• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.720-725
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• 2008

This paper proposes a system architecture for USN with a service robot to provide more active assisted living services for elderly persons by monitoring their mental and physical well-being with USN environments at home, hospital, or silver town. Sensors embedded in USN are used to detect preventive measures for chronic disease. Logged data are transferred to main controller of a service robot via wireless channel in which the analysis of data is performed. For the purpose of handling emergency situations, it needs real-time processing on gathering variety sensor data, routing algorithms for sensor nodes to a moving sink node and processing of logged data. This paper realized multi-hop sensor network to detect user movements with biometric data transmission and performed algorithms on Xenomai, a real-time embedded Linux. To leverage active sensing, a mobile robot is used of which task was implemented with a priority to process urgent data came from the sink-node. This software architecture is anticipated to integrate sensing, communication and computing with real-time manner. In order to verify the usefulness of a proposed system, the performance of data transferring and processing on a real-time OS with non real-time OS is also evaluated.

• Journal of Power Electronics
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• 제14권5호
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• pp.957-966
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• 2014

Some of DC actuators used in home automation, office automation, medical equipment and automotive systems require a position sensor. In low power applications, the introduction of such a transducer remarkably increases the whole system cost, which justifies the development of sensorless position estimation techniques. The well-known AC motor drive sensorless techniques exploiting the fundamental component of the back electromotive force cannot be used on DC motor drives. In addition, the sophisticated approaches based on current or voltage signal injection cannot be used. Therefore, an effective and inexpensive sensorless position estimation technique suitable for DC motors is presented in this paper. This technique exploits the periodic pulses of the armature current caused by commutation. It is based on a simple pulse counting algorithm, suitable for coping with the rather large variability of the pulse frequency and it leads to the realization of a sensorless position control system for low cost, medium performance systems, like those in the field of automotive applications.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권9호
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• pp.1258-1268
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• 2005

정보통신 인프라의 디지털화로 인해 홈 네트워크에 대한 개념이 적립되고 관심이 높아지는 가운데 생활의 편리화를 추구하기 위해 많은 노력들이 진행되고 있다. 또한 수년전부터 네트워크 접속 기능을 가진 정보가전기기가 등장함에 따라 지능형 홈 서비스에 대한 요구가 증대하고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 다양한 어플리케이션 서비스를 개발하기 위한 필수적인 요소인 멀티미디어를 기반으로 하며, 사용자의 신원확인을 위해 인증 및 접근 제어를 통한 사용자의 행동 패턴을 분석하여 그 정보를 이용한 자동화처리 시스템에 적용하는 단일화 된 어플리케이션 모델을 제안한다. 또한 일정시간을 두어 캡쳐되어진 영상 이미지에 대한 일정 허용 범위에 대해 픽셀 단위로 비교를 하여 이상 유무를 확인하며, 12byte의 salt함수를 해쉬화 알고리즘에 이용한 자체 인증 기법을 취함으로써 사용자 인증에 안전을 꾀했다. 제안하는 모델의 유용성을 보이기 위해, 개발한 어플리케이션을 테스트하기 위한 방안으로 유비쿼터스 네트워크가 가능한 지능형 멀티미디어 서버를 구성하여 정보의 제어를 위해 에뮬레이터를 통한 테스트를 실시하였다. 실험 결과에 따르면 우리의 실생활에 있어 다양한 멀티미디어 어플리케이션을 화장할 수 있다는 신뢰성을 주는데 무리가 없었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권1호
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• pp.103-110
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• 2023

재가노인복지센터 요양보호사들의 감정노동에 관한 연구를 통해 복지센터의 운영과 요양보호사의 근무환경을 개선하고자 한다. 본 연구를 위해 K시와 J도 소재 재가노인복지센터 소속 요양보호사 138명을 대상으로 연구하였다. 통계적 분석을 위해 수집된 자료는 SPSS/WIN 17.0을 이용하여 신뢰도 Cronbach's α 계수산출, t-test, 분산분석, Pearson 적률상관계수와 다중회귀분석을 시행하였다. 연구 결과 첫째, 재가노인복지센터 요양보호사들의 감정노동 차이는 치매 교육, 근무경력, 고용 형태, 학력, 나이순으로 감정노동 정도가 더 높았다. 둘째, 조사대상의 소진 정도는 근무경력, 치매 교육, 고용 형태, 나이순으로 높았다. 마지막으로 업무 스트레스, 감정노동은 업무소진에 유의미한 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 결론적으로 요양보호사들의 업무소진 방지를 위한 체계적인 감정조절 경험사례와 치매 교육, 서비스 대처 방법에 관한 업무 환류와 업무 스트레스 완화를 근무 여건 개선 대책 연구가 필요하다.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권4호
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• pp.879-888
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• 2017

