본 논문에서는 유연우주비행체의 강인 선회기동을 위한 슬라이딩 모드 제어기법에 대해 연구하였다. 본 연구에서는 유연우주비행체의 1축 선회기동을 위한 선회목표각, 목표각속도 및 중앙동체와 유연부착물 사이에 작용하는 내부 반력 모멘트를 포함하는 슬라이딩 평면을 설계하였다. Lyapunov 제어기법과 비교한 결과 두 제어기법 모두 공칭 시스템에 대한 명령 추종성을 확인하였으며, 특히 슬라이딩 모드 제어기법의 적용결과 시스템 파라메터의 변동 및 외란의 영향에도 좋은 제어결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 1축 선회제어 결과를 확장하여 임의의 3축 선회기동을 수행할 수 있는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 3축 선회기동 제어를 위해 쿼터니언을 이용하여 비행체의 자세를 결정하였고, 3개의 축 각각에 대해 설계된 슬라이딩 평면으로부터 선회기동시 발생하는 각 축간의 커플링 효과를 고려하여 제어기를 설계하였다. 설계된 제어기는 효과적인 3축 선회기동을 수행할 수 있음을 수치 시뮬레이션을 통해 보여주고 있다.
재생냉각형 액체로켓 연소기의 냉각채널 설계에 대한 탄-소성 구조설계를 수행하였다. 구조해석에 필요한 데이터를 얻기 위하여 여러 가지 온도에서 재생냉각 챔버 제작에 사용하는 구리합금의 단축인장시험을 수행하였다. 재료시험 결과 구리합금은 브레이징 공정 후에 연화되어 강도 값이 매우 저하되며 온도가 증가함에 따라 유동 응력 값이 더 작게 나타났다. 재료시험 데이터를 이용하여 냉각채널의 구조해석을 수행한 결과 채널 내부 냉각유체에 의한 내부압력보다 고온의 연소가스에 의한 열 하중에 의하여 채널의 변형이 심하게 발생함을 확인하였다. 따라서 기계적인 하중을 견딜 수 있는 한도 내에서 냉각채널의 두께를 감소시켜 열 하중을 최소화함으로서 연소기의 무게 감소, 냉각성능 향상, 그리고 구조적인 안정성을 향상시킬 수 있다는 것을 알 수 있었다.
최근 들어 우리나라에서는 설치의 간편성과 높은 신뢰도를 가진 전력케이블의 사용이 증가하고 있다. 전력케이블은 출고 전에 IEEE std. 404-1993 시험을 거쳐 안정성을 확인하고 있지만 포설시 발생하는 접속부 내부의 결함으로 인하여 많은 문제가 발생하고 있다. 특히 불순물 혼입 또는 공극 발생시 고장율은 증가하게 된다. 부분방전 검출은 포설 후 전력케이블의 상태를 관측할 수 있는 유용한 방법이다. 본 연구에서는 부분방전 특성을 평가하고자 케이블 접속재인 EPR과 케이블 절연체인 XPLE 사이에 인공 결함을 발생시킨 후 데이터 취득 시스템을 이용하여 ${\varphi}$-q-n 특성을 검출하였으며, 부분방전의 정량적 해석을 위해 필요한 통계량인 최대방전전하량($q_{max}$), 평균방전 발생 펄스 수(${\={n}$), 평균 방전전하량(${\={q}$), ${\={n}$의 언밸런스 비와${\={q}$의 언밸런스 비를 계산하였다.
Nissar, Saniya;Sameer, Aga Syed;Lone, Tufail A.;Chowdri, Nissar A.;Rasool, Roohi
Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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제15권22호
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pp.9621-9625
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2014
XRCC (X-ray cross-complementing group) genes contribute to important DNA repair mechanisms that play roles in the repair of single strand breaks (SSBs) induced by a variety of external and internal factors, including ionizing radiation, alkylating agents and reactive oxygen species. These repair genes have a pivotal role in maintaining genomic stability through different pathways of base excision repair (BER). The aim of this study was to investigate the XRCC3 Thr241Met gene polymorphism in colorectal cancer (CRC) in Kashmir. We investigated the genotype distribution of XRCC3 gene in 120 CRC cases in comparison with 150 healthy subjects and found a significant association between XRCC3 genotypes and CRC ($p{\leq}0.05$). Both heterozygous genotype (Thr/Met) as well as homozygous variant genotype (Met/Met) were moderately associated with elevated risk of CRC [OR=2.53; OR=2.29 respectively]. Also, Thr/Met and Met/Met genotypes demonstrated a significant association with the risk of CRC (p = 0.003). This study displayed a significantly elevated risk for CRC in individuals with XRCC3 Thr/Met and Met/Met Genotype of about 2.5 times that with the Thr/Thr wild genotype.
