• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1938-1943
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• 2005

Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.63-74
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• 2020

인공지능 제품은 스마트폰이나 스피커, 가전제품에 에이전트로 내장되어 '인공지능 비서'로 활용되고 있으며, 현재는 약 인공지능 수준으로 에이전트의 성격, 목소리 등 의인화에 관한 연구가 진행되고 있다. 향후 인공지능 기술 발전으로 지능형 에이전트의 역할과 기능이 확장될 것으로 보이며, 사용자 유형, 사용환경, 에이전트 외관 등 에이전트 관련 다양한 속성에 대한 고려가 필요할 것으로 보인다. 따라서 본 연구에서는 강한 인공지능 에이전트가 나타나는 컨셉 영상 시나리오의 분석을 통해 사용자 관점에서 에이전트의 인터랙션 속성들을 유형화하였다. 연구방법으로 에이전트에 대한 이론적고찰을 토대로 분석을 위한 프레임워크를 구축하였다. 이후 대중화된 영상시청 플랫폼인 유튜브(Youtube)를 활용하여 다수의 영상 시나리오를 수집 및 선별하고 환경, 사용자, 에이전트 관점에 따라 분석하였다. 그 결과 시점, 공간, 형태, 에이전트 행위, 연동기기, 에이전트 인터페이스, 사용상태, 사용자 인터페이스 8개 속성을 유형화하였다. 이는 향후 상용화될 에이전트의 개발 및 예측 시 참고자료로 활용될 것으로 기대된다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제8B권6호
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• pp.633-640
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• 2001

이동 에이전트는 네트워크로 연결된 컴퓨터들을 사용자를 대신하여 작업을 수행하며 이동위치를 스스로 결정할 수 있는 자율성(autonomy)과 이동성(mobility)을 가진 소프트웨어 프로그램이다. 이동 에이전트는 네트워크 연결을 계속 유지한 상태로 작업하지 않고 실행 코드와 상태가 시스템간을 이동하며 임무를 수행할 수 있기 때문에 네트워크 연결이 불안정한 무선 망 환경이나 부하가 많이 걸리는 환경에서 활용될 수 있다. 본 논문에서는 이동 에이전트 패러다임을 사용함으로써 이동 컴퓨팅 환경에서 상품 검색 및 매매를 효율적으로 수행할 수 있는 전자상거래 시스템을 구축할 수 있음을 보여주고 있다. 사용자를 대신하여 복수 개의 이동 에이전트들이 시장으로 직접 이동하여 서비스나 상품을 자율적으로 협상하거나 매매하고, 매매결과는 에이전트 실행 코드와 함께 출발지 시스템으로 이동하여 보고한다. 따라서, 우리는 이동 마켓 시스템을 설계하고 시범 구현함으로써 이동 에이전트 패러다임이 이동 컴퓨팅 환경에서 전자상거래 시스템 구축에 적합함을 보인다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.858-861
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• 2002

휴대용 무선 기기의 보급이 확산됨에 따라 단순히 무선으로 네트워크를 이용하는 데서 더 나아가 이동시에도 단절 없이 네트워크를 사용할 수 있도록 하는 기술의 필요성이 증대되고 있다 TCP/IP 네트워크 상에서 단말의 이동성을 제공하는 기술로 모바일 IP가 사용되고 있다. 모바일 IP는 이동 단말이 네트워크 접속점 변경시 새로운 네트워크의 에이전트를 이용하여 등록을 요청하고, 이 요청이 승인된 후 네트워크 사용을 재개할 수 있도록 한다. 따라서 사용자는 단말이 현재 네트워크 접속점과의 연결을 끊고 새로운 네트워크에 접속하고 등록을 요청하여 이를 승인 받을 때까지 네트워크를 사용할 수 없게 된다. 본 논문에서는 이러한 핸드오프 시 발생되는 문제점을 해결하는 방법 중의 하나인 사전 등록 기능 구현에 대하여 기술하였다. 사전 등록이란 이동 노드가 이동 시 네트워크 접속을 끊고 새로운 외부 에이전트에 연결하여 등록을 요청하는 기존의 핸드오프 방식을 개선한 것으로 이동 전에 현재의 에이전트를 통하여 이동할 네트워크 정보를 등록하도록 하여 핸드오프 시간을 단축하고 패킷 분실을 감소시켜 연속적인 네트워크 사용이 가능하도록 한다.

