A cold gas blow-down hydraulic actuation system is widely used in missiles that require an actuation system with a fast response time under a limited space with a short operating time and large loads on the actuators. The system consists of a pneumatic part that supplies the regulated high-pressure gas to a reservoir, and a hydraulic part that supplies pressurized hydraulic oil to the actuators by the pressurized gas in the reservoir. This paper proposes a mathematical model to analyze and simulate the pneumatic part of an actuation system that supplies the operating power to the actuators. The mathematical model is based on the ideal gas equation and also considers the models for heat transfer. The model is applied to the pressure vessel and the gas part of the reservoir, and the model for the pneumatic part is established by connecting the two models for the parts. The model is validated through a comparison of the simulation results with the experimental results. The comparison shows that the suggested model could be useful in the design of the pneumatic part of a cold gas blow-down type hydraulic actuation system.
Gerotor hydraulic motor is widely used in hydraulic systems due to its low speed, high torque output and compactness in rotational direct driving of a heavy weight. Gerotor is a Planar mechanism consisted of a pair of rotor and circular teeth of stator assembly which forms a closed space, so called a chamber. The motion of rotor relative to the circular tooth is produced by the pressure difference of hydraulic operating fluid between the adjacent chamber. As all active contact points of rotor and circular teeth are subjected to very high sliding friction, a reduction in the performance of the gerotor hydraulic motor can not be avoided. Therefore, the core design parameters of gerotor profile used in hydraulic motors is to minimize a friction force by high contact stresses. The analytical design method of gerotor profile, based on envelope of a family of curves, is proposed. In this study, the influence of the tip clearances on three critical contact points between rotor and circular teeth of stator assembly has been explored by experimental data in this paper. At the same time a improvement method to reduce the friction force is proposed and the tip clearances on three critical points for getting an optimum gerotor profile are also analyzed.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.34
no.1
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pp.78-83
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2021
We modeled the helical turbine and three modified helical turbines for the structure of the hydraulic turbine for discharge water energy harvesting. A structure that can reduce the load applied to the blade by placing a center plate is our basic concept. The shape was reduced to 1/5, fixed to a size of 240 mm in height and 247 mm in diameter, and modeled by changing the width and the angle of the hydraulic turbine blade. The pipe inner diameter of the simulation pipeline equipment is 309.5 mm, and the simulation section was 4 m in the entire section. The flow velocity was measured for two cases, 1.82 m/s and 2.51 m/s, with the parameters being the amount of power generation, hydraulic turbine's torque, and hydraulic turbine's rotation speed. The measurement results confirmed that the flow velocity at the center, which has no pipe surface resistance, has a great influence on the amount of power generation; therefore, the friction area of the turbine blade should be increased in the center area. In addition, if the center plate is placed on the helical turbine, durability can be improved as it reduces the stress on the blade.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.40
no.6
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pp.397-402
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2016
To produce adequate electricity in nuclear and thermal power plants, an optimal amount of steam should be supplied to a generator connected to high- and low-pressure steam turbines. A turbine output control device, which is a special steam valve employed to supply or interrupt the steam to the turbine, is operated using a hydraulic servo actuator. In power plants, the performance of servo actuators is degraded by the air generated from the hydraulic system, or causes frequent failures owing to an increase in the wear of the seal. This is due to the seal being burnt as generated heat using the produced compressed air. Some power plants have exhausted air using a fixed orifice, and thus they encounter power loss due to mass flow exhaust. Failures are generated in hydraulic pumps, electric motors, and valves, which are frequently operated. In this study, we perform modeling and analysis of the load-sensing air-exhaust valves, which can be passed through very fine flow under normal use conditions, and exhaust mass flow air at the beginning stage as with existing fixed orifices. Then, we propose a method to prevent failures due to the compressed air, and to ensure the control accuracy of hydraulic servo actuators.
In this paper, it is intended to study about deferences of design and operation properties between large and small hydro-power house's turbine which type is reaction. In generally, turbine of large hydro-power has a more safe and effective energy output mechanisms than small hydro-power's because the turbine of small hydro-power is more sensitive to hydraulic losses. But, it is more effective for the all energy market to improve the capability and efficiency of small hydro-power in the present status of increasing construction of small hydro-power than large hydro-power. Therefore, we intend to investigate and introduce the way to enhance the efficiencies of reaction turbine adopted to small hydro-power.
