본 논문은 DSP 제어기와 IGBT 구동기를 이용하는 조립과 공급의 자동처리를 위한 BLDC 서보 모터 제어시스템 설계를 제안한다. 조립, 공급 자동처리 시스템은 다양한 동작을 위해 서보모터의 토크, 속도, 위치 제어를 필요로한다. 본 논문은 이러한 서보제어를 벡터제어와 공간벡터 PWM 기법을 이용하여 구현한다. 제어기의 CPU 로서 PWM 파형발생기, A/D 컨버터, SPI 통신 포트 및 많은 입/출력 포트를 갖는 TMS320F240 DSP를 채택하였다. 이 제어시스템은 메인 호스트 PC 가 위로부터의 명령을 전달하고 끝단의 서보제어기의 상태들을 모니터링하는 세 개의 부 DSP시스템을 관리하는 3레벨의 계층적 구조로 이루어져 있다. 각 부 DSP 시스템은 DSP와 IPM을 사용하여 BLDC 서보모터를 제어하는 8개의 BLDC 서보모터제어부를 운영한다. 호스트 시스템과 중간의 DSP는 RS-422을 이용하여 통신하며, 주프로세서와 제어기는 SPI 포트를 이용하여 통신한다.
형질전환 가금의 생산에 있어서 retrovirus vector를 이용하는 방법은 다양한 종류의 표적세포에 대하여 retrovirus 고유의 감염성에 의한 외래 유전자의 전이가 용이하고, 전이된 유전자가 진정염색질 영역 내로 선택적으로 도입될 수 있으며 유전적으로 안정성을 나타내므로 매우 효과적인 방법이다. 그러나 가금에서는 초기 배발달에 의한 급격한 세포의 수적 증가로 인해 고감염성의 virus의 획득이 요구되므로, 이를 위하여 virus stock의 농축에 있어 보다 안정적이고 pantropic인 vesicular stomatitis virus (VSV G) glycoprotein를 envelope로 가지는 pseudotyped retrovirus vector system을 이용하였으며, marker gene으로 eGFP gene이 발현되는 retrovirus를 생산하였다. 이 virus를 이용하여 여러 가지 표적세포와 primary culture한 CEF세포를 감염시켜 GFP의 발현을 확인하였으며, 농축한 virus stock은 stage X의 계란을 선택하여 windowed egg를 제작한 후 배하층에 주입하였다. 형질전환 닭은 정상 발생한 닭에 비하여 저조한 발생율을 보였으나 PCR을 이용하여 외래 유전자의 도입을 확인한 결과 100%인 것으로 나타났다. 또한 한 개체 내에서 유전자의 도입이 폐, 간, 정소, 소장 등의 여러 장기에서 확인되었다.
블로그는 인터넷 공간에서 가장 손쉽게 정보 출간, 토론 참여, 커뮤니티 형성하는 수단이다. 그러나 최근에 광고를 유치하거나 페이지 순위를 올리기 위한 목적의 다양한 스팸 블로그가 범람하고 있다. 본 연구의 목적은 웹 환경에서 이러한 스팸 블로그(Splog)를 자동으로 판별하는 시스템을 개발하는 것이다. 먼저 블로그의 HTML을 제거한 후 품사를 부착하였다. 어휘/품사 쌍을 자질로 사용하였으며 카이제곱 통계량을 이용하여 유용한 자질을 선택하였다. 선택된 자질의 가중치를 벡터로 표현한 후, 지지벡터기계(Support Vector Machines)를 학습하여 자동으로 스팸 블로그를 판별하는 시스템을 제안하였으며, SPLOG 데이터 집합으로 실험한 결과 F1척도로 90.5%의 정확률을 얻었다.