A rapid and specific high-performance liquid chromatographic method was developed and validated for the simultaneous determination of prostaglandin $E_{1}\;(PGE_{1})$ and prostaglandin $E_{1}$ ethyl ester $(PGE_{1}-EE)$ in hairless mouse skin homogenate. The sample treatment procedure involved deproteination and precipitation by acetonitrile. $PGE_{1}$ and $PGE_{1}-EE$ in supernatant were separated in a reversed-phase C18 column without being interfered by other components present in hairless mouse skin homogenate. 9-Anthracenecarboxylic acid was used as an internal standard. The retention times of $PGE_{1}$, 9-anthracenecarboxylic acid and $PGE_{1}-EE$ were, 4.5, 9.5 and 18.0 min, respectively. The assay showed linearity from 1 to $40\;{\mu}g/ml$ for both $PGE_{1}$ and $PGE_{1}-EE$. Precision expressed as RSD ranged from 2.3 to 14.1 % for $PGE_{1}$ and 1.6 to 11.0% for $PGE_{1}-EE$. Accuracy ranged from 100.5 to 119.6 % for $PGE_{1}$ and from 98.0 to 103.7% for $PGE_{1}-EE$. This method was employed successfully to follow the time course of concentrations of $PGE_{1}$ and $PGE_{1}-EE$ in hairless mouse skin homogenate for stability study.
Zhao, Xinshan;Huang, Xianjun;Yao, Juntao;Zhou, Yue;Jia, Rong
Journal of Microbiology and Biotechnology
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제25권6호
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pp.803-813
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2015
The growth of Irpex lacteus F17 and manganese peroxidase (MnP) production in a selfdesigned tray bioreactor, operating in solid-state conditions at a laboratory scale, were studied. The bioreactor was divided into three layers by three perforated trays. Agroindustrial residues were used both as the carrier of bound mycelia and as a nutrient medium for the growth of I. lacteus F17. The maximum biomass production in the bioreactor was detected at 60 h of fermentation, which was consistent with the CO2 releasing rate by the fungus. During the stationary phase of fungal growth, the maximum MnP activity was observed, reaching 950 U/l at 84 h. Scanning electron microscopy images clearly showed the growth situation of mycelia on the support matrix. Furthermore, the MnP produced by I. lacteus F17 in the bioreactor was isolated and purified, and the internal peptide sequences were also identified with mass spectrometry. The optimal activity of the enzyme was detected at pH 7 and 25℃, with a long half-life time of 9 days. In addition, the MnP exhibited significant stability within a broad pH range of 4-7 and at temperature up to 55℃. Besides this, the MnP showed the ability to decolorize the polymeric model dye Poly R-478 in vitro.
Liquid crystalline phases were formed from acylglutamate; polyglyceryl-10 myristate and glycerine mixture and they were used as a base material for preparing an O/W emulsion. When an oil phase is added into the liquid crystalline phases, it was inserted into the dispersed liquid crystal droplets rather than stayed outside the liquid crystals, which can be known by the fact that the size of liquid crystal droplets increases with the increasing oil phase content. Along with the increase in the droplet size, the complex modulus increases from 100 to 350 pascals and the loss angle decreases from 60 to 24 degrees, from which it can be known that the increase in the internal phase volume results in the increase in the elastic property of oil in liquid crystalline-phases (O/LC). When the water phase was lastly added into the O/LC phase, the emulsification occurred to form a O/W emulsion and the averaged particle size of the O/W emulsion changes from 22.5nm to 538nm with the addition of water phase. The results from the droplet size measurements and stability tests under accelerated conditions such as high temperature show that the obtained O/W emulsion is very consistent with time.