Reactor fuel's power distribution plays a vital role in designing the new generation thermionic Space Reactor Power Systems (SRPS). In this paper, the 1/12th SPACE-R's full reactor core was numerically analyzed with two kinds of different axial power distribution, to identify their impacts on thermal-hydraulic and thermoelectric characteristics. In the benchmark study, the maximum error between numerical results and existing data or design values ranged from 0.2 to 2.2%. Four main conclusions were obtained in the numerical analysis: a) The axial power distribution has less impact on coolant temperature. b) Axial power distribution influenced the emitter temperature distribution a lot, when the core power was cosine distributed, the maximum temperature of the emitter was 194 K higher than that of the uniform power distribution. c) Comparing to the cosine axial power distribution, the uniform axial power distribution would make the maximum temperature in each component of the reactor core much lower, reducing the requirements for core fuel material. d) Voltage and current distribution were similar to the axial electrode temperature distribution, and the axial power distribution has little effect on the output power.
Hydraulic systems have severe nonlinearity inherently compared to other systems like electric control systems. Hence, precise modeling and analysis of the hydraulic control systems are not easy. In this study, the control performance of a hydraulic control system with a feedback linearization compensator and a disturbance observer was analyzed through experiments and numerical simulations. This study mainly focuses on the quantitative investigation of sensitivity on system uncertainties in the hydraulic control system. First, the sensitivity on the system uncertainty of the hydraulic control system with a Feedback Linearization - State Feedback Controller (FL-SFC) was quantitatively analyzed. In addition, the efficacy of a disturbance observer coupled with the FL-SFC for the hydraulic control system was verified in terms of overcoming the control performances deterioration owing to system uncertainty.
Kim, Sang Seok;Park, Hyung Jun;Kim, Daeyeon;Kim, Dae Hyun;Kim, Sang Beom;Lee, Junwon;Choi, Jong Yoon
Journal of Aerospace System Engineering
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v.16
no.3
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pp.84-92
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2022
The electro-hydrostatic actuator (EHA) recently has been used in flight control fields for aircraft because of its benefits of minimizing oil leakage and weight, improving safety, and etc. while independently operating the hydraulic power source and eliminating complex hydraulic piping. The aircraft of which EHA is installed inside, has the thermal management issue of EHA, because of its limited cooling source as compared with the aircraft which installs the traditional central hydraulic system. So, the thermal analysis model which predicts the thermal characteristics of EHA, is required to resolve this thermal management issue. In this study, an oil circulation circuit inside the hydraulic power module comprised of hydraulic pump and electrical motor for EHA was applied. This is for the purpose of developing the internal rotary group of hydraulic power module, which operates under the conditions of high rotation speed and hydraulic pressure. After formulating an appropriate thermal analysis model, the thermal analysis results with oil cooled or no oil cooled hydraulic control module were compared and reviewed, for the purpose of predicting the thermal characteristics of EHA.
Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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v.3
no.3
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pp.1-7
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2006
In this paper, a theoretical analysis is carried out to study the lubrication characteristics of sealless piston for hydraulic cylinders. The analytical pressure distributions are obtained solving one-dimensional Reynolds equation with partially tapered moving piston. Nearly analytical expressions for lateral forces acting on the piston and leakage flow rate through the clearance are also presented. Using the analytical expressions, the influence of design parameters on lubrication characteristics can be easily evaluated without numerical analysis. Composite-shaped piston which minimizes the leakage flow rate is the optimum in sealless piston for hydraulic cylinder.
Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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v.3
no.2
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pp.14-20
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2006
A controller design procedure for an electro-hydraulic positioning systems has been developed using $H{\infty}$ control. The generalized plant models and weighting function for multiplicative uncertainty modelling error was presented along with $H{\infty}$ controller designs in order to investigate the robust stability and performance. Both disturbance rejection and command tracking performances were improved with the $H{\infty}$ controller, and the better uniformity of time response is achieved across wide range of operating conditions than the PID, LQR and LQG control scheme. The multiplicative uncertainty case was specifically suited for the design of an electro-hydraulic positioning control systems using $H{\infty}$ control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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