는 25.9 - 33.7 km로 H-κ 중합법과 유사한 결과를 보여주었고, 두 방법의 모호면 깊이 결과는 에어리의 지각평형설을 대체적으로 따르는 일치된 양상을 보인다. 1차원 지각속도 모델 해석 결과 태백산 분지에 위치한 일부 관측소의 직하부에서 P파 속도 5 km/s 이하의 저속도층이 2 km 두께로 존재함을 확인하였으며, 강원도 북부에 위치한 CHNB, GAPB 관측소도 같은 결과를 보이는데 이 관측소들은 신생대에 생성된 퇴적층 위에 위치하고 있다. SH2B 관측소는 퇴적층 위에 위치하지 않음에도 불구하고 표층의 P파 속도가 낮게 나왔으며, 이는 기반암의 풍화와 같은 여러 요인으로 인한 것으로 보인다. 계산된 1차원 모델들을 살펴볼 때 모든 관측소의 4 - 12 km 깊이 사이에서 깊어짐에 따라 속도가 감소되는 속도역전층이 관측되었고, 이중 일부 관측소의 하부 10 km 부근에서 암석의 밀도차로 인한 것으로 여겨지는 중간지각 불연속면이 나타났다.

악관절 기능장애 환자의 하악과두 위치에 관한 단층 및 두부방사선 계측학적 연구 (TOMOGRAPHIC AND CEPHALOMETRIC STUDY OF CONDYLAR POSITION IN TEMPOROMANDIBULAR DISORDER PATIENTS)

  • 김민숙;고광준
    • 치과방사선
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    • 제20권2호
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    • pp.299-313
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    • 1990
  • The author analysed tomographic and cephalometric radiographs of 82 temporomandibular joints from 41 symptomatic patients and 40 temporomandibular joints from 20 asymptomatic young adults. The results were as follows; 1. The mean condylar angulation in control group and patient group was 21.72±6.48° 20.13±9.14° respectively and there was no significant difference between two groups. 2. The mean depth of cut was 6.63±0.38㎝ in control group and 6.57±0.46㎝ in patient group. 3. Mean height and width of condylar head were 6.66±1.83㎜, 12.42±0.49㎜ in control group and 6.22±1.36㎜, 11.93±l.92㎜ in patient group. 4. The mean height of articular fossa was 10.20±2.04㎜ in control group and 9.89±1.98㎜ in patient group. The mean width of articular fossa was 21.08±2.08㎜ in control group and 21.24±3.03㎜ in patient group. 5. In centric occlusion the superior joint space was largest (4.15±0.93㎜), followed by the posterior joint space (2.99±0.97㎜) and the anterior joint space (2.70±0.73㎜) in control group. The superior joint space (3.47±1.31㎜) and posterior joint space (3.47±7.07㎜) were same in patient group. There was significant difference in left superior joint spaces between two groups (p<0.05). 6. The condylar position in articular fossa was displaced anteroinferiorly (0.99±3.65㎜ anteriorly, 1.75±1.01㎜ inferiorly) in control group and posteroinferiorly (3.20±4.69㎜ posteriorly, 1.25±1.87㎜ inferiorly) in patient group with 1 inch opening. In maximum opening, it was displaced anteroinferiorly (6.09±3.55㎜ anteriorly, 1.38±2.47㎜ inferiorly) in control group and anteroinferiorly (1.70±5.96㎜ anteriorly, 1.37±1.85㎜ inferiorly) in patient group. There was significant difference in anteroposterior position of both condyles with 1 inch opening and maximum opening between two groups (p<0.01). 7. The mean inclination of upper central incisor and the posterior inclination of articular eminence in control group was 65.60±6.04° 58.88±9.18° in control group, and 67.14±8.41°, 59.70±9.08° in patient group respectively. There was no significant correlation between two groups.

