Robot control involves advance programming, scientific and high technology. The systematic and methodological aspects of robot controls often results in having superficial control design problems that can negatively affect the robot application, usability and appeal. User friendly interface of robot control is extremely advantageous and more attractive. To illustrate, the application of medical robot is usually handled by clients who have little background in advance programming language. Thus, it would be difficult if the client needs to use programming language to control the robot. It would justify better if the robot control is presented in a meaningful interface to the client. This way the robot application would be more natural and user friendly. This paper describes the method of developing the user interface for web based communication to control an internet robot named Tarou. The web based communication tasks involves three levels. The first one accommodates on the client sending commands to robot through the internet. The next communication level relates to the robot receiving the commands sent by the client. The final communication level generates on sending feedback on status of commands by the robot to the client. The methodology used here can be elaborated in four hierarchical steps; identify user needs and robot tasks, identify the enhancing tag reference used by the server, induce the tag into HTML, present the HTML in attractive user interface as the client control panel.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.7
no.6
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pp.1785-1794
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2000
This paper presents a computational object model supporting CM(Continuous Media) stream interfaces including QoS(Quality of Service) required in the distributed application method for the proposed stream interface including QoS. A stream interface consists of a data channel and a control channel. In this paper, the CORBA supporting communication channel is used as the control channel and various transport protocols can be used as the dta channel of the stream interface. Also, specifications of the application QoS are included in stream interface specification. In implementation, FIFO queues and timers are used to support transmission rate, delay and jitter control mechanisms of he stream interface.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1994.04a
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pp.519-526
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1994
In the large and multifunctional engineering system, the heterogeneous computer system situation is inevitable. Accordingly a lot of integration efforts are being made to comply with the industrial requirement of productivity. In this paper, a practical concept of integration is introduced through the development of a prototype system for ship outfitting design which is a typical example of large/multi-functional application system. On the development of the prototype system, three points are considered as a practical concept-which are integration of database, integration of application programs, and system-user interface. The relation model based commercial database management system(RDBMS) is used to build the project integrated database, and the graphical user interface tool(OSF/Motif) on X-window system is used for the integration of application programs and the user interface.
Operating on its own to develop a system or based on the standard to setup and operating of RFID System. If you want to operate RFID system yourself then It is no problem to use its own to develop a system, but have to implementation RFID System based standard for the system integration and data linkage in multiple companies or base. In this paper, I propose an EPCIS Capturing Application of the element for applying an RFID-based EPC Network as an international civil standards organization EPCglobal. EPCIS Capturing Application generation is a message for transmission to EPCIS receives the data transmitted from the reader and middleware to serve to transfer the EPCIS. This paper also proposes Capture Interface capable of receiving the data of the equipment does not use the ALE Interface as a portable RFID reader ALE Interface, as well as used by the RFID reader to implement a fixed system for use in the field. In this paper, we propose a EPCIS Capturing Application for tracking the history RFID is applied to the finished product. It is possible to take advantage to be applied to all systems based on the EPCglobal standard through proposed the EPCIS Capturing Application.
Objective: This study developed a hierarchy of conditions of applications(devices), situations and functions which are applicable to gesture interface. Background: Gesture interface is one of the promising interfaces for our natural and intuitive interaction with intelligent machines and environments. Although there were many studies related to developing new gesture-based devices and gesture interfaces, it was little known which applications, situations and functions are applicable to gesture interface. Method: This study searched about 120 papers relevant to designing and applying gesture interfaces and vocabulary to find the gesture applicable conditions of applications, situations and functions. The conditions which were extracted from 16 closely-related papers were rearranged, and a hierarchy of them was developed to evaluate the applicability of applications, situations and functions to gesture interface. Results: This study summarized 10, 10 and 6 conditions of applications, situations and functions, respectively. In addition, the gesture applicable condition hierarchy of applications, situation and functions were developed based on the semantic similarity, ordering and serial or parallel relationship among them. Conclusion: This study collected gesture applicable conditions of application, situation and functions, and a hierarchy of them was developed to evaluate the applicability of gesture interface. Application: The gesture applicable conditions and hierarchy can be used in developing a framework and detailed criteria to evaluate applicability of applications situations and functions. Moreover, it can enable for designers of gesture interface and vocabulary to determine applications, situations and functions which are applicable to gesture interface.
In this paper, the method introduce for touching signals and run the application on the multi touch environment using infrared light. When the user touches the screen, the infrared camera make a movie the light and the light which made through image processing communicate from TUIO(Tangble User Interface Object) protocol to Application. this Program is using the delivery informations which are occurred the event to Application. The Application which use the touch can exchange the Andoroid Phone between Mobile picture supervision Application also this equipment introduces about the musical entertainment Application which play a music many users at the same time.
The number of visually-impaired people using a smartphone is currently increasing with the help Text-to-Speech(TTS). TTS converts text data in a mobile application into sound data, and it only allows sequential search. For this reason, the location of buttons and contents inside an application should be determined carefully. However, little attention has been made on TTS service environment during the development of mobile newspaper application. This makes visually-impaired people difficult to use these applications. Furthermore, a mobile application interface which also reflects the desire of the low vision is necessary. Therefore, this paper presents a mobile newspaper interface which considers the accessibility and the desire of various visually impaired people. To this end, the proposed interface locates buttons with the consideration of TTS service environment and provides search functionality. The proposed interface also enables visually impaired people to use the application smoothly by filtering out the words that are pronounced improperly and providing the proper explanation for every button. Finally, several functionalities such as increasing font size and color reversal are implemented for the low vision. Simulation results show that the proposed interface achieves better performance than other applications in terms of search speed and usability.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.1
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pp.199-204
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2013
Google's android-based voice interface is limited to the web application and the users are rare. In this paper, We suggest the method that can be done using existing android-based voice engine and develope voice application. We also study the environments of android-based voice interface and present the appropriate voice interface in mobile environment.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.34S
no.5
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pp.86-93
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1997
With recent development of speech recognition technology and multimedia computer systems, more potential applications of voice will become a reality. In this paper, we implement speech interface on the windows95 environment for practical use fo multimedia computers with voice. Speech interface is made up of three modules, that is, speech input and detection module, speech recognition module, and application module. The speech input and etection module handles th elow-level audio service of win32 API to input speech data on real time. The recognition module processes the incoming speech data, and then recognizes the spoken command. DTW pattern matching method is used for speech recognition. The application module executes the voice command properly on PC. Each module of the speech interface is designed and examined on windows95 environments. Implemented speech interface and experimental results are explained and discussed.
Kim, Sung-Jin;Kim, In-Su;Oh, Myung-Hoon;Choi, Hwan
Proceedings of the KWS Conference
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1996.05a
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pp.6-9
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1996
The Joining of copper rod and zirconia tube was carried out in Ar gas atmosphere. There are two type of the joining. The one is the reaction bond consisting of Cu and zirconia was dominated by surface reaction wi th a undetctable very thin layer. It was found that copper elements were diffused to zirconia side, but that most of Z $r^{4+}$ ions were not diffused to copper side. This result means application of a DC voltage to migrate oxygen to the copper/zirconia interface can oxidize metal at the copper /zirconia interface, and the bonding reaction between zirconia and copper oxide may occur. The other is the reaction bonding was dominated by interdiffusion with a very thick interface layer. This result means application of a DC voltage can reduce zirconia at the interface. The bonding reaction is to be an alloying between Zr and Cr.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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