사물 인터넷의 보급으로 인해 스마트홈 서비스 기능을 제공하는 스마트 가전의 보급이 활발하게 이루어지고 있다. 이에 따라 스마트기기로 직접 제어할 수 있는 Wi-Fi 및 Bluetooth가 접목된 제품들이 선호되고 있다. 하지만 현재까지 개발된 가전제품은 IR(InfraRed) 기반의 제품이 많으며, 제품마다 호환되는 프로토콜이 다르다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 스마트폰을 이용하여 스마트 가전 및 기존 가전제품을 제어하기 위한 시스템을 제안하고자 한다. 제안하는 시스템은 Wi-Fi 및 IR 게이트웨이로 스마트폰의 제어명령을 Wi-Fi를 통해 수신하고 이를 IR로 변환하여 기존 가전제품들을 제어하는 역할을 수행하도록 한다. 또한 특정 브랜드의 가전제품이나 특정 스마트폰에서만 지원 가능했던 리모컨기능을 제약 없이 사용가능 하도록 하고, 하나의 가전기기에 하나의 리모컨이 사용되는 한계점을 벗어나 모든 스마트폰을 이용하여 다양한 가전제품을 제어할 수 있도록 하고자 한다.

• 간호행정학회지
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• 제18권1호
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• pp.67-75
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• 2012

Purpose: The purpose of this study was to identify the effects of an education program on safety perception, safety control, autonomy and accountability in clinical nurses. Precedent cases related to patient safety were used in the education program. Methods: A quasi-experimental design with pretest and posttest measures was used. Participants in the study, 72 nurses in the experimental group, 71 nurses in the control group, were enrolled for 3 months. The education program was composed of the 20 precedent cases related to patient safety from home and foreign countries. Results: The major findings of this study were as follows: Safety perception (p=.000), Safety control (p=.000), attitude toward autonomy (p=.000), and attitude toward accountability (p=.000) improved after the education program. Conclusion: The findings from this study indicate that an education program using precedent cases is an efficient method to improve behavior and change attitudes towards protecting patients' safety and preventing malpractice claims against nurses.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권9호
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• pp.1020-1025
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• 2016

최근 통신 시장의 규모는 해마다 늘어가고 있다. 무선 사용자들의 요구 데이터 전송 속도의 증가와 무선 자원의 포화로 인해 우리는 새로운 무선 기술을 개발하여 통신 자원을 효율적으로 이용할 필요가 있다. Femtocell은 작은 단위를 뜻하는 Femto와 기지국의 커버리지 범위를 나타내는 Cell의 합성어로 무선 자원을 효율적으로 이용할 수 있는 새로운 통신 기술을 원하는 통신 시장의 요구에 부흥하는 기술 중의 하나이다. Femtocell은 Macrocell 안에 설치되는 형태를 취하기 때문에 Power Control과 Handover는 중요한 사항 중에 하나이며 그에 따라 많은 연구가 진행되고 있다. 기존의 논문에서는 Handover 확률을 낮추기 위해 Tx Power를 낮춘 결과 통신 용량의 저하가 일어나는 문제가 발생하였다. 본 논문에서는 Femtocell의 문제 중 하나인 Macrocell과의 Handover 문제를 최소화하며 통신 용량을 늘리는 새로운 알고리즘을 제안하였고 이를 시뮬레이션으로 시연하였다. 그 결과 기존의 논문과 거의 비슷한 Handover 성능을 가지며 더 높은 Throughput 성능을 얻었다.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.6-25
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• 2002

