• 제목/요약/키워드: interactive control

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민감도 분석을 이용한 겹치기 필릿용접부 비드형상 예측에 관한 연구 (A Study on the Prediction of Bead Geometry for Lab Joint Fillet Welds Using Sensitivity Analysis)

  • 정재원;김일수;김학형;김인주;방홍인
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제17권6호
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    • pp.49-55
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    • 2008
  • Arc welding process is one of the most important technologies to join metal plates. Robotic welding offers the reduced manufacturing cost sought, but its widespread use demands a means of sensing and correcting for inaccuracies in the part, the fixturing and the robot. A number of problems that need to be addressed in robotic arc welding processes include sensing, joint tracking, and lack of adequate models for process parameter prediction and quality control. Problems with parameter settings and quality control occur frequently in the GMA(Gas Metal Arc) welding process due to the large number of interactive process parameters that must be set and accurately controlled. The objectives of this paper are to realize the mapping characteristics of bead width using a sensitivity analysis and develop the neural network and multiple regression method, and finally select the most accurate model in order to control the weld quality(bead width) for fillet welding. The experimental results show that the proposed neural network estimator can predict bead width with reasonable accuracy, and guarantee the uniform weld quality.

A Simple Resonant DC Link Snubber-Assisted Bi-directional Three-phase PWM Converter for Battery Energy Storage Systems

  • Hiraki, Eiji;Nakaoka, Mutsuo
    • KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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    • 제2B권3호
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    • pp.133-139
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    • 2002
  • In this paper, a prototype of an active auxiliary quasi-resonant DC link (QRDCL) snubber assisted voltage source bidirectional power converter (AC to DC and DC to AC) operating at zero voltage soft-switching (BVS) PWM nlode is presented for a Battery Energy Storage System (BESS). The operating principle of this QRDCL circuit and multifunctional control-based converter system, including PWM inverter mode in which energy flows from the battery bank to the three-phase utility-grid in addition to an active PWM converter mode in which energy flows from the utility-grid to the battery banks are described respectively by the control implementation on the basis of d-q coordinate plane transformation. The multifunctional operation characteristics of this three-phase ZVS PWM bi-directional converter with QRDCL is demonstrated fer a BESS under the power conditioning and processing schemes of energy supply mode and energy storage mode, and compared with a conventional three-phase hard switching PWM bi-directional converter for a BESS. The effectiveness of the three-phase ZVS PWM hi-directional converter with QRDCL is proven via the simulation analysis.

최대-최소맵 기반 등위면 광선투사법을 이용한 대화식 가상 관절경 (Interactive Virtual Anthroscopy Using Isosurface Raycasting Based on Min-Max Map)

  • 임석현;신병석
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.103-109
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    • 2004
  • 가상 관절경은 무릎, 어깨 둥 관절에 대한 단층촬영 영상으로부터 관절 내부의 해부학적 구조를 3차원으로 재구성함으로써 광학 관절경을 모사 하는 기법이다. 이 논문에서는 볼륨 렌더링 기법의 일종인 등위면 광선투사법을 이용하여 3차원 영상을 신속하게 생성하는 가상 관절경 기법을 제안한다 여기서 제안하는 등위면 광선투사법은 최대-최소맵을 이용하여 전처리 과정 없이도 실시간에 가까운 속도로 고화질의 영상을 얻을 수 있다. 또한 물리 기반 카메라 제어 모델을 이용함으로써 사용자가 복잡한 해부구조를 가진 관절강 내부에서 가상 카메라를 자유롭게 이동시킬 수 있다. 이러한 고속 렌더링 방법과 현실감 있는 카메라 제어기법을 이용하여 대화식 가상 관절경을 개발하였다.

An Effective Multivariate Control Framework for Monitoring Cloud Systems Performance

  • Hababeh, Ismail;Thabain, Anton;Alouneh, Sahel
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권1호
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    • pp.86-109
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    • 2019
  • Cloud computing systems' performance is still a central focus of research for determining optimal resource utilization. Running several existing benchmarks simultaneously serves to acquire performance information from specific cloud system resources. However, the complexity of monitoring the existing performance of computing systems is a challenge requiring an efficient and interactive user directing performance-monitoring system. In this paper, we propose an effective multivariate control framework for monitoring cloud systems performance. The proposed framework utilizes the hardware cloud systems performance metrics, collects and displays the performance measurements in terms of meaningful graphics, stores the graphical information in a database, and provides the data on-demand without requiring a third party software. We present performance metrics in terms of CPU usage, RAM availability, number of cloud active machines, and number of running processes on the selected machines that can be monitored at a high control level by either using a cloud service customer or a cloud service provider. The experimental results show that the proposed framework is reliable, scalable, precise, and thus outperforming its counterparts in the field of monitoring cloud performance.

