• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.53.4-53
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• 2002

In this paper, we implemented the FIPA-OS framework bundle and service agent bundle over the OSGi service platform in home-sewer platform. The FIPA-OS is the first open source implementation of the FIPA standards and is a component-based toolkit implemented in Java. The FIPA-OS bundle is composed of two bundles. One is the communication bundle such as RMI, IIOP, HTTP and ACC. Another is the agent loader bundle. Experiments are conducted on the service agent communication and loading by the agent loader bundle, and the proposed bundles are successfully installed, stopped, and uninstalled over the OSGi service platform.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권1B호
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• pp.74-85
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• 2009

본 논문에서는 효율적인 객체 관리와 고장 회복을 위해 에이전트 기술과 중복 메커니즘을 이용한 고장허용 객체그룹(fault Tolerant Object Group, FTOG)를 기반으로 에이전트 기반의 고장허용 객체그룹 모델을 제안한다. 고장허용 객체그룹의 확장된 기능으로 다섯 가지의 에이전트 - 내부처리 에이전트, 등록 에이전트, 상태처리 에이전트 사용자인터페이스 에이전트 서비스 에이전트를 정의하였다. 제안된 모델에서 에이전트들의 역할은 분산된 객체들의 상호작용을 줄이고 보다 효과적인 서비스를 제공하는데 있다. 에이전트 기반의 고장허용 객체그룹 모델의 효율성을 검증하기 위해 홈네트워크 서비스를 제공하는 가상의 지능형 홈네트워크 시뮬레이터를 구현하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 모델은 객체들 간의 상호작용을 줄이고(부하감소) 효율적인 장 회복 등 안정적이고 신뢰성 있는 서비스를 제공함을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.1039-1044
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• 2005

This paper presents a robotic agent design and application in the ubiquitous intelligent space. We set up an experimental environment with Bluetooth host, Bluetooth client, furniture and home appliance, and robotic agents. First, the agents basically performed patrol guard to detect unexpected penetration, and to keep home safely from gas-leakage, electric leakage, and so on. They were out to patrol fur a robbery while navigating in a living room and a private room. In this task, we used an area-based action making and a hexagon-based Q-learning to control the agents. Second, the agents communicate with Bluetooth host device to access and control a home appliance. The Bluetooth host offers a manual control to person by inquiring a client robot when one would like to check some place especially. In this exercise, we organize asynchronous connection less (ACL) between the host and the client robots and control the robot maneuver by Bluetooth host controller interface (HCI).

• 한국통신학회논문지
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• 제26권11C호
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• pp.1-9
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• 2001

Mobile IP 프로토콜은 IP 호스트들이 IP 주소의 변화 없이 다른 네트워크 사이를 이동하는 것을 지원해준다. 지역 등록을 지원하는 Mobile IP 시스템은 비교적 먼 곳에 위치한 Home Agent로의 홈 등록 메시지의 빈도를 줄이기 위해 제안되어졌다. 이 지역 등록 Mobile IP 프로토콜은 MN의 등록 요청을 가려내 에이젼트가 처리함으로 성능 향상을 가져온다. 그러나 지역 등록 Mobile IP 접근 방법은 FA 장애 극복과 같은 몇 가지 고려해야 문제점을 가지게 된다. 본 논문에서는 계층적 지역 등록 Mobile IP에서 FA의 장애 극복하기 위한 기존의 프로토콜에 대해 살펴보고 계층적 지역 등록 Mobile IP에서 백업 FA에 의해 FA의 장애를 효율적으로 극복하는 새로운 FA 장애 극복 프로토콜에 대해 제안한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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• pp.45-49
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• 2006

홈네트워크 시스템의 본격적인 보급과 함께 가정용서비스 로봇의 최근 연구 성과들은 인간과 지능로봇이 가정에 공존하며 서로 의사소통을 할 수 있는 시대가 가까운 미래에 현실화 될 수 있음을 보여주고 있다. 그러나 가정의 환경적인 특징은 open되어 있기 때문에 그러한 환경에 적응하고 주어진 임무를 수행하는 데는 단일 로봇 또는 단일 홈서버 보다는 로봇을 포함하는 홈네트워크 시스템 내의 여러 장치들이 어울려 분산처리를 수행하는 multi-agent 시스템이 일반적으로 더 좋다고 알려져 있다. 따라서 본 논문은 홈네트워크 시스템 환경에서 가정에서 필요한 agent들을 정의하기 위한 framework 모델을 구축하고 각 agent 간의 통신 protocol architecture를 제시한다. 또한 로봇 또는 홈서버의 단일 지능이나 기능보다는 그 안에 존재하는 복수개의 agent instance들의 집합으로 agent를 정의하고 각 agent 내외에서 agent들 사이의 협력(cooperation)과 (타협)negotiation을 통해 환경과 적응하는 방법 및 사람과 교감(interactive)하는 방법을 제시한다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2003년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.132-139
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• 2003

본 논문은 공개키 기반구조(PKI - Public Key Infrastructure)에서 중추적인 역할을 담당하는 공개키 인증시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서는 인증기관의 역할을 수행할 수 있는 공개키 인증시스템의 요구사항 및 특징을 분석하여, 실제 보안서비스가 제공 가능한 인증과정은 HA 및 FA한테 위임하고 설계한다. 보안구조는 Root CA와 Home Network 및 Foreign Network로 구성되어 있고, 필요할 때 CA은 HA 및 FA한테 인증을 위탁한다.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.40-50
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• 2002

