• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제28권12호
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• pp.620-631
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• 2001

게임이나 가상 현실 등의 대화형 처리에서 다관절체의 동작을 실시간으로 처리할 필요성이 증가하고 있다. 최근에는 다관절체의 동작을 사실적으로 표현하기 위하여, 제약 동역학(constrained dynamics)방법들이 사용되고 있으나, 이 방법들은 사용자의 요구가 빈번한 가상 공간에서 다관절체의 동작을 실시간으로 처리하기는 곤란하다. 본 논문에서는 다관절체의 동작을 비교적 사실적이면서도 빠르게 생성하기 위한 절차적 방법(procedural method)을 제안한다. 이 방법에는 다관절체를 구성하는 세그먼트들의 동역학적 움직임과 조인트에서의 기하학적 제약 조건을 따로 처리함으로써, 복잡한 선형 시스템의 풀이 과정을 피하였다. 결과적으로 본 본문이 제안하는 방법은 필요한 계산량을 줄임으로써 실시간 처리가 가능하다. 제안하는 방법의 구현 결과로서, 일반적인 PC 환겨에서 인형 형태 다관절체의 동작을 대화형으로 실시간에 처리할 수 있음을 보인다. 이러한 방법들은 가상 공간에서의 캐릭터 애니메이션 등에 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 정보교육학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.297-305
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• 2018

피지컬 컴퓨팅은 컴퓨팅을 인간과 환경, 사물의 영역으로 확장한 개념으로 하드웨어와 소프트웨어 통합한 물리적 산출물 기반의 프로그래밍 학습매체로 주목받고 있다. 본 연구에서는 기술적 자유도가 높은 피지컬 컴퓨팅의 특징을 활용한 인터랙티브 프로토타이핑 기반의 프로그래밍 학습 모형을 개발하고 실험연구를 통해 학습 효과를 분석하였다. 실험처치 효과 검증을 위해 초등학교 5학년 59명 학습자를 대상으로 실험집단과 통제집단으로 구성하고 실험집단에는 인터랙티브 프로토타이핑 프로그래밍 학습모형을 적용하고 통제집단에는 선형순차 프로그래밍 학습모형을 적용하였다. 실험처치 전 후 정보과학 창의적 성향 검사를 실시하였고 두 집단의 사전검사 점수를 공변량으로 처리한 공분산분석(ANCOVA) 결과 유의수준 .05에서 학습 효과가 있음을 증명하였다. 이를 통해 초등학교 5학년 학습자를 대상으로 피지컬 컴퓨팅 기반의 인터랙티브 프로토타이핑 프로그래밍 학습모형의 프로그래밍 학습에 적용 가능성을 시사한다.

• 음성과학
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• 제11권2호
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• pp.181-192
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• 2004

This paper presents an efficient speech interactive agent rendering smooth car navigation and Telematics services, by employing embedded automatic speech recognition (ASR), distributed speech recognition (DSR) and text-to-speech (ITS) modules, all while enabling safe driving. A speech interactive agent is essentially a conversational tool providing command and control functions to drivers such' as enabling navigation task, audio/video manipulation, and E-commerce services through natural voice/response interactions between user and interface. While the benefits of automatic speech recognition and speech synthesizer have become well known, involved hardware resources are often limited and internal communication protocols are complex to achieve real time responses. As a result, performance degradation always exists in the embedded H/W system. To implement the speech interactive agent to accommodate the demands of user commands in real time, we propose to optimize the hardware dependent architectural codes for speed-up. In particular, we propose to provide a composite solution through memory reconfiguration and efficient arithmetic operation conversion, as well as invoking an effective out-of-vocabulary rejection algorithm, all made suitable for system operation under limited resources.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.119.6-119
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• 2002

$\textbullet$ Introduction $\textbullet$ A Robotic Cane "RoJi" $\textbullet$ Shared Navigation Control $\textbullet$ Autonomous Control Mode $\textbullet$ User Control Mode $\textbullet$ Navigation $\textbullet$ Summary