간섭권한과 패션감각이 남자친구의 패션스타일 통제에 미치는 영향 (The Effect of Legitimacy and Fashionability on Females' Control over their Boyfriends' Fashion Style)

  • 성영신;강정석
    • 감성과학
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    • 제18권4호
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    • pp.109-118
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    • 2015
  • 사람들은 자신이 애정을 가지고 있는 중요 타인(예. 자녀, 배우자, 연인)을 또 다른 자기(extended self)라고 생각하고 자신의 자기 개념에 부합하는 방향으로 이들의 패션 스타일을 통제하려는 경향이 있다. 본 연구는 개념적으로 통제하려는 사람이 지각한 간섭권한 정도와 패션감각 수준이 중요 타인의 패션 스타일 통제 행동에 독립적 또는 상호작용의 영향을 미칠 것이라고 제안하였다. 이를 검증하기 위해서 연애 중인 20대 여성을 대상으로 시나리오를 이용한 실험을 진행했다. 연구 결과, 20대 여성 실험 참가자가 지각한 남자친구에 대한 간섭권한 정도와 패션감각 수준은 남자친구의 패션 스타일 통제 행동에 독립적으로 영향을 미치지 않았다. 반면 간섭권한 정도와 패션감각 수준의 지각은 남자친구의 패션 스타일 통제 행동에 상호작용 효과를 미치는 것으로 밝혀졌다. 보다 구체적으로 지각한 간섭권한이 높은 경우는 패션감각 수준의 차이에 따른 남자친구의 패션 스타일 통제 행동의 차이가 없는 반면 지각한 간섭권한이 낮은 경우는 패션감각 수준을 높게 지각할수록 남자친구의 패션 스타일 통제를 더 많이 하는 것으로 나타났다.

시각적 바이오피드백 시뮬레이션훈련이 불완전 척수손상환자의 균형에 미치는 효과 (Effect of Visual Biofeedback Simulation Training for Balance in Patients with Incomplete Spinal Cord Injury)

  • 박창식;강권영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권11호
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    • pp.194-203
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    • 2011
  • 불완전 척수손상환자에게 시각적 바이오피드백 시뮬레이션훈련의 적용을 통해 균형에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 불완전 척수손상환자 중 기능향상을 기대할 수 있는 ASIA장애척도 C, D환자 15명을 실험군 7명, 대조군 8명으로 무작위 분류하였다. 균형진단과 바이오피드백 훈련이 가능한 Tetrax Interactive Balance System을 이용하여 시각적 바이오피드백 시뮬레이션훈련을 6주간 일주에 3회씩, 1회에 15분간 총 18회를 실시하였다. 분석방법은 집단 내 전과 후의 차이는 대응표본 t검정을 시행하였고, 두집단 사이 전후 변화량의 차이는 독립표본 t검정을 사용하였다. 실험군은 자세 흔들림을 측정하는 안정성지수와 낙상의 위험정도를 나타내는 낙상지수 및 각각의 체중 변화를 감지하는 체중분포도(A, C, D, LEFT, HEEL)와 체중분포지수에서 유의하게 향상되었고, 자세조절능력을 나타내는 동조화에서는 좌우뒤꿈치(AC)간과 좌우앞꿈치(BD)간을 제외하고 모두 유의하게 향상되었다(p<.05). 대조군은 체중분포도(A, C, LEFT)에서만 유의하게 향상되었다(p<.05). 실험군과 대조군간의 변화량에서 체중분포도(A, B, C, HEEL)와 안정성지수 및 낙상지수, 그리고 동조화 AD에서만 유의한 향상을 보였다(p<.05). 이 연구의 결과로 볼 때 불완전 척수손상환자에게 부가적으로 균형증진을 위한 시각적 바이오피드백 시뮬레이션훈련은 균형능력향상에 있어서 유용할 것이며 추후 더 많은 연구들이 시행되어야 할 것이다.

초퍼 없는 태양광 발전시스템을 위한 새로운 최대전력점 추적 알고리즘 (A Noble Maximum Power Point Tracking Algorithm for Photovoltaic System without Chopper)

  • 李 相 庸;崔 海 龍;高 再 錫;姜 秉 憙;李 明 彦;崔 圭 夏
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.171-177
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    • 2002
  • 계통연계형 태양광 발전시스템은 계절별 전력수요의 변동이 많은 경우에 첨두전력 삭감의 한 방안으로 고려된다. 본 시스템의 발전효율을 증가시킬 수 있는 방법으로는 근본적으로 태양전지 자체의 변환효율을 증가시키는 방법과 제어관점에서 일사량과 태양전지 표면온도에 따라 시시각각 변하는 태양전지의 최대출력 점에 시스템의 동작점을 추종하게 하는 최대 전력점추적 (Maximum Power point Tracking, 이하 MPPT) 기법을 들 수 있고 발전 효율을 높이기 위하여 자주 사용되어 왔다. 초기 투자비용을 줄이기 위해 후에 등장한 직류초퍼를 사용하지 않고 MPPT 기능을 구현하는 태양광 발전시스템의 경우에 MPPT 알고리즘은 기존의 방법들을 사용하였고 직류초퍼를 사용하지 않은 태양광발전시스템에 적합한 MPPT 알고리즘의 연구는 없었다. 따라서 직류초퍼를 사용하지 않은 태양광 발전시스템에 적합한 MPPT 알고리즘의 연구가 요구되며 본 논문에서는 초퍼 없는 계통연계형 태양광발전 시스템을 대상으로 기존 MPPT 알고리즘의 문제점을 밝히고 이를 해결할 수 있는 새로운 MPPT 알고리즘을 연구하였다.

