The purpose of this study was to investigate gait factor and muscle activity depending on hiking poles-using. Eight healthy men volunteered for this experiment. Each of them performed down-hill walking with hiking poles-using and without poles at speed of 3.5km/h for 45 minutes on a treadmill. The treadmill was set 25% down-hill inclination. Kinematic data collected in 60Hz were recorded and analyzed by using 2D motion capture system to measure step time and step length so on. And the lower extremity muscle activities were simultaneously recorded in 1500Hz and assessed by using EMG. The statistical analysis was the paired t-test with repeated measures to compare between hiking poles-using and without poles. The level of statistical significance for all tests was .05. The results of this study were following : Step time was showed statistically different according to pole conditions. That is, the case of poles-using was longer than without poles in step time. Also, step length was showed statistically different between two conditions. Step length about trials with poles was longer than trials without poles. In the muscle activity, the case of all muscles was not showed statistical significance about pole conditions. However, in most muscles IEMG, there were some decreasing-trend relatively when hiking polesusing.
본 논문의 목적은 제한적 인지에 기초한 가상인간 에이전트의 움직임-데이터 궤적이 인간과 유사하다는 것을 보이는 것이다. 이 움직임-데이터 궤적의 인간 유사성을 결정하기 위해서, 우리는 두 파라미터들 -사실적으로 제한된 인지(RLP: Realistically Limited Perception) 데이터와 점증적 움직임 경로 데이터의 생성 (IMPG: Incremental Movement-Path Generation)- 사이의 상호작용을 활용한다. 즉, 어떻게 전자인 인간사고 혹은 그 구성요소의 모의 파라미터(즉 RLP 데이터)가 후자인 인간 움직임-데이터 궤적의 모의 파라미터(즉 IMPG 데이터)를 지배하는지를 에이전트 움직임-데이터 궤적에서 고찰하는 것이다. 지도 제작 DB는 인지와 움직임 경로-데이터 생성 사이의 인터페이스이므로, 에이전트에게 항해를 위해 필요한 선결 요소이다. Hill과 동료들에 의해 RLP에 의한 지도 DB 제작은 연구되었지만, 이러한 기존의 연구들은 단지 렌더링 카메라의 시점 데이터의 변화에 의해서만 수행되었다. 이에 비해 본 논문에서는 Hill의 지도 DB 제작 모듈을 에이전트 시스템에 통합하여 예기치 않은 적 출현을 수반한 정찰 임무 상에서 두 파라미터 데이터간의 상호작용을 고찰하였다. 인간 피실험자와 에이전트에 의해 생성된 움직임 데이터의 궤적들이 서로 비교되었다. 비록 에이전트 움직임-데이터 궤적의 인간유사성이 두개의 파라미터 데이터들(즉 RLP와 IMPG)과 단지 30명의 피실험자들로 얻어진 파일럿실험(pilot-test)의 결과이지만, 본 연구의 에이전트 시스템은 인간과 유사한 움직임-데이터를 생성하기 위한 최소한의 기능적인 테스트베드(functional testbed)가 될 수 있음을 입증하였다.
In both structural and environmental wind engineering, the vertical variation of wind direction is important as it impacts both the torsional response of the high-rise building and the pedestrian level wind environment. In order to systematically investigate the vertical variation of wind directions (i.e., the so-called 'twist effect') induced by hills with idealized geometries, a series of wind-tunnel tests was conducted. The length-to-width aspect ratios of the hill models were 1/3, 1/2, 1, 2 and 3, and the measurements of both wind speeds and directions were taken on a three-dimensional grid system. From the wind-tunnel tests, it has been found that the direction changes and most prominent at the half height of the hill. On the other hand, the characteristic length of the direction change, has been found to increase when moving from the windward zone into the wake. Based on the wind-tunnel measurements, a descriptive model is proposed to calculate both the horizontal and vertical variations of wind directions. Preliminarily validated against the wind-tunnel measurements, the proposed model has been found to be acceptable to describe the direction changes induced by an idealized hill with an aspect ratio close to 1. For the hills with aspect ratios less than 1, while the description of the vertical variation is still valid, the horizontal description proposed by the model has been found unfit.