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키넥트 카메라 기반 FBX 형식 모션 캡쳐 애니메이션에서의 관절 오류 보정을 위한 인체 부위 길이와 관절 가동 범위 제한 (Body Segment Length and Joint Motion Range Restriction for Joint Errors Correction in FBX Type Motion Capture Animation based on Kinect Camera)

  • 정주헌;김상준;윤명석;박구만
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.405-417
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    • 2020
  • 확장현실의 대중화로 사람의 동작을 실시간 3D 애니메이션으로 구현하는 연구가 활발히 진행 중이다. 특히 Microsoft에서 키넥트 카메라를 개발함에 따라 설비의 부담 없이 간단한 조작만으로도 3D 모션 정보 취득이 가능해져 FBX와 같은 3D 형식과 결합하여 실시간 애니메이션 생성이 가능해졌다. 하지만 키넥트는 마커 기반 모션 캡쳐 시스템에 비해 관절 정보의 추정 성능이 뒤떨어져 낮은 정확도를 보인다. 이에 본 논문에서는 키넥트 카메라 기반 FBX 형식의 모션 캡쳐 애니메이션 시스템에서의 자연스러운 인체 움직임을 구현하고자 관절 추정 오류를 보정하는 두 알고리즘을 제안한다. 첫 번째로 키넥트로 사람의 위치 정보를 취득하고 깊이 지도를 생성하여 인체 부위 길이 제약 정보를 이용해 잘못된 관절 위치 값을 보정, 새로운 회전 값을 추정한다. 두 번째로 기존 및 추정된 회전 값들에 미리 설정된 관절 가동 범위 제약을 적용, FBX로 구현해 비정상적인 동작을 제거한다. 실험으로부터 사람의 동작이 개선되는 것을 확인하였고 알고리즘 간 오차를 비교하여 시스템의 우수성을 입증하였다.

강교 부재의 설계정보 표현을 위한 IFC 모델의 확장 방안 (An Extension Method of IFC Model for Representing Design Information of Steel Bridge Members)

  • 이진훈;황명강;이지훈;이상호
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2008년도 정기 학술대회
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    • pp.524-531
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    • 2008
  • A method for representing detailed design information of steel bridge member is proposed on the basis of the IFC model. As a first step, bridge related entities in the IFC-BRIDGE V2 and their functions are analyzed. In addition, design documents of steel bridge members are analyzed to extract information items that are not handled in the IFC-BRIDGE V2. It is recommended that several entities in the IFC-BRIDGE V2, such as ifcBridgeFibre, IfcBridgeReferenceLine, and IfcBridgeSection, should be properly relocated. In addition, IfcBridgeStiffener, IfcBridgeJointSystem, IfcBridgeDiaphragm, and IfcBridgeShearConnector are added as subtypes of IfcBridgeElementComponent for representing the stiffener, joint system, diaphragm, and shear connector, respectively. The added new entities inherit all attributes of IfcProduct which is linked with other resources: geometric representation, placement, material information, and so on. Thus, it is considered that a proposed in-depth IFC-BRIDGE model can be used more widely.

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다시점 비디오와 깊이 정보의 상판도를 이용한 효율적인 다시점 비디오 부호화 기법 (An efficient multi-view video coding using correlation between multi-view video and depth map)

  • 배병규;윤정환;김동욱;유지상
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2008년도 추계학술대회
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    • pp.259-262
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    • 2008
  • 본 논문에서는 다시점 비디오와 깊이 정보의 상관도를 이용해서 현재 JVT(joint video team)에서 표준화 된 다시점 비디오 부호화 (multi-view video coding : MVC)의 참조 소프트웨어인 JMVM(joint multi-view video model)을 기반으로 하여 효율적인 다시점 비디오 압축 방법을 제안한다. 기존의 일반적인 비디오 부호화 방식은 단일 시점에 대한 비디오 부호화 기술이기 때문에 다시점 비디오 전송을 위해서는 시점 당 각각 전송 채널에 필요하다. 하지만 다시점 비디오 부호화 기법을 이용하게 되면, 단일 전송 채널을 이용하여 전송이 가능하다. 본 논문에서 제안된 방법은 입력된 다시점 입력 영상과 해당 하는 깊이 정보를 이용하여 시점 간의 예측 방법의 효율성을 높였다. 다시점 입력 영상과 깊이 정보의 전역 변이 벡터 (global disparity vector : GDV)의 상관도를 이용하였으며, 다시점 영상과 깊이 정보를 동시에 전송해야 할 경우 복잡도를 낮출 수 있고, 약 $0.01{\sim}0.1dB$의 PSNR 이득을 얻을 수 있다.