• 한국가정과교육학회지
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• 제22권4호
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• pp.139-154
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• 2010

본고에서는 가정교육학의 사회적 기여 방안과 미래 가정 교과의 방향을 제시하고 사회에 기여하는 가정교육학의 이론적 틀과 미국과 일본의 가정과 수업과 동아리 활동의 실천 사례를 제시하여 가정교육학의 미래 비전을 제시하는 데 있다. 본고의 내용은 다음과 같다. 첫째, 가정 교과는 다음을 통해서 이 사회에 기여한다: (1) 개인적인 면에서 다양하고 상이한 가족 이데올로기로 가족 피로에 시달리는 개인으로 하여금 그릇된 가족 이념을 비판하여 왜곡된 삶에서 벗어나서 자율적인 삶을 살아갈 수 있도록 교한다; (2) 가족-사회관계 면에서 가족이기주의 이념을 비판하고 공동체 사회 지원과 참여를 할 수 있는 민주시민의 자질을 갖춘 성숙한 가정을 형성하기 위한 교육을 한다; 그리고 (3) 남녀관계 면에서 성차별 이데올로기를 비판할 뿐 아니라 비판을 통해서 실제로 생활에 실천할 수 있도록 남녀모두에게 양성평등의식과 가정생활 관리 방법을 교육한다. 둘째, 미래에 가정 교과는 개인적 차원에서는 창의성과 문제해결력을 강화시키고 지식의 습득보다는 삶의 지혜를 터득하고 사회적 차원에서 정직과 도덕성을 겸비하며 서로를 존중하는 전인교육을 강화하여야 한다. 사회적 차원에서는 가정생활이 얼마나 정치, 경제, 사회, 행정 시스템과 연계가 되는지 그 맥락을 파악하고 비판하여 행동할 수 있는 능력을 기르도록 해야 한다. 셋째, Brown과 Paolucci(1979)는 개인과 가족을 변화의 주체로 보고 현존하는 사회 경제 정치 체계가 제시한 사회적 형상과 이념과 이상에 문제가 있을 경우 개인과 가족이 이념과 이상을 변화시키고 사회적 형상을 변화시켜 사회 경제 정치 체계를 바람직한 조건으로 형성시켜가는 개념적 체계를 제안하였다. 본고에서는 Brown과 Paolucci(1979)가 제안한 이론적 틀을 두 가지 측면 즉, 사고와 가치판단을 통한 행동을 이끌 수 있는 것인가의 측면과 과거와 현재, 미래의 시간적 고려를 가능하게 해주는가의 측면에서 그 타당성을 검토하였다. 넷째, 일본과 미국의 가정과 수업이나 동아리 활동에서 학생이 변화의 주체로서의 역량을 기르도록 어떻게 교육하는 지 그 과정을 다룬 수업과 동아리 활동 사례를 소개하였다. 다섯째, 미래 가정과교육의 비전은 빠르게 변화하는 현 사회에서 나타난 가족 문제와 요구를 반영하여 가족의 일원인 학습자로 하여금 왜곡된 가족이념으로부터 벗어나서 성숙한 가족관계와 가정생활을 유지하며 공동체 사회에 참여하는 가족개혁을 이루어내는데 있다. 이러한 가족개혁은 가족이라는 집단을 사회개혁을 이끄는 주체집단으로 여기기에 가정교과에서는 가족이 사회변화를 이끄는 집단이 될 수 있도록 주도적인 의식과 실천적 의지를 갖도록 자율적 힘(empowerment), 의식의 깨어남(enlightenment), 그리고 자주성(autonomy) 교육을 강화하여야 한다. 가정교과를 통한 가족개혁을 위해서 가정교과는 과거의 실업교과가 아닌 실천비판교과로서의 패러다임 전환을 시급히 요구한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.544-546
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• 2002

