• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.176.5-176
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• 2001

This paper presents a fuzzy dynamic output feedback controller design method for Parallel Distributed Compensation (PDC)-type Takagi-Sugeno (T-S) model based fuzzy dynamic system with H$\infty$ performance and additional constraints on the closed pole placement. Design condition for these controller is obtained in terms of the linear matrix inequalities (LMIs). The proposed fuzzy controller satisfies the disturbance rejection performance and the desired transient response. The design method is verified by this method for an inverted pendulum with a cart using the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.63.4-63
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• 2002

$\textbullet$ Closed System Identification for inherently unstable systems $\textbullet$ Application of Observer/controller Identification (OCID) algorithm to those systems $\textbullet$ An open-loop system model with corresponding controller and observer gains are identified using OCID $\textbullet$ Experimental example of the OCID algorithm for an inverted pendulum system operating in closed-loop $\textbullet$ Modal analysis and time response to the added distrubance are presented to evaluate the performance of the OCID algorithm.

• 한국지진공학회논문집
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• 제8권3호
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• pp.53-62
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• 2004

본 논문에서는 현행 내진설계방법에 따라 설계된 역V형 보통 가새골조 (OCBF)의 비선형 정적 해석을 수행하고, 그 결과를 바탕으로 초과강도계수, 연성계수, 반응수정계수 및 변위 증폭계수 등을 산정하였다. 해석결과에 따르면 대부분의 해석모델에서 현행 내진설계 기준에서 제시한 값보다 작은 초과강도계수 및 반응수정계수 값을 가지는 것으로 나타났다. 그러나 수직 보강 기둥 (zipper column)으로 가새를 보강한 경우 초과강도계수 및 반등수정계수는 보통 가새 구조물에 비하여 상당히 증가하는 것으로 나타났다.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제33권5호
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• pp.203-216
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• 2021

진자형 파력발전장치(Oscillating Wave Surge Converter, OWSC)는 다양한 유형의 파랑 조건에서 효율적으로 작동해야하며 최적의 파랑에너지를 추출하도록 설계되어야 하기 때문에 OWSC의 거동과 관련된 복잡한 파랑-구조물 상호작용이 광범위한 조건에서 검토되어야 한다. OWSC의 개념 설계 및 개발단계에서 수치해석은 OWSC의 설계도구로써 좋은 대안이 될 수 있다. 본 연구에서는 기초적인 OWSC의 거동특성에 대한 검토를 목적으로 오픈소스 CFD를 이용하여 내습하는 파랑에 대한 역삼각형 플랩의 거동특성에 대한 수치해석을 수행하였다. 규칙파 내습시 주기의 변화에 따른 역삼각형 플랩 인근의 자유수면변위 및 회전각도(Flap Rotation angle)를 산정하여 구조물의 거동 특성에 대해 고찰하고, 그 결과를 수리실험과 비교·검토하여 해석성능의 타당성 및 OWSC의 관련 문제를 수치적으로 해석하기 위한 수치모델로서의 적용성능을 검증하였다. 수치해석결과는 파랑과 역삼각형 플랩의 상호작용에 의한 유체역학적 거동 특성을 양호하게 재현함을 확인하였다.

• 한국동물학회지
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• 제26권3호
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• pp.193-202
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• 1983

양서류 초기발생기작을 밝히기 위하여 참개구리와 산개구리의 수정난을 재료로 수정 이후 제 1분열 사이를 여러 등분하여 $180^\\circ$ 역위시켰다. 역위에 대한 반응은 종에 따라 매우 달라서 제1난할면과 난할양상의 차이가 현저하였다. 참개구리 역위난이 중력의 반대방향인 원래의 식물극에서 제1분열ㅇ이 시작되어 동물극쪽으로 진행된 반면, 산개구리 역위난은 정상난과 마찬가지로 원래의 동물극에서 제1분열면이 관찰되었다. 난할양상도 매우 달라서 참개구리 역위난의 경우 식물반구의 할구들이 동물반구의 것에 비해 훨씬 작게 뒤바뀌어 나타난 반면, 산개구리의 경우는 난할양상이 거의 변하지 않고 정상난과 동일하였다. 역위난의 조직학적 검사에 의하면 역위에 대한 반응이 종에 따라 상이한 이유는 핵과 난황립과 같은 수정난의 내용물의 재배치가 일어나는 정도가 다른 데 기인하는 것으로 사료된다.

