• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.136-138
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• 2017

본 논문에서는 동적 프로그래밍 스티칭을 이용하여 다수의 이미지를 경계가 보이지 않게 정합하여 고해상도의 이미지를 얻는 방법을 소개한다. 제안하는 방법에서는 수직, 수평방향으로 일정한 간격으로 쵤영한 다수의 지역 이미지와 전체를 촬영한 전역 이미지를 사용해서 각각의 지역 이미지와 전역 이미지의 특징점을 추출하고 이를 매칭하여 호모그래피를 계산한다. 이를 이용하여 정합할 두 지역 이미지간의 호모그래피를 구하고 좌표를 변환한 후 겹치는 영역에 동적 프로그래밍 스티칭 방법을 적용하여 두 이미지를 정합한다. 동적 프로그래밍 스티칭 방법이란 두 이미지를 정합할 때 겹치는 영역의 차이를 계산하고 차이가 가장 적은 픽셀을 경계로 하는 방법이다. 다수의 이미지를 수직방향으로 정합하고 정합된 이미지들을 수평방향으로 정합하여 하나의 고해상도 이미지를 만들 수 있다. 제안하는 스티칭 기법을 적용함으로써 이미지간의 경계가 드러나지 않을 뿐만 아니라 각 픽셀의 세밀한 정보도 유지한 고해상도의 이미지를 획득할 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.653-656
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• 2001

본 논문에서는 임의의 카메라 회전운동으로 획득된 두 영상간의 기하학적 관계로부터 대응관계를 정의하고 허프변환을 이용하여 효율적인 영상 정합을 수행하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 카메라를 임의로 회전시켜 얻은 영상들에 대해서도 정확한 영상 정합을 할 수 있다. 특히 영상 정합 시 발생하는 오차를 최소화시켜 영상 기반 가상환경 생성 시 유용하게 사용되어질 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.469-473
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• 2010

본 논문에서는 조각 병리 영상을 강체 정합을 통해 하나의 영상으로 자동 스티칭하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 영상의 위치 초기화, 위치 보정, 강체 정합의 세 단계로 이루어진다. 첫째, 영상의 위치 초기화 단계에서는 순서 없이 흩어진 부분 영상을 탬플릿 매칭 기법을 사용한 영상 내 문자 인식을 통해 위치를 초기화한다. 둘째, 강체 정합의 정확성을 높이기 위해 코너점을 이용해 부분 영상의 위치를 보정한다. 셋째, 조각 영상 간 거리를 최소화하는 강체 정합을 수행한다. 실험 결과, 부분 영상 간 간격이 최소화되어 하나의 영상으로 스티칭되는 것을 확인하였고, 최적화 반복 횟수와 변환 벡터에 따른 정확성, 견고성 평가를 통해 거리 차의 제곱 합이 최소화되어 수렴됨을 알 수 있었다. 본 논문의 제안 방법은 조각 영상을 하나의 영상으로 스티칭함으로써 병리 조직의 전체적인 구조 파악과 이를 이용한 전립선암 확진에 사용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.626-628
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• 2012

최근 이미지에서 특징점을 추출하고 이를 활용하는 분야로 이미지 스티칭에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이미지 스티칭에서는 특징점을 추출 및 정합이 중요한 요소이다. 본 논문에서는 특징점 기술자의 차원을 효과적으로 감소시켜 정확하면서도 빠르게 정합점을 찾을 수 있는 효율적인 특징점 기술자 생성을 이용한 빠른 이미지 스티칭 기법을 제안한다. 실험 결과, 이미지 스티칭 속도가 기존의 알고리즘 보다 빠르면서도 향상된 스티칭 이미지를 생성할 수 있었다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.53 no.9
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• pp.2899-2908
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• 2021

The laser transport system of the high power laser facility is mainly composed of large-aperture laser transport mirrors (TMs). Obtaining the high-resolution online damage images during the operation, which is of great significance for operating safely of the mirrors and the facility. Based on wavefront coding, pan-tilt scanning and image stitching technologies, an online laser-damage images detection system is designed, and it can achieve high-precision detection of surface characteristics of large-aperture laser transport mirrors. The preliminary simulation proves that the system can solve the depth of field matching problem caused by pan-tilt tilt imaging and achieve higher resolution.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.06a
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• pp.298-301
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• 2019