최근 무선 통신 기술이 빠르게 발전하면서, 모바일 사용자들의 다양한 서비스에 대한 요청이 증가하고 있다. 그리고 멀티미디어 서비스는 네트웍 효율성의 측면에서 멀티캐스트 전송 기법이 적합하다. 이에, IETF Working Group에서는 이동 컴퓨팅 환경에서 IP 멀티캐스트를 지원하기 위해 Home Subscription 과 Remote Subscription을 제안하였다[1]. 이 방법들은 각각 장.단점을 가지고 있으나, 호스트에게 연속적인 서비스를 제공하지는 못한다. 본 논문에서는 Remote Subscription에서 제공하는 최적의 경로를 사용하면서, 사용자들에게 멀티캐스트 상에서 연속적인 서비스를 제공할 수 있는 방안에 대해 제시한다. Multicast Agent는 자신이 관리하는 네트웍에 현존하는 사용자들의 멀티캐스트 그룹의 관리와 사용자들을 대신하여 그룹에 가입 및 탈퇴를 행한다. 본 논문에서 제시한 방법은 이동 가능한 지역의 Multicast Agent가 미리 멀티캐스트 그룹에 참가함으로써 기존의 제시된 연구 방법들에 비해 사용자들에게 연속적인 서비스를 제공할 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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• pp.553-555
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• 2002

이동 컴퓨팅 환경에서는 이동 노드의 위치를 신속하게 탐색하고 지속적인 네트워크연결을 통하여 전송중인 패킷을 계속적으로 전달하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 이동 노드(MN; Mobile Node)가 새로운 외부 에이전트(FA2; Foreign Agent 2)로 이동할 경우에 이동노드가 FAI 및 홈 에이전트(HA; Home Agent)에게 Care-of Address를 전송 후, FAI이 가까운 위치에 있는 경우에는 새로이 터널링을 하지 않고, FAI을 통하여 전송중이던 대응노드로부터 패킷을 전송받아 FA2로 보내도록 하였다. 따라서, 제안한 방식을 사용할 경우 터널링에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있기 때문에 패킷의 전송 시간이 빨라지고, 네트워크에서 발생하는 지연을 감소시킬 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.1301-1304
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• 2003

Mobile IP는 현재의 인터넷에서 노드가 링크를 변화시킬 때 통신이 지속 될 수 있도록 Mobility를 제공하기 위한 방안이다. Mobile IP는 MN(Mobile Node)가 HA(Home Agent) 와 FA(Foreign Agent) 사이에서 링크가 변화할 매 CN(Correspondent Node)와 지속적인 통신을 할 수 있도록 한다. 그러나 FA에서 FA로 MN이 노드의 위치를 바꿀 때에는 핸드 오프가 발생하여 패킷이 손실 될 수도 있다. 본 논문은 MN이 여러 FA를 이동할 때 발생하는 패킷 손실에 대한 경우를 살펴 이를 해결하기 위한 Seamless 핸드오프(Handoff) 알고리즘을 기술한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제3권2호
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• pp.187-196
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• 2002

DHCP의 기능을 확장하여 mobile IP의 홈 에이전트 및 외부 에이전트의 기능을 수용하도록 함으로써 DHCP 노드가 동적 IP 할당의 전 프로세스를 수행하게 하여 에이전트를 통한 이동 IP 할당보다. 단순한 구조를 유지하게 한다. DHCP는 윈도우즈 NT 계통의 운영체제를 사용하는 단말기에서 기본적으로 제공되고 있다. 여기에 mobile IP의 기능을 별도의 프로세스로 장착하지 않고 DHCP메시지의 옵션 필드들을 이용해 mobile IP의 기능이 DHCP 노드에서 이뤄질 수 있도록 제안하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.681-684
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• 2001

본 논문에서는 기존의 IP 망에서 호스트의 이동성을 지원하기 위한 Mobile IP 개념을 ATM 망에 적용할 경우, Mobile IP 망에서 HA(Home Agent)와 FA(Foreign Agent) 사이에 존재하는 Mobile-IP 터널링(tunneling) 구간을 기존의 LAN 기반의 IP 터널링 구간과 ATM 망에서의 단거리 터널링(short-cut tunneling) 구간으로 구분하여 관리하는 방안을 제안하였다. 특히 ATM 망에서의 short-cut 터널링을 구성하기 위하여 기존의 NHRP 프로토콜을 이용함으로써 대량의 데이터 전송 시 종단간 전송 지연을 줄일 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 송신노드, 이동노드, HA 및 FA 가 이질적인 두 망에 존재하는 경우 적절한 Mobile-IP 터널링 구간을 이룰 수 있음을 보인다.