• 제목/요약/키워드: input motion

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An investigation on the maximum earthquake input energy for elastic SDOF systems

  • Merter, Onur
    • Earthquakes and Structures
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    • 제16권4호
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    • pp.487-499
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    • 2019
  • Energy-based seismic design of structures has gradually become prominent in today's structural engineering investigations because of being more rational and reliable when it is compared to traditional force-based and displacement-based methods. Energy-based approaches have widely taken place in many previous studies and investigations and undoubtedly, they are going to play more important role in future seismic design codes, too. This paper aims to compute the maximum earthquake energy input to elastic single-degree-of-freedom (SDOF) systems for selected real ground motion records. A data set containing 100 real ground motion records which have the same site soil profiles has been selected from Pacific Earthquake Research (PEER) database. Response time history (RTH) analyses have been conducted for elastic SDOF systems having a constant damping ratio and natural periods of 0.1 s to 3.0 s. Totally 3000 RTH analyses have been performed and the maximum mass normalized earthquake input energy values for all records have been computed. Previous researchers' approaches have been compared to the results of RTH analyses and an approach which considers the pseudo-spectral velocity with Arias Intensity has been proposed. Graphs of the maximum earthquake input energy versus the maximum pseudo-spectral velocity have been obtained. The results show that there is a good agreement between the maximum input energy demands of RTH analysis and the other approaches and the maximum earthquake input energy is a relatively stable response parameter to be used for further seismic design and evaluations.

A study on rotational motion control for ship steering motion control

  • Park, Seong-Hwan;Kim, Jong-Hwa
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제40권2호
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    • pp.120-130
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    • 2016
  • In general, a series of ship steering motions is composed of a combination of translational motions and rotational motions of the ship. In particular, a series of rotational motions frequently occurs in narrow areas such as ports and canal zones. In this paper, a method was suggested for composing an integrated control algorithm based on the jog dial as a command instrument for rotational motion control. In order to realize the rotational motions, several algorithms were suggested for generating rotational commands, for selecting motion variables, for choosing reference input values for the motion variables, for computing required accelerations and thrusts, and for allocating thrusts to actuators. A simulation program was compiled to execute simulations for three rotational motions. Finally, the effectiveness of the suggested method was verified by analyzing the simulation results.

저해상도 동영상에서의 자동화된 입력영상 선별을 이용한 고해상도 영상 복원 방법 (A High-Resolution Image Reconstruction Method Utilizing Automatic Input Image Selection from Low-Resolution Video)

  • 김성득
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제43권2호
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    • pp.12-18
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    • 2006
  • 이 논문은 저해상도 동영상에서 자동화된 방식으로 한 장의 좋은 화질의 고해상도 영상을 얻는 방안을 제시한다. 여러 장의 저해상도 영상을 이용하여 고해상도 영상을 얻는 방법이 한 장의 저해상도 영상만을 이용하는 전통적인 보간 방법에 비해 좋은 결과를 보이기 위해서는 입력 영상들이 공통된 고해상도 격자에 잘 정합되어야 하므로, 정합오차를 충분히 고려하여 입력영상들을 주의 깊게 선택한다. 본 논문에서는 움직임 보상된 저해상도 영상들로부터 얻어진 통계적 특성을 활용하여 입력 영상 후보들의 입력 영상으로서의 적합성을 평가한다. 고해상도 영상획득모델로부터 움직임 보상오차의 최대값을 추정한다. 입력 영상 후보의 움직임 보상오차가 추정된 움직임 보상오차의 최대값보다 크면 입력 영상후보는 선정에서 제외된다. 선정된 적절한 유효 입력 영상 후보의 수와 움직임 보상오차의 통계치를 고려하여 최종 입력 영상들을 선별한다. 입력 영상 선별부에서 최종적으로 선별된 입력 영상들은 뒤따르는 고해상도 영상복원부로 입력된다. 제안된 방식은 사용자의 간섭없이 저해상도 동영상에서 효과적으로 입력 영상들을 선별하여 좋은 화질의 고해상도 영상을 얻는 응용에 사용될 것으로 기대된다.

Seismic performance of the immersed tunnel under offshore and onshore ground motions

  • Bowei Wang;Guquan Song;Rui Zhang;Baokui Chen
    • Earthquakes and Structures
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    • 제27권1호
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    • pp.41-55
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    • 2024
  • There are obvious differences between the characteristics of offshore ground motion and onshore ground motion in current studies, and factors such as water layer and site conditions have great influence on the characteristics of offshore ground motion. In addition, unlike seismic response analysis of offshore superstructures such as sea-crossing bridges, tunnels are affected by offshore soil constraints, so it is necessary to consider the dynamic interaction between structure and offshore soil layer. Therefore, a seismic response analysis model considering the seawater, soil layer and tunnel structure coupling is established. Firstly, the measured offshore and different soil layers onshore ground records are input respectively, and the difference of seismic response under different types of ground motions is analyzed. Then, the models of different site conditions were input into the measured onshore bedrock strong ground motion records to study the influence of seawater layer and silt soft soil layer on the seabed and tunnel structure. The results show that the overall seismic response between the seabed and the tunnel structure is more significant when the offshore ground motion is input. The seawater layer can suppression the vertical seismic response of seabed and tunnel structure, while the slit soft soil layer can amplify the horizontal seismic response. The results will help to promote seismic wave selection of marine structures and provide reference for improving the accuracy of seismic design of immersed tunnels.