Based on the sentence "The number of my family member and relatives reached around 200, but since the first year of Geonan(建安) era, two thirds of them died and seven out of ten died of cold damage in less than ten years" in Sanghanjapbyeongron(Treatise on Cold Damage and Miscellaneous Diseases), which is allegedly known to be written by Jangnunggyeong(張仲景), we analyzed the sentence by three factors of time, location and people. These factors are used in the investigation of the disease outbreak, and through this analysis, following conclusions were made. 1. Approximate 10 year crude mortality rate since A.D 196(the first yea of Geonan era) in Jangsa(長沙) province was 67 out of 100 in the population. Approximate 10 year disease-specific mortality rate of cold damage since A.D 196(the first yea of Geonan era) in Jangsa(長沙) province was 47 out of 100 in the population. Regardless of age, gender or other demographic variables, approximate 10 year proportionate mortality ratio since A.D 196(the first yea of Geonan era) in Jangsa province was 70.2%, which lead to the assumption that 70% of death is cold-damage related. 2. Increased disease-specific mortality rate by cold damage in Jangsa(長沙) province for about 10 years since A.D 196(the first yea of Geonan era), and followed increased crude mortality rate in the population, threatened the stability of nation or local government. This is due to the repeated war in late Han Dynasty with political chaos and repeated flood caused by geographical disadvantage in Jangsa province.
본 논문에서는 비디오에서 비보정 3차원 좌표의 복원과 카메라의 움직임 추정을 통하여 가상 객체를 비디오에 자연스럽게 합성하는 방법을 제안한다. 비디오의 장면에 부합되도록 가상 객체를 삽입하기 위해서는 장면의 상대적인 구조를 얻어야 하고 비디오 프레임의 흐름에 따른 카메라 움직임의 변화도 추정해야 한다. 먼저 특장점을 추적하고 비보정 절차를 수행하여 카메라 파라메터와 3차원 구조를 복원한다. 각 프레임에서 카메라 파라메터들을 고정시켜 촬영하고 이들 카메라 파라메터는 일정 프레임 동안 불변으로 가정하였다. 제안된 방법으로 세 프레임 이상에서 작은 수의 특징점 만으로도 올바른 3차원 구조를 얻을 수 있었다. 가상객체의 삽입 위치는 초기 프레임에서 특정 면의 모서리점의 대응점을 지정하여 결정한다. 가상 객체의 투사 영역을 계산하고 이 영역에 이음새가 없도록 텍스처를 혼합하여 가상객체와 비디오의 부자연스러운 합성 문제를 해결하였다. 제안 방법은 비보정 절차를 선형으로만 구현하여 기존의 방법에 비해서 안정성과 수행속도의 면에서 우수하다. 실제 비디오 스트림에 대한 다양한 실험을 수행한 결과 여러 증강현실 응용 시스템에 유용하게 사용될 수 있음을 입증하였다.
본 연구의 목적은 사회적자본찾기 프로그램이 보호관찰소 청소년의 진로정체감과 임파워먼트에 어떠한 영향을 미치는가를 검증하고자 하였다. 본 연구결과 사회적자본찾기 프로그램은 보호관찰소 청소년의 진로정체감 하위 영역가운데 안정성, 목표지향성, 독특성, 자기존재의식 영역에서 통계적으로 유의미한 차이를 보였으며, 자기주장 영역은 유의미한 차이를 보이지 않았다. 또한 사회적자본찾기 프로그램이 보호관찰소 청소년의 임파워먼트 하위 영역 가운데 개인내적, 대인관계 부분에서 통계적으로 유의미한 차이를 보였으며, 정치사회적 영역은 유의미한 차이를 보이지 않았다. 이와 같은 연구결과는 사회적자본찾기 프로그램이 보호관찰소 청소년의 진로정체감과 임파워먼트 향상에 유의미한 영향을 미치는 것을 증명한 것이다. 앞으로 보호관찰소 청소년들의 진로정체감 및 임파워먼트 향상을 위해 더욱더 활발한 사회적자본찾기 프로그램에 대한 연구가 필요하며 실제로 활용도를 높여 가야 할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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