Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.9
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pp.736-744
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2003
The GPS attitude output or carrier phase observables can be effectively utilized to compensate the attitude error of the strapdown inertial navigation system. However, when the integer ambiguity is not correctly resolved and/or a cycle slip occurs, an erroneous GPS output can be obtained. If the erroneous GPS information is directly applied to the AGPS/INS integration system, the performance of the system can be rapidly degraded. This paper proposes an AGPS/INS integration system using the triple difference carrier phase observables. The proposed integration system contains a cycle slip detection algorithm, in which inertial information is combined. Computer simulations and van test were performed to verify the proposed integration system. The results show that the proposed system gives an accurate and reliable navigation solution even when the integer ambiguity is not correct and the cycle slip occurs.
Contrary to the traditional text-based information, 4S(GIS,GNSS,SIIS,ITS) information can contribute to the citizen's welfare in upcoming era. Recently, GSIS(Geo-Spatial Information System) has been applied and stressed out in various fields. As analyzed the data from GSIS arena, the position information of objects and targets is crucial and critical. Therefore, several methods of getting and knowing position are proposed and developed. From this perspective, Position collection and processing are the heart of 4S technology. We develop 4S-Van that enables real-time acquisition of position and attribute information and accurate image data in remote site. In this study, the configuration of 4S-Van equipped with GPS, INS, CCD and eye-safe laser scanner is shown and the merits of DGPS/INS integration approach for geo-referencing is briefly discussed. The algorithm of DGPS/INS integration fur determination of six parameters of motion is eccential in the 4S-Van to avoid or simplify the complicated computation such as photogrammetric triangulation. 4S-Van has the application of Laser-Mobile Mapping System for three-dimensional data acquisition that merges the texture information from CCD camera. The technique is also applied in the fields of virtual reality, car navigation, computer games, planning and management, city transportation, mobile communication, etc.
Kim Jae-Yang;Chung Sun-Tae;Ieem Jun-Seok;Park Jong-Won;Hong Key-Yong;Lim Yong-Kon
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.9
no.6
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pp.1202-1210
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2005
For the efficient and safe navigation management of ships cruising across oceans, international maritime law environments have been reinforced and the demand of information sharing between ships and shore has also been increasing. According to these environments and demand. researches about digital ships, ship integration, and ship integration networks have been active recently in US and Europe. In this raper, we first investigate about the proper ship integration platform, and then design and implement a ship integration network based upon the ship integration platform. We construct networks connecting various devices and systems into a layered architecture, and design an integration protocols. Based upon this architecture and protocols, we implement an ship integration system which manages all data and information of ship in a standardized platform and support ship-shore information sharing through which the more efficient and safer ship navigation management are supported with help from shore. We test our ship integration system by applying it to real operating ships and we find our system reliability and verify the efficiency of ship-shore information sharing and management.
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2005.11a
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pp.295-303
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2005
Semantic Web and its related technologies have been opening the era of information sharing via Web. In the meantime, there are several huddles to overcome toward the new era and one of the major huddles is information integration issue unless we build and use a single unified but huge ontology which address everything in the world. Particularly in e-business area, information integration problem must be a great concern in search and comparison of products from various internet shopping sites and e-marketplaces. To overcome such an information integration problem, we propose an ontology driven mapping algorithm between heterogeneous product classification and description frameworks. We also perform comparative evaluation of the proposed mapping algorithm against a well-known ontology mapping tool, PROMPT.
The design of Graphic Information System(GIS) in various applications is suffering from the difficulty of data acquisition, which is labor-intensive and time consuming. In order to provide the spatial data rapidly and accurately, 4S-Van, a prototype mobile mapping system, has been developed. The 4S-Van consists of 1)Global Positioning System(GPS), Inertial Navigation System(INS) for estimating the geographic position and attitude of the moving van, i.e.,(x, y, z) and the direction of the Van, 2) Charge Coupled Device(CCD) camera and laser scanner for capturing images and for measuring depth from geographic objects, and 3) External Synchronization Device(ESD) and industrial PC for synchronizing data from GPS/INS/CCD camera and for storing the data. In this paper, we present the design and implementation of the proto-Dpe 4S-Van system for spatial data acquisition for various GIS applications.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.59
no.5
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pp.61-72
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2017
The purpose of this study is to establish an integrated management system for the efficient management of rural water, to improve current problems, and to lay the foundations for active use of rural water information. We proposed a plan for informatization with a focus on establishing a database that can be used to provide customized services to users by applying advanced IT technology and to strengthen the management system of cities and counties with poor information. Data linkage and integration, user service development and integration system, application of IT technology, advanced decision support for rural water management, strengthening of city and county management system And the details of the implementation of the key project were presented.
Any ERP system pushes a company toward full process integration and solves the fragmentation of information. However, the tight process integration can propagate and magnify mistakes made in one department into the other departments in real time. Thus, it can be posited that a central support system for the coordination can help ERP users and administrators dig out problems, take care of tedious validation and verification, and maintain process integration of ERP with great consistency. This paper ,proposes an agent-based ERP operations support system (EOSS) that aims at achieving and maintaining process integration of ERP at the highest level possible. With EOSS, the process integrity is monitored, with anomalies prevented as early as possible and repaired as precisely as possible.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.7
no.2
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pp.100-105
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2014
This paper comparatively analyze to integration case to have a influence detection range estimation about radar cross section in radar system. This paper estimate detection range used to probability of detection in radar equation that used to swerling case 1 in case of radar cross section is small and used to swerling case 3 in case of radar cross section is large. Through simulation, coherent integration and non-coherent integration about swerling case difference were comparatively analyzed. Through simulation, non-coherent integration case is outstanding detection range and we known that coherent integration don't suitable for detection range estimation.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.05a
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pp.603-605
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2014
With a fast progress of medical information technology, there are many ongoing studies on utilization and integration of medical information in medical industries. But for now, the integration of medical information is a heavy burden to medical facilities since they have to change their systems in general. So the studies tend to introduce EMR system in a cloud base. The centralized system can have a lot of problems that exposure to health information in a cloud environment. This paper proposes a method for integration and authentication of medical information using broker agent in multi-cloud environment.
International journal of advanced smart convergence
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v.4
no.1
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pp.88-92
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2015
Today, the medical information system has evolved in the way of integrated healthcare IT information systems. Therefore, it is trying to build advanced U-Healthcare service. Though the U-Healthcare environments is exchanged the information between systems in many cases, however since the each system is different, the integration and exchange of data is difficult. To overcome this problem, in this paper it proposes that we suggests a possible DBaaS(DataBase as a Service) for the heterogeneous integration of medical information management and data exchange. First, the proposed system builds DBaaS cloud by integrating the meta-DB Schema level and DB Schema for each hospital. And, the mapping the schema data and the existing hospital information system is possible using the International Standard HL7. By applying the proposed method to the hospital system, it comes true the efficient exchange of information between the patients, doctors, staffs through the data mapping of the one to multi-system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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