비디오 시퀀스로부터 고해상도 정지영상 복원을 위한 입력영상 선택 알고리즘 (An Improved Input Image Selection Algorithm for Super Resolution Still Image Reconstruction from Video Sequence)

  • 이시경;조효문;조상복
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.18-23
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    • 2008
  • 본 논문에서는 SR(Super Resolution) 복원 과정에 있어 사용되는 입력 후보 영상 중 적합한 입력 영상을 자동 선택하는 알고리즘을 제안함으로써 복원된 고해상도 영상의 질을 개선하고자 한다. SR 복원과정에서 이상적인 결과 영상을 얻기 위해서는 입력되는 모든 영상이 유기적으로 잘 정합 되어야 하지만, 실제로는 그렇지 못하다. 이런 이유로 입력 후보군 영상의 정합 적합성이 얼마나 높은가가 단순히 많은 입력 영상의 수보다 고품질의 고해상도 결과 영상을 얻는데 더욱 결정적이라 할 수 있다. 입력 영상의 적합성은 통계 특성 및 정합 특성을 이용하여 평가 가능하다. 그러므로 본 논문에서는 SR 복원과정에 정합 적합성을 자동으로 평가하여 이에 따라 입력 영상을 결정하는 전처리 과정을 제안하고 구조화하였다. 또한 비디오 시퀀스의 모든 입력 영상은 SR 복원과정의 기준 영상이나 저해상도 입력 영상과 같이 사용될 수 있으므로 본 논문에서는 연속적인 비디오 시퀀스를 위한 SR 복원알고리즘을 제안한다. 적합성의 유무는 임계값(Threshold Value)에 의해 결정되며, 이 임계값은 기준 영상과의 움직임 추정에서 그 보상 값의 오류 값 중 최대치(MMCE, Maximum Motion Compensation Error)로 결정된다. 만약 저해상도 입력 영상의 보상 오류 값의 범위가 0과 MMCE사이(0 < MCE < MMCE )값이라면 그 범위 안의 입력 후보 영상은 SR 복원과정에 사용되며 범위 밖의 후보영상은 제외된다. 최적의 저해상도 기준(ORLR, Optimal Reference Low Resolution)영상은 선택된 저해상도 입력(SLRI, Selected LR Input)영상들과 각각의 저해상도 기준 입력(RLRI, Reference Low Resolution Input)영상들의 비교를 통해 결정된다. 본 논문에서는 이와 같은 과정에 의해 결정된 저해상도의 최적 기준영상과 선택영상을 'Hardie' 보간법을 사용하여 고해상도 영상을 만들어 내는 것으로 사용자의 조정이 없이도 SR 복원영상의 질적 향상을 가져올 것이라 기대된다.

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Effective Bandwidth for a Single Server Queueing System with Fractional Brownian Input

  • Kim, Sung-Gon;Nam, Seung-Yeob;Sung, Dan-Keun
    • 한국통계학회:학술대회논문집
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    • 한국통계학회 2003년도 추계 학술발표회 논문집
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    • pp.1-8
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    • 2003
  • The traffic patterns of today's IP networks exhibit two important properties: self-similarity and long-range dependence. The fractional Brownian motion is widely used for representing the traffic model with the properties. We consider a single server fluid queueing system with input process of a fractional Brownian motion type. Formulas for effective bandwidth are derived in a single source and multiple source cases.

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고진등수 영역이 보강된 APR1400 설계지반응답스펙트럼의 개발 (Development of the DGRS enriched in the high frequency range for APR1400)

  • 장영선;김태영;주광호;김종학
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 2001년도 추계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Fall 2001
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    • pp.67-74
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    • 2001
  • This paper presents the Safe Shutdown Earthquake(SSE) input motion for the seismic design of the Advanced Power Reactor 1400(APR1400). The Design Ground Response Spectra(DGRS) far the SSE is based on the design spectrum specified in regulatory Guide(RG) 1.60 of U.S. Nuclear Regulatory Commission(US NRC), anchored to a Peak Ground Acceleration(PGA) of 0.3g and enriched in the high frequency range. This SSE seismic input motion is to be applied to the seismic analysis as the free-field seismic motion at the ground surface of both the rock and generic soil sites fur APRI1400. The enrichment for APR1400 seismic input motion is performed considering the current US NRC regulations, the seismic hazard studies performed by the Lawrence Livermore National Laboratory (LINL) and Electric Power Research Institute(EPRI) for the Central and Eastern United States nuclear power plant sites, and the seismic input motions used in the design certifications of the three existing U.S. advanced standard plants. It is represented by a set of DGRS and the accompanying Target Power Spectral Density(PSD) Function in both the horizontal and vertical directions.