본 논문에서는 인텔사(社)의 UPnP SDK vl.0을 임베디드 리눅스 시스템 개발 보드인 아사벳(assabet)보드에 포팅하고, UPnP SDK 패키지에서 제공하는 API를 이용하여 리눅스 PC에서 동작하는 UPnP Control Point와 임베디드 리눅스 시스템에서 동작하는 디지털 TV 에뮬레이터, 그리고 전등 제어기를 C언어로 구현하였다. 디지털 TV의 기능을 분석하여 UPnP서비스로 설계하고, 이를 UPnP 디바이스 프로그램에 적용하였다. 본 논문에서 사용한 UPnP SDK vl.04는 UPnP 홈 네트워킹 제어 미들웨어의 핵심 프로토콜 인 HTTP와 SSDP(Simple Service Discovery Protocol), SOAP(Simple Object Access Protocol), GENA(General Event Notification Architecture), 그리고, XML DOM Level-1을 리눅스에서 지원하기 위한 API 들로 들로 구성되어 있다. 본 논문에서 작성한 Control Point 프로그램은 리눅스 PC에서 실행시키고, 디지털 TV 에뮬레이터 프로그램과 전등제어기 프로그램은 임베디드 리눅스 보드에서 실행하였다. 실행된 Control Point는 네트워크에 연결된 디바이스들을 찾아 그 리스트를 콘솔에 출력하고, 디바이스가 제공하는 서비스를 콘솔입력으로 선택하여 실행시킨다. 본 논문에서 작성한 디바이스와 Control Point 프로그램이 UPnP의 핵심 기능들을 완벽하게 지원하는 것을 실험을 통해 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.745-752
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• 2016

모든 사물들이 인터넷에 연결되는 사물 인터넷 시대에 즈음하여 본 논문에서는 라즈베리파이와 지그비를 이용하여 실내의 LED 조명등과 멀티탭을 on/off 하고 조명등의 밝기와 출입문의 전자 도어락을 스마트폰으로 원격 제어하는 시스템을 제안한다. 라즈베리파이에 적외선 송신 모듈을 연결하여 리모트컨트롤이 가능한 에어컨 등의 가전제품을 스마트폰 어플로 제어했으며 실내의 영상, 실내온도, 조도 등을 모니터링 했다. 리모트컨트롤이 가능한 모든 가전제품들을 원격 제어하기 위해서는 IR 송신코드를 알아내어야 하는데 AVR 마이크로컨트롤러를 이용해서 IR 송신코드를 알아내는 방법을 제안했다. 상용의 사무실용 도어락을 개조하여 원격으로 개폐하는 방법을 제안했다. LED 조명의 밝기는 ATmega88로 PWM 신호를 발생시켜서 0에서 10 레벨까지 컨트롤했고 멀티탭의 제어는 ATmega32와 포토커플러, TRIAC를 사용하였다. 측정된 온도 및 조도는 Tiny44A를 사용하여 A/D 변환되고 SPI 통신으로 라즈베리파이에게 송신된다. 카메라는 라즈베리파이의 CSI(Camera Serial Interface) 헤드에 연결하였다. 스마트 멀티탭은 일정시간 동안 on 시킬 수 있고 미래시점에 on이 되도록 예약할 수 있다. 대기전력을 줄이기 위해서는 수동으로 멀티탭의 콘센트를 뽑거나 스위치을 꺼면 되지만 스위치를 꺼지 않고 외출한 경우에도 스마트폰으로 원격 제어하여 스위치를 꺼면 대기전력을 줄이는데 많은 도움이 될 것이다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제46권1호
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• pp.35-45
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• 2009

홈네트워크(Home Network)와 같이 개방된 환경에서 여러 개의 아토셀(Ato-cell)로 구성된 ZigBee 클러스터는 측정 및 수집 정보의 전달에 대한 안전한 보안이 요구된다. 또한 ZigBee 디바이스간 인증을 위해 발생되는 마스터 키 관리 및 Access Control List(ACL), 디바이스 자원 등 여러 가지 보안의 문제점이 논의되고 있다. 선행연구로 부모-자식간의 해쉬체인 기법(Hash Chain Method)이나 토큰 키(token-key), 공개키(public-key) 인증기법 등이 연구되고 일부는 표준에 반영되었다. 이와 관련하여 본 논문에서는 홈네트워크 ZigBee 구현 시스템에서 디바이스의 복제와 사이빌 공격(Sybil Attack)에 대한 탐지 기법으로 이웃 디바이스 검색을 보안에 적용, 확대하였다. 이웃 검색(neighbor detection)의 응용기법은 주변 디바이스에 대한 정보를 활용하여 새로운 디바이스와 이웃 디바이스의 ACL 정보를 포함 및 비교하여 인중을 한다. 이를 통해 악의적인 디바이스(malicious device)의 사이빌 공격, 디바이스 복제에 대한 침입 탐지 및 해킹 방지를 구현하였다. 또한 홈네트워크 기기를 ITU-T SG17와 ZigBee Pro를 고려하여 사용자 접근 권한, 시간, 날짜, 요일의 4개를 적용하여 레벨과 룰로 구분하여 구현하였다. 결과적으로 볼 때 제안방식이 악성 디바이스의 탐지 성공 및 시간 측면에서 우수한 것으로 나타났다.