The usefulness of host range expanded recombinant viruses for economical viral insecticide and expression vector system has been studied. Host range expanded recombinant viruses, RecS-B6 and RecB-8, constructed by cotransfection of Bombyx mori nuclear polyhedrosis virus (BmNPV) and Autographa californica NPV (AcNPV), and a host range expanded AcNPV recombinant, Ac-BH, constructed by substitution of the 0.6Kb fragment of the BmNPV helicase gene were compared. The restriction enzyme digestion patterns showed that RecS-B6 and RecB-8 had expanded host ranges by genomic recombination and were more similar to genome of AcNPV than that of BmNPV. SDS-PAGE and PCR analysis showed that the polyhedrin gene of RecS-B6 and RecB-8 was derived from BmNPV genomic DNA. The morphology of polyhedra of recombinant viruses showed a slight difference between the two host cells, Sf and BmN cells, indicating that the morphology of polyhedra was influenced by host cells. The bioassay data for insect larvae showed that Ac-BH, compared to wild type viruses, had superior pathogenicity against Bombyx mori larvae but inferior pathogenicity against Spodoptera exigua larvae. Although the pathogenicity was lower than that of wild type viruses in both larvae, RecS-B6 showed the pathogenicity in both larvae. These results suggested that Ac-BH was a less useful economical insecticide than random genomic recombinant virus RecS-B6.
각 효모 숙주 및 vector에 따라 lithium염 처리에 의한 생효모형질전환 최적 조건을 얻기 위하여 5종의 효모 숙주(S. cerevisiae Dl3-lA, DKD-5D, DBY-746, MC-16 및 S2022D)에 3종의 효모plasmid vector(YRp 7, YEp 13 및 YIp 5 )의 형질전환 실험과 아울러 이들 각 형질전환체내에서 도입된 plasmid들의 안정성을 조사하였다. lithium 염의 경우 LiCl가 Li-acetate에 비하여 좋은 효과를 보였으며 LiCl처리에 의한 최적 형질전환 조건은 각 숙주-vector계에 있어서 공히 균체 배양 시간은 16시간 (5.4 $\times$$10^6$ - 2.4$\times$$10^8$cells/$m{\ell}$ ) 내외, LiCl의 농도는 0.1-0.2M, PEG(4000)의 농도는 35%, induction시간은 60분 내외 열처리는 42$^{\circ}C$에서 5분간, LiCi처리 buffer는 0.1M tris-HCl(pH 7.6)에서 가장 높은 형질전환 빈도를 보였다. 한편 Protoplast 형질전환법과 형질전환빈도를 비교해 본 결과 DKD-5 D(YEp13)과 Dl3-lA(YRp7)의 경우는 protoplast법이 DKD-5D(YRp 7), 및 DBY-746(YEp 13)에서는 LiCl처리법이 형질전환 빈도가 높았으며 MC-16(YEp 13)의 경우는 양방법에서 공히 비교적 낮은 빈도를 보였다. 각 형질전환체내에서의 도입된 plasmid의 안정성은 선택배지에서 배양했을 경우- YRp 7이 Dl3-lA 및 DKD- 5D 숙주에서 70세대후에는 80-85%가 유실되었으나 YEp13은 DKD-5D 및 DBY-746에서 35%밖에 유실되지 않았으며 MC-16숙주에서는 55% 유실로서 비교적 안정하였다. 또한 비선택배지에 배양시에는 선택배지에 배양했을 경우 보다 안정성이 다소 낮았으나 같은 경향은 보였다.
Although widely used as a host for recombinant protein production, Escherichia coli is unsuitable for massive screening of recombinant clones, owing to its poor secretion of proteins. A vector system containing T4 holin and T7 lysozyme genes under the control of the ptsG promoter derivative that is inducible in the absence of glucose was developed for programmed cell lysis of E. coli. Because E. coli harboring the vector grows well in the presence of glucose, but is lysed upon glucose exhaustion, the activity of the foreign gene expressed in E. coli can be monitored easily without an additional step for cell disruption after the foreign gene is expressed sufficiently with an appropriate concentration of glucose. The effectiveness of the vector was demonstrated by efficient screening of the amylase gene from a Bacillus subtilis genomic library. This vector system is expected to provide a more efficient and economic screening of bioactive products from DNA libraries in large quantities.