이미지 스티칭은 다수의 이미지를 합성하여 카메라의 좁은 시야각(Field of View) 문제를 해결하는 기술이다. 최근 동영상 기반 Panorama, Super Resolution, 360 VR (Virtual Reality) 등의 컨텐츠 사용이 증가함에 따라, 보다 빠르고 정확한 이미지 스티칭 기술의 필요성이 커지고 있다. 지금까지 필요 성능을 만족시키기 위해 많은 알고리즘이 제안되고 있지만, 정확성을 측정하는 객관적 평가 방법은 표준화되지 않고 있다. 최근에서야 PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) 과 SSIM (Structural Similarity index method) 측정값을 제시하는 방법이 주를 이루고 있지만, 본 논문에서는 PSNR 과 SSIM 측정 방식의 문제점을 밝히고 지역 차분 픽셀 평가 방법을 제안한다. 기하적 유사성과 광도 측정 정보를 포괄하는 LDPM(Local Differential Pixel Mean) 평가 방식을 테스트 이미지를 통해 증명하고 SSIM 과 비교를 통해 해당 평가 방법의 이점을 밝힌다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.2
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• pp.43-49
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• 2019

Nowadays, one-person media broadcasting has become popular, and with the progress of this popularity, multimedia techniques which can support such broadcasting are also becoming more and more advanced. One of the most emerging multimedia technique used in this field is the virtual reality technology which sets the one-person media broadcasting environment as a virtual reality environment. However, as such an environment requires instruments of high cost, it is not easy for normal individuals to constitute such environments. Therefore, in this paper we propose how to construct virtual reality-like panoramas with a multiple of smartphones. For this purpose, we designed a special rig which can hold firmly 8 smartphone cameras which have overlapping view of the environment such that panorama stitching becomes possible. To reduce the computation cost, we precomputed the homography matrices, and used 1-D pointer structures to store the computed coordinate values.

• Journal of Platform Technology
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• v.10 no.3
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• pp.21-29
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• 2022

Recently, the scope of the smart factory has been expanded, and process research to minimize the part that requires manpower in many processes is increasing. In the case of detecting defects in the appearance of small products, precise verification using a vision system is required. Reliability and speed of inspection are inefficient for human inspection. In this paper, we propose an algorithm for inspecting product appearance defects using a machine vision system. In the case of the remote control targeted in this paper, the appearance is different for each product. Due to the characteristics of the remote control product, the data obtained using two cameras is compared with the master data after denoising and stitching steps are completed. When the algorithm presented in this paper is used, it is possible to detect defects in a shorter time and more accurately compared to the existing human inspection.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.275-278
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• 2021

영상 스티칭은 다수의 영상을 넓은 시야각을 갖는 하나의 영상으로 합성하여 사용자들에게 몰입감과 현장감을 제공하는 기술이다. 그러나 영상에 시차(Parallax)가 존재하는 경우 스티칭된 영상에서 왜곡이 발생할 수 있는데 이는 사용자의 몰입을 방해할 수 있다. 따라서 스티칭 영상의 다양한 활용을 위해서는 시차로 인한 왜곡을 최소화하여 자연스러운 스티칭 영상을 만드는 것이 중요하다. 기존 호모그래피 추정 방법으로 발생할 수 있는 고스트 현상을 최소화하기 위해서 seam 기반 스티칭 방법이 사용되었지만, 단순히 작은 특징값을 따라 생성된 seam은 사물 영역 정보가 반영되지 않아 seam이 특징이 있는 부분을 지나가면서 시차 왜곡이 발생할 수 있다. 이에 본 논문에서는 딥러닝 기반의 MegaDepth를 활용한 depth 예측 정보를 에너지 함수 기반의 seam 생성 행렬의 가중치로 사용하여 seam이 사물을 피해 생성되면서 시차가 작은 영역으로 유도되도록 하는 seam optimization 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.47-50
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• 2020

최근 Panorama와 360도 영상이 대표되는 몰입형(Immersive) 미디어 콘텐츠의 사용이 증가하고 있다. 몰입형 영상 콘텐츠는 사용자에게 현장감을 제공해야 하지만, 촬영 카메라 간의 시차(Parallax)로 인해 영상 콘텐츠에서 시차 왜곡이 발생할 수 있고, 이는 사용자의 콘텐츠 몰입을 제한하기 때문에 해당 영상 콘텐츠의 제작 기술인 영상 스티칭의 높은 정확도가 요구되고 있다. 지금까지 스티칭 영상의 시차 왜곡을 줄이기 위하여 다중 호모그래피 추정 방법과 Seam Optimization 방법이 제안되었지만, 영상 내 사물 배치에 따라 기술 적용이 제한될 수 있다. 이에 본 논문에서는 Mask R-CNN을 활용하여 사물을 세그먼트화하고, 사물의 종류에 따라 각각 다른 가중치 적용을 통해 시차 왜곡을 방지하며, 영상 내 사물의 배치에 따라 시차 왜곡이 발생할 상황에서는 사용자의 인지 중요도가 낮은 사물로 시차 왜곡을 유도하는 영상 스티칭 방법을 제안한다.