Complex terrain like hill, mountain, and escarpment etc. makes complex air flow. This topographic condition will affect not only speed but also turbulence of wind over the complex terrain. In this paper, turbulence intensities are considered to investigate characteristics of wind over cone-type hills. There are five simple hill models with different slope 0.1${\sim}$0.5(tan${\theta}$) for wind tunnel test. It was observed through wind tunnel tests that turbulence intensities of down-slope wind at the end of the 3-Dimensional hills remarkably increased but ones of windward slope wind at the front side of the hills slightly increased. Also, turbulence intensities proportionally increased with slope of the cone-type hills.
Muscle force prediction in forward dynamic analysis of human motion depends many muscle parameters associated with muscle actuation. This research studies the effects of various parameters of Hill type muscle model using the simple hand raising motion. Motion analysis is carried out using motion capture system, and each muscle force is recorded for comparison with muscle model generated muscle force. Using Hill type muscle model, muscle force for generating the same hand rasing motion was setup adjusting 5 activation parameters. The test showed the importance of activation parameters on the accurate generation of muscle force.
A finite element formulation lot the simulation of axisymmetric sheet hydroforming is proposed, and an implicit program is coded. In order to describe normal anisotropy of steel sheet, Hill's non-quadratic yield function (Hill, 1979) is employed. Frictional contacts among sheet surface, rigid tool surface, and flexible hydrostatic pressure are considered using mesh normal vectors based on finite element of the sheet. Applied hydraulic pressure is also considered as a function of forming rate and time and treated as an external loading. The complete set of the governing relations comprising equilibrium and interfacial equations is approximately linearized for Newton-Raphson algorithm. In order to verify the validity of the developed finite element formulation, the axisymmetric bulge test is simulated. Simulation results are compared with other FEM results and experimental measurements and showed good agreements. In axisymmetric hydroforming processes of a disk cover, formability changes are observed according to the hydraulic pressure curve changes.
In recent years, there has been a growth of the manufacture and application of magnesium products because of its small specific gravity as well as its relatively high strength. However, there are so many studies to assure good formability because magnesium sheet alloy is difficult to form. In this study, uniaxial tensile and biaxial tensile tests of AZ31 magnesium sheet alloy with thickness of 1.2mm were performed at room temperature. Uniaxial tensile tests were performed until $7{\%}$ of engineering strain. Lankford values and stress-strain curve were obtained. Biaxial tensile tests with cruciform specimen were performed until the breakdown of the specimen occurs. The yield loci were calculated by application of plastic work theory. The results are compared with the theoretical predictions based on the Hill and Logan-Hosford model. In this study, Hill's 1979 yield function for the case of m=2.8 and Logan-Hosford yield function for the case of M=8 give good agreements with experimental results. However, next study will be performed at warm-temperature because the specimens are broken under the $0.5{\%}$ of equivalent strain at biaxial tensile test.
In this study, an edible fresh corn harvest testing machine was designed and manufactured. And harvesting performance was analyzed through the field test. The testing machine is of the tractor attached type. It is connected to the tractor PTO shaft to transfer power to the each part of the harvesting machine. And it harvests fresh corn by one row through the processes of cutting, stem crushing, detaching, and collecting. The performance test was performed at PTO speed (540, 750, 1050 rpm, respectively), working speed (0.1, 0.15, 0.2 m/s, respectively), and cropping cultivation (row spacing·hill spacing 70·25 cm, 70·40 cm, 90·30 cm, respectively). The performance test was repeated three times in the 15 m section. The detachment loss ratio, uncollected crop ratio, damage ratio, and harvest ratio were analyzed. As a result of the performance test, it was analyzed that the PTO speed 540 rpm, running speed of 0.1 m/s, and row spacing·hill spacing 70·40 cm were the optimal condition.
We propose a test for independence of bivariate censored data under univariate censorship. To do this, we first introduce a process defined by the difference between bivariate survival function estimator proposed by Lin and Ying (1993) and the product of the product-limit estimators (Kaplan and Meier, 1958) for the marginal survival functions, and derive its asymptotic properties under the null hypothesis of independence. We propose a Cramer-von Mises-type test procedure based on the process . We conduct simulation studies to investigate the finite-sample performance of the proposed test and illustrate the proposed test with a real example.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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