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제19권11호
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• pp.127-135
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• 2014

게임이나 오락 분야에서 많이 적용되어왔던 체감형 콘텐츠와 실감형 기기들은 각기 상호작용을 통해 사용자의 참여도나 재미를 극대화할 수 있는 기술이다. 본 논문에서는 안드로이드 플랫폼 기반으로 체감형 콘텐츠를 제작하고, 이를 3축 가속도 센서와 진동센서를 갖는 체감형 인터페이스를 통해 제어하는 인체 착용형 블루투스 기기를 설계하고 구현한다. 개발된 체감형 인터페이스 기기는 스마트폰 앱을 이용하여 최적의 3축 동작성 및 기능성을 테스트하고 사용자 편리성을 가진 체감형 기기로서 유용함을 입증한다. 또한 블루투스를 통한 센서 데이터 전송 최적화 프로토콜을 구현하여 스마트폰 콘텐츠의 오동작을 줄일 수 있음을 보인다.

• 전기학회논문지
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• 제56권6호
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• pp.1064-1070
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• 2007

This paper presents a grid-interactive current controlled voltage source inverter (CCVSI) with uniterruptible power supply (UPS), which uses an inner current control loop (polarized ramp time (PRT)) and outer feedback control loops to improve grid power quality and UPS. To reduce the complexity, cost and number of power conversions, which results in higher efficiency, a single stage CCVSI is used. The operation of this system could be divided into the power quality control (PQC) state mode and the UPS state mode. In PQC mode, the system operated to compensate the reactive power demand by nonlinear load or variation in load. In UPS mode. the system is controlled to provide a sinusoidal voltage at the rated value for the load when the gird fail. To verify the proposed system, a comprehensive evaluation with theoretical analysis, simulation and experimental results for 1KVA load capacity is presented.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제42권2호
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• pp.151-162
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• 2010

A severe accident training simulator that can simulate important severe accident phenomena and nuclear plant behaviors is developed. The simulator also provides several interactive control devices, which are helpful to assess results of a particular accident management behavior. A simple and direct dynamic linked library (DLL) data communication method is used for the development of the simulator. Using the DLL method, various control devices were implemented to provide an interactive control function during simulation. Finally, a training model is suggested for accident mitigation training and its performance is verified through application runs.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제53권8호
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• pp.466-471
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• 2004

Electricity industries throughout the world are undergoing unprecedented changes. As a result, these changes lead to the separation of traditional integrated utilities and the introduction of competition in order that increase efficiency in electricity industry. Direct load control (DLC) system in competitive electricity market has a hierarchical interactive operation system, therefore, its control logic is also applied by bilateral interactive method that interchanges information related to interruptible load between operation hierarchies. Consequently, load curtailment allocation algorithm appropriate for new DLC system is required, and based on interchanged information, this algorithm should be implemented by most efficient way for each operation hierarchy. In this paper, we develop the load curtailment allocation algorithm in an emergency for new DLC system. Especially, the optimal algorithm for load aggregator (LA) that participates in competitive electricity market as a main operator for load management is developed.

• 대한산업공학회지
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• 제10권2호
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• pp.51-65
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• 1984

A process quality control system is designed which incorporates run tests, normality test, process capability studies, etc., into control chart scheme, and a software package for microcomputers is developed. The system is interactive and has data base management capabilities. All programs are written in BASIC language.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1996년도 창립기념 전력전자학술발표회 논문집
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• pp.109-112
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• 1996

In this paper, we composed utility interactive photovoltaic generation system of current source inverter, and controlled that low harmonic and high power factor are hold by supposing control and compensation method which is concerned with synchronous signal distortion and modulation delay. And we put parallel resonant circuit into dc link, so, magnitude of direct reactance was reduce by restraining direct current pulsation which had accumulation of pulsating power in alternating electrolytic condenser. Also we controlled that modulation factor is operated around maximum output of solar cell.