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페이딩 채널환경에서 OFDM 시스템에 대한 심볼 검출 및 채널 추정 기법 (Joint Symbol Detection and Channel Estimation Methods for an OFDM System in Fading Channels)

  • 조진웅;강철호
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제38권3호
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    • pp.9-18
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    • 2001
  • 본 논문에서는 페이딩 채널 환경에서 OFDM 시스템의 채널추정과 심볼 검출이 결합된 방식들을 제안하였다. 제안된 방식들은 결정지향 채널 추정(DDCE) 방식에 근거하여 채널을 추정하며 비터비 알고리즘을 이용한 심볼 검출을 수행한다. 제안된 비터비 결정지향 추정 (VDDCE)방식은 시간상 변화하는 채널을 추척하고 ML 심볼 열을 검출 한다. VDDCE방식에 근거한 순환적 비터비 결정지향(RVDDCE) 방식에서는 복잡도를 줄이기 위해 검출될 심볼 열의 길이를 줄인다. 즉, 훈련 심볼의 간격동안에 채널 추정과 비터비 알고리즘이 일정 간격으로 반복적으로 수행되도록 한다. 또한,AWGN의 효과를 줄이기 위해 평균화 채널 추정(ACE) 방식을 VDDCE와 RVDDCE 방식에 적용하였다. 제안된 방식들은 컴퓨터 시뮬레이션으로 검증하였다.

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간호사 경력이 있는 Tai Chi 강사의 교육경험 (Teaching Experience of Tai Chi Instructors with Nursing Background)

  • 박인숙;송라윤
    • 근관절건강학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.10-21
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    • 2013
  • Purpose: This study was conducted to describe the meaning units of the teaching experience of Tai Chi instructor with nursing background, consequently to expand areas where nurses can work. Methods: Participants were four nurses who have worked as Tai Chi instructors for 5 to 8 years. An in-depth interview was conducted from June, 2010 to February, 2011. Each interview took 40 min to 4 hours. The data were analyzed with qualitative content analysis, by repeatedly listening to the tapes and reading the transcription to find the emerged meaningful words, phrases, and sentences. Results: Through the content analysis, 19 theme clusters were emerged and grouped together into seven categories: 'establishing my identity as an instructor', 'enjoying myself practicing Tai Chi', 'being confident about teaching Tai Chi with nursing background', 'exploring better ways to teach and motivate the class', 'feeling good about helping people to be healthy', 'accepting teaching Tai Chi as a lifetime job', 'contributing to health promotion with Tai Chi." Conclusion: Teaching and helping others to promote health were parts of nursing. Tai Chi can be used to promote health in the low-income population with limited access to health care system.

여성노인의 슬관절 전치환술 경험 (A Study on the Experiences of Total Knee Replacement in Elderly Women)

  • 이현옥;이순희
    • 근관절건강학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.206-214
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    • 2014
  • Purpose: The aim of this study was to explore the elderly women patients' experience of treatment for total knee replacement. Methods: The participants in this study are 10 elderly women age 65 and over who were discharged after total knee replacement. The data were collected from August 5, to September 20, 2012, and it has been done by in-depth interview. Data were analyzed the phenomenological method of Colaizzi. Results: In this study, four categories were extracted: 'Suffering due to intolerable pain', 'A stable mind and body', 'Retrospection about old wounds', 'A desire for a new life'. Conclusion: This study provides the useful basic data to understand the elderly women patients who have experienced total knee replacement. Nursing intervention is required for pain control after surgery in order to improve the quality of life. In addition, nursing care through individual counseling and emotional support during the recovery period is very important. Therefore, various programs should be developed for elderly women patients to help their body recovery as well as psychological support after total knee replacement surgery.