• 한국농업기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.III
• /
• pp.690-697
• /
• 2000

The objective of this study is to develop a method that is able to realize autonomous traveling for tractor-like robot on the slope terrain. A neural network (NN) and genetic algorithms (GAs) have been used for resolving nonlinear problems in this system. The NN is applied to create a vehicle simulator that is capable to describe the motion of the tractor robot on the slope, while it is impossible by the common dynamics way. Using this vehicle simulator, a control law optimized by GAs was established and installed in the computer to control the steering wheel of tractor robot. The autonomous traveling carried out on a 14-degree slope had initial successful results.

• 오토저널
• /
• 제13권2호
• /
• pp.42-49
• /
• 1991

This study is to investigate the dispersion characteristics of diesel fuel spray in the initial stage of the beginning of the injection under the condition of room temperature and atmospheric pressure. It is difficult to analyse that the diesel fuel spray in diesel engine has unsteady intermittent spray. So author installed a fuel accumulator and an electromagnetic controller in order to keep the constant fuel injection rate with the time variation. With this modified fuel injection system, spray tip penetration, spray angle and initial spray development process are investigated by instantaneous photographic method. The results obtained in this study are as follows : 1) The initial shape of injection of diesel fuel spray shows the form of non-disintegrated intact core, but the formation of ligaments increasingly grows as the time increases. It can also be shown that fine droplets become disintegrated out from the ligaments. 2) The slope of spray tip penetration was changed to two different tendencies with time. The transition point of the slope is shown at the time of around between 0.09 msec and 0.4 msec from the beginning of injection. This is transition time from non-disintegrated intact core to formation of ligaments.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 2010년도 추계 학술발표회
• /
• pp.749-758
• /
• 2010

Embankment Slope (or Fill Slope) is defined as artificial slope formed by the filling of soil or rocks on the original ground. Recently a lot of embankment failures and collapse has occurred due to the increase of torrential rainfall and typhoons. Embankment collapse has lead to a great loss of lives and property therefore there is a need to establish a systematic embankment slope management system that will handle the maintenance and repair of risky embankment slopes. The objective of this study is to establish an "Embankment Slope Management Method" for embankment slopes located along national highways all over Korea. The method for field investigation of embankment slopes was recommended and the system for investment priority determination was also developed. The factors that lead to the collapse of embankment slopes caused by natural calamities were also determined through the initial survey of embankment slopes located along river fronts and mountainous areas.

• 한국지반신소재학회논문집
• /
• 제17권4호
• /
• pp.11-19
• /
• 2018

국내 외에서 사면 붕괴 조기 경보를 위한 모니터링 및 자동측정기에 대한 많은 연구가 있지만 대부분 사면 붕괴 측정기가 사면의 표층에 설치되어 있어 사면의 붕괴 등 재난이 발생되기 전에 감지 및 경보가 가능한 시스템에 대한 연구는 거의 없는 실정이다. 본 연구에서는 록볼트에 센서를 부착하여 사면 붕괴 모의 실험을 수행하였고, 사면 붕괴 초기에 발생하는 사면 거동 특성을 분석하였다. 또한, 숏크리트를 타설한 사면과 자연사면, GFRP와 나선형 철근 록볼트를 사용하여 사면 조건 및 재료 조건에 따른 실험을 수행하고 결과를 비교 검토하였다. 본 연구는 급경사지 및 산사태 위험 지역 등 사면 붕괴 발생 전 조기 감지 및 경보를 통하여 사전에 대피할 수 있는 예 경보시스템 개발 시 기초자료로 활용 될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국지반공학회지:지반
• /
• 제11권4호
• /
• pp.111-124
• /
• 1995

산지나 구릉지의 개발시 생성되는 절개사면의 안정문제는 반드시 확보되어야 할 중요한 사항이다. 산사태방지대책으로 억지말뚝공을 채택하는 경우, 억지말뚝공의 사면안정효과는 말뚝 및 사면 모두의 안정이 동시에 만족되어야 한다. 이러한 억지말뚝의 사면안정효과를 확신하기 위하여 억지말뚝이 설치된 사면의 거동을 면밀히 조사.분석하여 볼 필요가 있다. 본 논문에서는 우선 우리나라에서 적용되어 오고 있는 산사태방지대책을 체계적으로 정리하였다. 그리고 한 아파트 신축부지 절개사면을 억지말뚝공으로 복구한 현장사면을 대상으로 사면과 말뚝에 각종 계측기를 설치하고 계측치를 이용하여 억지말뚝과 사면지반의 거동을 조사.분석하여 보았다. 현장계측결과 일정간격의 줄 말뚝으로 설치된 억지말뚝의 사면안정효과는 상당히 양호한 것으로 판단되었다. 억지말뚝 및 지반의 변위는 억지말뚝 전면의 사면정지 작업시 영향을 많이 받았다. 여기서 사면안정공의 시공과정은 크게 4단계로 구분된다. 즉 초기의 사면정지 작업단계와 사면하부 옹벽설치위치 및 전면의 지하주차장용 지하굴착단계 그리고 옹벽완성단계이다. 결국, 본 연구를 통하여 제안된 억지 말뚝설계법의 합리성은 충분히 확일될 수 있었다.