• Earthquakes and Structures
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• 제8권5호
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• pp.1191-1214
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• 2015

The Theory of Plastic Mechanism Control (TPMC) has been recently extended to the case of Eccentrically Braced Frames (EBFs) with inverted Y-scheme, i.e., EBFs with vertical links. In this paper a further validation of the design procedure, based on TPMC, is provided by means of Incremental Dynamic Analyses (IDA) pointing out the fulfilment of the design goal, i.e., the development of a pattern of yielding consistent with the collapse mechanism of global type where all the links are yielded and all the beams are yielded at their ends while all the columns and the diagonal braces remain in elastic range with the only exception of the base sections of first storey columns. In particular, a study case is designed according to both TPMC and Eurocode 8 provisions and the corresponding seismic performances are investigated by both push-over and IDA analyses. The results show the different performances obtained in terms of pattern of yielding, maximum interstorey drift, link plastic rotation demand and sharing of the seismic base shear between the moment-resisting part and the bracing part of the structural system. The seismic performance improvement obtained by means of TPMC, compared to Eurocode 8 provisions, is pointed out.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제50권1호
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• pp.1-17
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• 2014

In this paper, overstrength, ductility and response modification factors are calculated for frames braced with a different type of buckling restrained braces, called reduced yielding segment BRB (Buckling Restrained Brace) in which the length of its yielding part is reduced and placed in one end of the brace element in comparison with conventional BRBs. Forthermore, these factors are calculated for ordinary BRBF and the results are compared. In this regard incremental dynamic analysis (IDA) method is used for studying 17 records of the most known earthquakes happened in the world. To do that, the considered buildings have different stories and two bracing configurations: diagonal and inverted V chevron, the most ordinary configurations of BRBFs. Static pushover analysis, nonlinear incremental dynamic analysis and linear dynamic analysis have been performed using OpenSees software. Considering the results, it can be seen that, overstrength, ductility and response modification factors of this type of BRBF(Buckling Restrained Braced Frame) is greater than those of conventional types and it shows better seismic performance and also eliminates some of conventional BRBF's disadvantages such as low post-yield stiffness.

• 한국지진공학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.29-37
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• 2004

초과강도계수와 연성계수는 현행 내진기준에서 사용되는 반응수정계수를 결정하기 위한 두 가지 중요한 계수이다. 본 논문에서는 다양한 층수 및 경간을 갖는 역V형 특수 중심가새골조의 비선형 정적 해석을 수행하여 초과강도계수와 연성계수를 구하고 이를 이용하여 반응 수정계수를 산정하였다. 해석결과에 따르면 저층 구조물의 경우 IBC-2000에서 제시한 값보다 큰 반응수정계수 값을 가지며, 중층 이상의 경우 기준에서 제시한 값보다 작은 값으로 나타났다. 또한 초과강도계수와 연성계수는 구조물의 높이가 감소할수록, 스팬의 길이가 증가할수록 증가하는 것으로 나타났다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.393-398
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• 2001

This paper presents a new method with time-varying boundary layer and input gain, variated by Fuzzy Logic Control(FLC) by means of the system state in Sliding Mode Control (SMC). In addition to the time-varying boundary layer, the time-varying range of the fuzzy membership function has an effect on not only chattering reduction but also fast response characteristics. On the basis of SMC with time-varying boundary and FLC with time-varying input and output range, a computer simulation for inverted pendulum results in elimination of the chattering phenomenon and fast response.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권1호
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• pp.27-33
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• 2009

Human postural responses appeared to have stereotyped modality, such as ankle mode, knee mode and hip mode in response to various perturbations. We examined whether human postural control gain of full-state feedback could be decoupled along with the eigenvector. To verify the model, postural responses subjected to fast backward perturbation were used. Upright posture was modeled as 3-segment inverted pendulum incorporated with feedback control, and joint torques were calculated using inverse dynamics. Postural modalities such as ankle, knee and hip mode were obtained from eigenvectors of biomechanical model. As oppose to the full-state feedback control, independent eigenvector control assumes that modal control input is determined by the linear combination of corresponding modality. We used optimization method to obtain and compare the feedback gains for both independent eigenvector control and full-state feedback control. As a result, we found that simulation result of eigenvector feedback was not competitive in comparison with that of full-state feedback control. This implies that the CNS would make use of full-state body information to generate compensative joint torques.