기존의 SNMP 에이전트는 컴포넌트화 되어있지 않고 코드 이동성을 제공하기 위한 프레임워크가없기 때문에 원격에서 온라인으로 에이전트의 MIB 코드를 새롭게 추가한다거나 에이전트 자체를 업그레이드하기 어려웠다. 이런 문제를 해결하기 위해서 OSGi프레임워크 상으로 다운로드 가능한 SNMP 에이전트 번들을 SNMP 메시지 처리를 위한 SNMP 에이전트 기본 번들과 관리 정보 수집을 위한 MIB번들로 나누어 설계하였으며 번들 서버가 인증을 거친 후 MIB 번들을 동적으로 업로드 할 수 있도록 하기 위하여 다운로드 서버 번들과 사용자 인증 번들을 추가하였다. 또한 네트워크 관리자가 장치에 탑재되어 있는 MIB 번들의 상태 정보를 모니터링할 수 있도록 하기 위하여 MB-MIB를 설계하였다. 본 논문에서 설계한 OSGi 기반 SNMP 에이전트 번들을 사용함으로써, 관리자는 원격에서 온라인으로 관리하고자 하는 MIB 모듈과 SNMP 에이전트 기본 모듈을 업그레이드시킬 수 있으므로 다변화하는 대규모 네트워크를 관리하는 시간과 비용을 줄일 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.654-660
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• 2004

본 논문에서는 편재형 컴퓨팅(pervasive computing)환경을 제공하는 홈네트워크으로서 보다 향상된 사용자 중심의 홈네트워크를 편재형 홈 네트워크라 정의한다. 이를 위해 사용자가 다른 홈네트워크의 장치를 사용하고자 할 경우 이를 직접 제어하고 설정할 필요가 없도록 이동에이전트 개념을 도입하였고, 이러한 홈네트워크 환경에서 이동 에이전트는 다른 홈네트워크로 이동하여 필요한 장치들을 제어할 수 있다. 또한, 이와 같이 제안한 홈네트워크 환경에서 사용자와 원격 흠 네트워크를 접근하는 상대방 홈 서버를 인증하고, 홈 네트워크 사이에 전송되는 텍스트 및 멀티미디어 데이터와 이동 에이전트를 보호하기 위하여 키 교환 프로토콜을 설계하였다. 키 교환 프로토콜은 데이터 종류에 따라 인증 및 데이터 암호화를 수행하기 위하여 본 논문에서 제안한 프로토콜과 IPSec을 선택적으로 사용하는 다중모드를 제공한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제14C권6호
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• pp.537-544
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• 2007

홈 네트워크 환경은 가정내의 다양한 디지털 기기들이 네트워크로 통합한 최첨단 생활환경으로써, 이동 에이전트는 이러한 홈 네트워크 환경에서의 새로운 컴퓨팅 요소로써 활용될 것으로 기대된다. 특히, 이동 에이전트의 이동성과 비동기적 수행능력은 가정내의 디지털 기기들을 제어하고 관리하기 위해 발생하는 네트워크 트래픽을 감소 시킬 수 있다. 그러나, 이동 에이전트를 홈 네트워크 환경에서 적용하기 위해서는 이동 에이전트에 대한 접근제어가 반드시 필요하다. 기존의 홈 네트워크 시스템에서는 홈 서버를 이용하여 사용자에 대한 접근제어를 수행한다. 홈 서버는 디지털 기기와 사용자의 권한을 명시하는 접근제어 목록을 이용하여 홈 네트워크로 접근하는 사용자에 대한 접근제어를 수행한다. 이를 위해 홈 서버는 디지털 기기와 사용자의 권한 간의 최신 정보를 저장하기 위해 주기적으로 접근제어 목록을 갱신하는 추가적인 연산을 수행한다. 따라서, 본 논문에서는 홈 네트워크 환경에서 이동 에이전트의 역할에 기반한 접근제어 프레임워크(Secure-KAgent)를 보인다. 본 프레임워크는 Role-Based Access Control(RBAC)을 기초한 접근 권한의 관리가 가능하다. 또한, 본 논문에서 제안하는 롤 티켓(Role ticket)을 이용함으로써 이동 에이전트에게 안전한 역할 분배를 보장한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제15C권5호
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• pp.383-390
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• 2008

센서네트워크에서 이동하면서 데이터를 수집하는 모바일 싱크(Mobile Sink)는 유비쿼터스 환경에서 사건들에 대한 실시간 처리에는 적합하지만 많은 문제점을 지니고 있다. 특히 네트워크상에서 이동하는 모바일 싱크로 어떻게 데이터를 전송할 것인가에 대한 의문은 무선 센서 노드들의 효율적 운영 측면에서 중요한 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 모바일 싱크를 위한 새로운 데이터 전송 기법인 DHA를 제안한다. DHA 방법은 홈에이전트 와 액세스 노드의 개념을 사용하여 최소한의 비용으로 모바일 싱크에게 신뢰성 있고 효과적인 데이터 전송을 수행할 수 있다. 제안된 기법에서는 모바일 싱크의 이동 정보는 모든 센서 노드들 대신 홈에이전트와 액세스노드에게만 통보한다. 무선 센서 노드들에서 수집된 데이터들은 고정된 홈에이젼트로 전송하며, 홈에이전트가 이들 데이터를 모바일 싱크로 전송한다. 제안된 방법은 무선망에서 발생하는 데이터 패킷들의 충돌 현상을 감소시킬 수 있으므로 모바일 싱크에 전달되는 패킷 수신 성공률을 향상시킨다. 실험을 통하여 제안된 기법은 무선 센서 네트워크내 에서 브로드캐스트 패킷수를 감소시키며 그 결과 데이터 전송 및 수신에 위하여 소모되는 에너지를 감소시킴을 보인다. 이런 효과는 배터리로 동작하는 무선 센서 네트워크의 전체적인 수명 연장에 기여한다.