Interactive Effect of Bisphenol A (BPA) Exposure with -22G/C Polymorphism in LOX Gene on the Risk of Osteosarcoma

  • Jia, Jie;Tian, Qing;Liu, Yong;Shao, Zeng-Wu;Yang, Shu-Hua
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제14권6호
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    • pp.3805-3808
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    • 2013
  • Background: Osteosarcomas have many established risk factors, both genetic and environmental, but by themselves these explain only part of the total cancer incidence. Bisphenol A (BPA) is an environmental estrogen associated with risk of several kinds of tumour. The lysyl oxidase gene (LOX) may also contribute to risk of tumours including osteosarcomas. Here, we investigated possible interactions of BPA and a LOX polymorphism on the risk of osteosarcoma. Method: The present hospital-based case-control study included 106 cancer patients and 112 controls from a Chinese population. Internal burden of BPA exposure was assessed using high-performance liquid chromatography-mass spectrometry (HPLC-MS) method. Genotypes were determined using PCR-RFLP methods. Results: Compared with those in low BPA exposure group, subjects with BPA more than or equal to median value had significant increased risk of osteosarcoma among subjects who carried GC or CC genotypes. A significant interaction with BPA level and the -22G/C polymorphism was observed for osteosarcoma overall, osteosarcoma affecting knee and osteosarcoma affecting hip, as $P_{forinteraction}$ = 0.036 for osteosarcoma overall; $P_{forinteraction}$ = 0.024 for osteosarcoma affecting knee; and $P_{forinteraction}$ = 0.017 for osteosarcoma affecting hip. Conclusions: The results suggest that BPA exposure interacts with the -22G/C polymorphism of the LOX gene to increase the risk of osteosarcoma.

상호작용을 강화한 형성평가 수업전략이 중학교 과학학습에 미치는 영향 (The Effects of a Teaching Strategy Based on the Interactive Formative Assessment in Middle School Science Class)

  • 박종윤;남정희;유희선
    • 한국과학교육학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.468-478
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    • 2000
  • 본 연구에서는 상호작용을 강화한 형성평가 수업전략이 학생들의 과학 개념 이해 및 과학 관련 태도에 미치는 효과와 이 수업전략에 대한 학생들의 인식을 조사하고자 하였다. 이를 위하여 서울 소재 남녀공학 중학교의 2학년 4개 반을 실험집단으로 다른 4개 반을 비교집단으로 선정하여 실험집단에는 상호작용을 강화한 형성평가 수업전략을, 비교집단에는 교사 강의식 전통적 수업전략을 적용하였다. 그 결과 본 연구에서 적용한 형성평가 수업전략은 전통적 수업전략에 비해 학생들의 과학 개념 이해에는 효과적이나 과학 관련 태도에는 차이가 없는 것으로 나타났다. 그리고 실험집단에서 수업 전후에 과학 개념 이해의 향상 정도는 집단 내의 과학성적 수준이나 인지 수준별로 유의미한 차이를 보이지 않았다. 본 연구의 수업전략에 대한 학생들의 인식은 질문과 응답에 의한 상호작용이 많고, 이를 통해 사고를 촉진할 수 있고 반복학습의 효과가 있으며, 학습 내용을 이해하는데 도움이 되는 것으로 드러났다.

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Using Focus Groups to Assess Nutrition Education Needs for Pregnant and Lactating Women in Korea

  • Kim Kyung A;Oh Se-Young
    • Nutritional Sciences
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    • 제8권4호
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    • pp.256-261
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    • 2005
  • Although nutrition education for pregnant women is important, few such programs have been carefully examined from the participants' perspective in Korea. Focus groups were used to identify 1) perceived eating behaviors during pregnancy and lactation, 2) factors associated with healthy eating behaviors, and 3) needs for nutrition education programs. Using a trained moderator, we conducted 7 focus group interviews with 44 pregnant women over a four-month period. Focus group discussions were video - and audio - taped, transcribed and categorized by major themes. Participants expressed interest in receiving nutrition education regarding healthy eating, weight control after delivery, weaning foods and health management, yet they showed little interest in breastfeeding. The majority of them said that meal balance and meal regularity were the most important components of good health during pregnancy. They were less likely to be confident about taking dietary supplements, including Oriental medicines. life stress and poor appetite associated with pregnancy were major barriers to healthy eating habits during pregnancy. The most important sources of nutrition and health information were friends and family members, especially those who had become pregnant recently. Qualified educators and reliable information appeared to be the most important aspects of program development. Regarding types of nutrition education, participants tended to prefer a combination of individual counseling and small group education with hands-on materials and interactive formats. The use of Web-based nutrition education was well received Major concerns about Web-based nutrition education were authenticity, tailored messages and interactive formats for sharing information. These results offer useful information for designing nutrition education programs for pregnant and lactating women in Korea for health promotion.