A plasmid vector, pXGPRMATG-lac-Tgx, was developed for overproduction of $\beta$-galactosidase in Escherichia coli using the genetic components of groEx, a heat-shock gene cloned from symbiotic X-bacteria in Amoeba proteus. The vector is composed of intragenic promoters P3 and P4 of groEx, the structural gene of lac operon, transcription tenninator signals of lac and groEx, and ColEl and amp'of pBluescript SKII. The optimized host, E. coli DH5$\alpha$, transfonned with the vector constitutively produced 117,310-171,961 Miller units of $\beta$-galactosidase per mg protein in crude extract. The amount of enzyme in crude extract was 53% of total water-soluble proteins. About 43% of the enzyme could be purified to a specific activity of 322,249 Miller units/mg protein after two-fold purification, using two cycles of precipitation with ammonium sulfate and one step of gel filtration. Thus, the expression system developed in this study presents a low-cost and simple method for purifying overproduced $\beta$-galactosidase in E. coli.
본 연구에서는 Support Vector Machine(SVM)을 이용한 호스트 기반 침임 탐지 방법을 제안한다. 침입 탐지는 침입과 정상을 판단하는 이진분류 문제이므로 이진분류에 뛰어난 성능을 발휘하는 SVM을 이용하여 침입 탐지 시스템을 구현하였다. 먼저 감사자료를 system call level에서 분석한 후, sliding window기법에 의해 패턴 feature를 추출하고 training set을 구성하였다. 여기에 SVM을 적용하여 decision model을 생성하였고, 이에 대한 판정 테스트 결과 90% 이상의 높은 침입탐지 적중률을 보였다.
1. A. ficuum의 genomic library 검색을 통해 Axe 유전자를 포함하고 있는 5.0 kb의 XbaI DNA 절편을 cloning 했다. Cloning 된 절편의 부분 염기서열 결정 결과 약 1.4 kb의 AXE coding 부위를 확인했으며, cDNA cloning과 그 염기서열의 결정을 통해 AXE coding 부위 내에는 두 개의 intron 이 존재함이 확인되었다. 2. AXE coding 부위의 아미노산 잔기 서열 검색 결과 A. awamori의 AXE와 약 92%의 상동성과 95%의 유사성이 있음이 확인 되었다. 3. 약 900 kb의 AXE의 cDNA를 yeast의 YEp352 vector의 GAL1 promoter의 전사 방향으로 cloning한 후 발현시킨 결과 형질전환체에서 acetyl esterase 활성을 확인했으며, 활성도는 숙주균주에 비해 약 4-5배의 높은 OD unit로 나타내는 것을 확인할 수 있었다.
한국미생물학회 2007년도 International Meeting of the Microbiological Society of Korea
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pp.83-85
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2007
Deep-sea bacteria are adapted to extreme environments, such as high pressures and cold temperatures. We have isolated many piezophiles which grow well even under high pressures from deep-sea sediment. Shewanella violacea DSS12 and Moritella japonica DSK1 have the ability to grow at up to 70 MPa, and those bacteria have unique mechanisms of gene expression in response to high pressure conditions. The combination of gene expression systems in piezophiles, like the high pressure-dependent promoters and GFP reporter gene, may reveal highly fluorescent cells when exposed to high hydrostatic pressure conditions. It is predicted that a novel bio-sensing system can be made to probe high pressure environments using living bacteria. First, gene transformation into our piezophiles, strains DSS12 and DSK1, were examined. Eschericha coli S17-1 was used for bacterial conjugation with those piezophiles. As a result, the broad host range vector, pKT231, and the shuttle vector, pTH10, were successfully introduced to DSS12 and DSK1, respectively. Next, The pressure regulated promoters from DSS12 and DSK1 were cloned into proper vectors and combined with GFP as a reporter gene downstream of each promoter. The transformants of DSK1 and DSS12 with the recombinant pTH10 and pKT231 plasmid, which has cadA and glnA promoters (each of them is a pressure regulated promoter from DSK1 and DSS12, respectively) and GFP, were grown under high pressure and gene expression of GFP promoted by 50 MPa pressure was confirmed. This is a critical point to create a pressure-sensing bacteria, as the "High Pressure Glow Cells", which will indicate the level of environmental pressure using fluorescence of GFP as a reporter gene.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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