제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.370-376
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1993
In this paper, we present the voltage source algorithm for high speed and low torque ripple operation of a switched reluctance motor (SRM). The SRM has simpler structure than the traditional dc or ac motor. It has a high starting torque and can be operated in the wide range of speed. So it can be applied to various areas. But the SRM has some difficulties in driving circuit and controller due to the large inductance variations. In this study, in order to produce the low torque ripple and the high speed operation, a voltage source algorithm is proposed. We showed the good performance of the proposed controller through simulation and experiment.
In this paper, a study on the controller for high speed PMSM (Permanent Magnet Synchro-nous Motor) is described. PMSM can be driven over 50,000 rpm because it has no brush and commutator structure. It also has less EMI noise and easy cooling structure compare to the other motors. The controller was designed to have a capability to drive 20kw, 42,000rpm high speed motor system. A senseless vector control method was studied based on d-q conversion theory to have a high driving efficiency. The control board was designed using TMS320C33 and the performance was verified by experimental results on driving the inverter and motor system.
An inverter-driven induction motor is used as the traction motor for a high speed drive system that required safety, reliabillity, performance, compact size owing to the space and weight alloted for attaching to train, etc. particularly it is possible to happen the saturation effects of flux density at constant voltage-frequency region and then increase very higher than the at lowed capacity of no-load current and temperature in any case. therefore the optimum design of core, optimum voltage-frequency ratio, adoption of high grade magnetic core have been developed and researched for preventing these problems. this paper show the saturation effects of traction rotor by measuring the induced voltage of search coil at stator teeth and presents optimum voltage-frequency ratio as well as optimum core design through the comparison with efficiency, power factor, load current and no-load current for korea high speed train.
Recently, as the road capacity reaches a limit and environmental problems becomes serious, there exists a gradually increased need for railway vehicles that are environment-friendly, punctual, reliable and safe. Accordingly, in addition to conventional railroad vehicles, lots of vehicles are being newly developed. Korean High Speed Train has been developed for last 6 years to satisfy the need. Authors developed a measurement system for on-line test and evaluation of performances of Korean High-Speed Train. The measurement system is composed of software part and hardware part. Perfect interface between multi-users is possible. A new method to measure temperature was applied to the measurement system. By using the system, measurement and evaluation of the mechanical characteristics of motors and main transformers in Korean High Speed Train was conducted during test running. The measured results for the temperature characteristics of electric devices verify that the measurement system is accurate and reliable.
In this paper, the rotor losses in high-speed permanent synchronous motor (PMSM) considering the operating condition are discussed. In order to maintain the mechanical integrity of a high-speed permanent magnet machine rotor intended for high-speed operation, the rotor assembly is often retained within a stainless steel or Carbon-Fiber/Epoxy sleeve. The sleeve is exposed to fields produced by the stator from either the slotting or the mmf harmonics that are not synchronous with rotor losses. On the basis of analytical field analysis, the rotor losses are analyzed. In particular, the no-load, rated with air-cooled, and forced water cooled conditions are considered. The results are validated extensively by comparison with non-linear finite element method (FEM).
The lead angle control of step motor for high speed drive is represented in this paper. It was designed position and speed information feedback system which was composed of step motor coupled with encoder, z-80, and hardware. The relationships between the lead angle and speed characteristics are established by experiments.
In this paper, vibration sources of the BLOC motor are identified and the motor vibrations are reduced by structural modification. For vibration characteristic identification, vibration signals measured by an accelerometer when the BLOC motor is moving. These signals are presented in a waterfall plot in order to find the dependency of frequency components on the motor speed. It is found that main vibration source is BLOC motor test rig. From finite element analyses and some experiments, it is also found that resonances occur because the natural frequencies of the test rig exist in usual driving speed rang. To shift the natural frequencies outside the driving rang, the test rig is modified increase stiffness. It is verified that considerable amount of vibration are reduced by the structural modification.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제2권3호
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pp.207-213
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2000
This paper introduces a high-performance speed control system based on artificial neural networks(ANN) to estimate unknown parameters of a DC servo motor. The goal of this research is to keep the rotor speed of the DC servo motor to follow an arbitrary selected trajectory. In detail, the aim is to obtain accurate trajectory control of the speed, specially when the motor and load parameters are unknown. By using an artificial neural network, we can acquire unknown nonlinear dynamics of the motor and the load. A trained neural network identifier combined with a reference model can be used to achieve the trajectory control. The performance of the identification and the control algorithm are evaluated through the simulation and experiment of nonlinear dynamics of the motor and the load using a typical DC servo motor model.
This paper describes control principles of the piezoelectric ultrasonic motor which is operated by the ultrasonic vibration generated by the piezoelectric element. The piezoelectric ultrasonic motor has excellent characteristics such as compact size, noiseless motion, low speed, high torque and controllability, and has been recently applied for the practical utilization in industrial, consumer, medical and automotive fields. In this paper, the design of two-phase push-pull inverter for driving the piezoelectric ultrasonic motor is described, and a new control method of automatic resonant frequency tracking using PLL(Phase-Locked Loop) technique is mainly presented. the experimental results by this inverter system for driving the piezoelectric ultrasonic motor are illustrated herein. The inverter system with PLL technique improved the speed stability of the piezoelectric ultrasonic motor.
현재 전기철도에서는 고성능 유도전동기를 사용하고 있어서 열차속도제어를 위해 벡터제어를 이용하고 있다. 또한 최근에 인버터와 제어이론의 개발로 인해 다양한 방법으로 유도전동기 제어가 가능하다. 현재 유도 전동기를 사용하는 철도차량은 교류전동기를 이용한 역행, 역상제동 및 회생제동 등이 가능하다. 따라서 다양한 방법을 적용하기 위해서는 모터블록과 유도전동기의 모델이 필요하다. 유도전동기의 제어 방법으로는 가변 전압운전, 가변주파수 운전을 통하여 유도전동기의 토크와 회전수를 제어한다. 철도차량 추진시스템은 많은 서브시스템을 가지고 있어 속도제어 성능을 해석하기가 매우 복잡하다. 본 논문에서는 유도전동기를 사용하는 철도차량 추진시스템을 대상으로 Matlab/Simulink를 이용한 속도제어 특성을 분석하였고, 일정시간에 부하에 대한 외란입력응답 특성을 해석하였다. 또한 철도차량 추진시스템의 속도제어 특성을 해석하기 위해 전류, 속도, 자속추정기 및 유도전동기 모델을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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