Hydrogen gas has several merits such as lower ignition energy, wide flammability and shorter quenching distance. It leads to high thermal efficiency but backfire occurrence. In this study, feasibility of expansion of BFL(Back-Fire Limit) equivalence ratio and combustion characteristics by a dilution of hydrogen fuel are experimently examined by using experimental heavy duty single cylinder hydrogen fueled engine. As results, it is found that BFL equivalence ratio is expanded to rich range and torque is increased.
A hydrogen enriched CNG engine can be stably operated at ultra lean condition and reduce emission extremely. It also has advantage to increase gradually the use of hydrogen for the coming hydrogen-energy age. In this studies, the combustion and emission characteristics of heavy-duty hydrogen-CNG engine were investigated to verify the enhancement of performance by enriched hydrogen into natural gas. The results showed that a hydrogen-CNG engine could achieve ultra lean operation and low emission, while power was reduced by the decrease of intake air flow.
Since the heavy-duty power manipulator has high ratio gear reducers at its joints, its dynamic characteristics are much slower than that of the master manipulator and it is likely to encounter the saturation in the input magnitude when it is used as the slave manipulator in telemanipulator systems. This paper proposes a force reflecting position control scheme for 2 axes heavy-duty power manipulator which compensates control input saturation. A series of experiments is shown to give an excellent tracking performance regardless of saturation.
This paper represents the life-cycle cost(LCC) of steel bridges which are located on the train-network. Corrosion problems are mainly considered in the steel members such as steel plate girder, box girder, truss and arch. Based on the current value, initial construction cost, maintenance cost and demolition cost are calculated and life-cycle costs are formulated for the several types of bridges. From the comparison on each LCC, an effective painting method is recommended for reducing the LCC of steel bridges. Even though the initial cost of Super Weather Resistance Heavy Duty Paintings (Resin Fluoride) is expensive, because of the long endurance, the LCC of steel bridges painted with Super Weather Resistance Heavy Duty Paintings (Resin Fluoride) is less than that painted with General Heavy Duty (Rubber Chloride).
LPG has been well known as a clean alternative fuel for vehicles. Recently, several LPG engines for heavy duty vehicles have been developed, which can replace some diesel engines that are one of the main sources for air pollution in the urban area. Because cylinder bore of heavy duty LPG engine is larger than that of gasoline, the study of knock characteristics of LPG engine are needed. In this study, the knock characteristics were investigated with various engine speed, air excess ratios and LPG fuel compositions. Experimental results indicated that the Knock occurrence probability decreases with increasing engine speed and propane fraction of fuel. The Knock occurrence probability is highest at excess air ratio of 1 and decreases as the mixture strength became leaner.
When a heavy-duty power manipulator with high reduction ratio joints is used as telemanipulator in teleoperated systems, its control inputs are frequently saturated resulting in deteriorated stability and poor position tracking performance. This paper proposes a bilateral control algorithm for 3-DOF heavy-duty power manipulators, which compensates for saturation. The proposed bilateral control algorithm provides precise position control performance regardless of saturation.
EGR system has been widely used to reduce NOx emission in light duty diesel engines, but its application to heavy duty diesel engine is not common yet. In this study, simulation model for EURO-3 engine was developed using commercial code WAVE and then verified by comparison with experimental results in performance and emission. Possibility to meet EURO-4 regulation using modified EURO-3 engine with LPL EGR system was studied. Each components of the engine was modeled using CATIA and WaveMesher. The engine test mode was ESC 13 and injection timing and quantity were changed to compensate engine performances, because applying EGR causes power reduction. As a results of the simulation, it was found that EURO-4 NOx regulation could be achieved by applying LPL EGR system to current EURO-3 engine even with some BSFC deterioration.
The purpose of this study is know the fuel economy of difference tractive resistance calculation methods on light duty low-floor bus. Two tractive resistance calculation methods(coastdown test and JFCM conversion formula) are tested to understand the difference of fuel economy. JFCM was developed for fuel economy regulations of heavy duty vehicle. That show a big difference as a result of the calculation using coastdown test and JFCM conversion formula. The difference of the tractive resistance affects the fuel economy.
본 연구는 신호 교차로에서 대형 화물차의 정지로 인해 야기되는 온실가스 배출과 교차로 효율 저하를 완화하기 위해 좌회전 현시의 대형 화물차 대상 우선신호 알고리즘을 제안하고 효과를 분석한다. 대형 화물차의 진입 속도와 좌회전 속도를 고려한 녹색신호 연장 기법을 적용하며, 우선신호 제공으로 인해 발생할 수 있는 일반차량의 지체 증가를 완화하기 위해 두 가지 보상 전략을 수립하여 비교한다. 제안된 알고리즘의 효과를 분석하기 위해 PARAMICS를 이용한 시뮬레이션 분석을 수행하며 Comprehensive Modal Emissions Model (CMEM)을 이용하여 온실가스 배출량을 산정하였다. 실제 교통망의 3지 신호교차로를 대상으로 분석한 결과 비첨두시에는 대형 화물차에 능동적 보상 전략을 통해 지속적으로 우선권을 부여하는 것이 온실가스 및 연료소모량 감축에 효과가 있는 것으로 분석되었으며, 대형 화물차의 정지 감소로 인해 총통행시간도 개선되는 것으로 나타났다. 이러한 결과로부터 제안된 알고리즘은 교통량이 많지 않은 공단 입구의 좌회전 현시에 효과적으로 적용될 수 있을 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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