• 한국지반공학회논문집
• /
• 제31권8호
• /
• pp.5-15
• /
• 2015

불포화 지반에서 선행강우에 의한 강우침투특성을 분석하기 위하여 국내 편마암 풍화토에 대한 일차원 실내강우 침투실험을 수행하였다. 춘천 및 충주지역 시료에 대한 실내모형실험에서 불포화토의 음의 간극수압은 강우 재하시 급격히 감소하고, 강우 종료후 점차 회복되었다. 강우강도가 증가함에 따라 침투속도가 증가하였으며, 선행강우시보다 본강우에서 침투속도가 빠른 것으로 나타났다. 이는 선행강우에 의하여 증가된 지반의 높은 포화도가 본강우시 강우침투속도를 증가시킨 것으로 사료된다. 특히 점토함유량이 많은 충주시료에서 음의 간극수압의 회복 속도와 침투속도가 느리게 나타났다. 유한요소 사면안정에 대한 수치해석 결과는 강우 침투에 의한 음의 간극수압의 감소에 따른 사면 안전율을 감소와 강우 종료후 간극수압의 확산에 의한 추가적인 사면 안정성 저감을 보여주고 있다. 사면의 안전율은 선행강우시 보다 본강우에서 더욱 감소하였다. 선행강우는 불포화지반의 초기 간극수압의 크기와 깊이별 패턴에 지대한 영향을 미치며, 이는 강우 사면의 안정성 해석에 고려해야 할 중요한 요소이다.

• 한국전문물리치료학회지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.141-149
• /
• 2003

Median frequency can be regarded as a valid indicator of local muscle fatigue. As local muscle fatigue develops, the muscle fiber conduction velocity decreases, the fast twitch fibers are recruited less, and consequently the median frequency shifts toward the lower frequency area. The aim of this study was to test the characteristics of the median frequency according to exercise load (30% and 60% of MVC on the biceps brachii, 40% and 80% of MVC on the vastus lateralis) during the fatiguing isometric exercise. Thirteen healthy male volunteer students of Yonsei University were recruited. After the testing maximal voluntary isometric contraction, three variables (initial median frequency, regression slope, fatigue index) from the regression line of MDF data were measured in each exercise load. The results showed that the regression slope and fatigue index were significantly different for the biceps brachii, but not for the vastus lateralis initial MDF was not significant difference according to the exercise load on both muscles. The regression slope and fatigue index could monitor physiologic muscle change during fatiguing isometric exercise. The results showed that two MDF variables reflect the local muscle fatigue according to the exercise load.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
• /
• 한국지반공학회 2008년도 추계 학술발표회
• /
• pp.1029-1037
• /
• 2008

The finite element analysis of transient water flow through unsaturated soils was used to investigate effects of hydraulic characteristics, initial relative degree of saturation, methods to consider boundary condition, and rainfall intensity and duration on water pressure in slopes. The finite element method with shear strength reduction technique was used to evaluate the stability of slopes under rainfall. The slope-related disasters in Korea usually occur between July and September during the typhoon and localized heavy rain. This means that the rainfall is the most important factor that leads to the slope-related disasters. The slope-related disasters can happen at very short time and lead to big damage. To forecast the change of the heave of the groundwater in slope the Seep/w program was used.

• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제3권2호
• /
• pp.35-61
• /
• 1978

동력경운깅가 일반 경사지에서 견인주행하는 경우 견인주행성능과 주행특성을 구명하기 위하여 토양의 종류 및 상태는 일정하게 하고 지면의 기하학적 조건과 견인주행속도 및 견인하중을 변수로 하여 외부동력전달계의 시점인 좌우차륜과 토양간에 발생하는 차륜구동력 및 굴름정항과 Engine에서 구동륜까지 내부전달계를 통하여 전달된 동력의 이론치와 실험치와의 부합여부를 검정하고 부가적으로 동력경운기가 경사지기계화의 동력기로써의 가능성여부와 문제점을 찾으려한다.

• 천문학회지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.113-126
• /
• 1989

The initial mass functions (IMF) of 15 selected open clusters are investigated by making use of C-M diagrams and theoretical evolutionary tracks. Among 15 clusters 13 have peaks in their IMFs and it is thought to be not due to incomplete photometry but to intrinsic property. The mass where IMF peaks is about $2\;M_{\odot}$ and it is similar to that of the second peak in the IMF of nearby field stars. The mean slope of the IMF in the high mass part is $1.9{\pm}0.6$ with some variations among clusters. But there seems to be no correlation between the slope and physical parameters such as ages, diameters, and metal abundances.