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구동기 포화가 있는 견실 고속 온동 제어기 설계 및 정밀 위치 결정 시스템에의 적용 (Design of Robust High-Speed Motion Controller with Actuator Saturation and Its Application to Precision Positioning System)

  • 최현택;김봉근;서일홍;정완균
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제6권9호
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    • pp.768-776
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    • 2000
  • A robust high-speed motion controller is proposed. The proposed controller consists of the proximate time optimal servomechai는 (PTOD) for high-speed motion, disturbance observer (DOB) for robustness, friction compensator, and saturation handling element, In the proposed controller, DOB basically provides the chance to apply PTOS to non-double integrator systems by drastically reducing disturbances as well as unwanted signals due to difference between real system and the double integrator model. But, in DOB-based systems, if control input is saturated due to control input PTOS and/or DOB, overall system stability cannot be guaranteed. To solve this problem, ribust stability, when the control input is saturated. Eventually, a simple saturation handling element is inserted to maintain internal stability of overall system. Also, we explain the our two saturation handling methods, Additional Saturation Element (ASE_ and Self Adjusting Saturation (SAS), are the equivalent solutions of the saturation problem to maintain internal stability. The stability and performance of the proposed controller are verified through numerical simulations and experiments using a precision linear motor system.

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3차원 이동 궤적 묘사를 통한 인간 동작 데이터 검색 (Searching Human Motion Data by Sketching 3D Trajectories)

  • 이강훈
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.1-8
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    • 2013
  • 실제 사람의 움직임을 촬영하여 얻은 동작 데이터는 인체운동의 메커니즘을 이해하거나 가상 캐릭터의 애니메이션을 합성하기 위한 목적으로 널리 활용되고 있다. 주어진 동작 데이터로부터 원하는 동작을 검색하는 작업은 찾아낸 동작을 분석하고 편집하기 전에 선행되어야 하는 주요 과정이다. 본 논문은 기술어와 같은 별도의 메타 데이터 없이 원본 데이터에 내재된 정보만을 이용하여 검색을 수행하는 새로운 내용 기반 동작 데이터 검색 방법을 제안한다. 주로 신체 자세의 골격 형태나 평면 상의 이동 궤적에 초점을 맞춘 기존 검색 방식과 달리, 본 논문에서 제안하는 방법은 3차원 공간 상의 궤적을 질의로 입력 받아서 손, 발, 허리와 같은 신체 부위의 이동 궤적이 그와 가장 유사한 일련의 동작 구간들을 검출한다. 사용자가 직관적으로 공간적 궤적을 묘사할 수 있도록 하기 위하여, 본 논문의 실험에서는 손가락의 공간적 움직임을 정밀하게 추적할 수 있는 Leap Motion 제어기를 입력 도구로 사용하였다. 드리블, 슈팅 등의 다양한 동작이 포함된 농구 동작 데이터로부터 미리 선택된 수십 여개의 동작을 검색하는 사용자 테스트를 수행하여 제안된 방법의 효용성을 평가하였다.

입력지진파에 따른 지진 시 필댐의 침하량 영향관계 분석 (Evaluation of the Effect of Input Motions on Earthquake-Induced Settlement of Embankment Dams)

  • 조성배;김남룡;김태민
    • 대한토목학회논문집
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    • 제40권5호
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    • pp.509-520
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    • 2020
  • 현행 내진설계 일반(KDS 17 10 00)에 따르면 내진설계 시 사용하는 입력지진파에 대한 기준이 명확히 제시되어 있고 실지진파에 대해서는 표준설계응답스펙트럼에 맞추어 보정하도록하고 있으나, 실지진파 선택에 따른 영향이 사전에 평가되지 않아 지진파 선택 시 어려움이 있다. 본 연구에서는 국내외에서 발생한 실지진파에 대하여 국내 설계기준이 제시하는 표준설계응답스펙트럼에 부합하도록 보정한 후, 수치해석을 통하여 필댐의 침하량 변화를 평가하였다. 그 결과 댐 하단에 작용하는 자유장 가속도의 영향보다 댐 마루에서의 최대가속도, 댐제체를 통한 증폭 특성등 제체 상부의 거동이 침하량에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한, 동일한 표준설계응답스펙트럼으로 보정한 입력지진파일지라도 초기 실지진파와 댐 제체에서의 증폭 특성에 따라 침하량이 달리 평가될 수 있음을 확인하였다.