• Title/Summary/Keyword: hand tracking

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Non-constraining Online Signature Reconstruction System for Persons with Handwriting Problems

  • Abbadi, Belkacem;Mostefai, Messaoud;Oulefki, Adel
    • ETRI Journal
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    • v.37 no.1
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    • pp.138-146
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    • 2015
  • This paper presents a new non-constraining online optical handwritten signature reconstruction system that, in the main, makes use of a transparent glass pad placed in front of a color camera. The reconstruction approach allows efficient exploitation of hand activity during a signing process; thus, the system as a whole can be seen as a viable alternative to other similar acquisition tools. This proposed system allows people with physical or emotional problems to carry out their own signatures without having to use a pen or sophisticated acquisition system. Moreover, the developed reconstruction signature algorithms have low computational complexity and are therefore well suited for a hardware implementation on a dedicated smart system.

Tracking Hand Shape using Active Shape Model and Skin Color Information (능동형상모델과 피부색 검출을 통한 손바닥 경계 형상의 추적)

  • Lee Ju-Young;Kim Jeong-Hyun;Kang Dong-Joong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2006.05a
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    • pp.681-684
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    • 2006
  • 본 논문은 능동형상모델(Active Shape Model: ASM)을 사용하여 손바닥의 형상을 추출하고 경계형상을 추적하기 위한 방법을 제안한다. 먼저, 경계추적을 위한 초기위치를 입력하기 위해 컬러영상에서 피부색영역의 위치 정보를 통해 중심점을 찾고 그 값을 통해 ASM을 이용하여 손바닥의 영역을 찾는다. ASM은 다양한 경계형상의 학습을 통해 평균값과 형상의 지배적 변형을 나타내는 형상벡터를 추출하기 위한 방법론이며 생체조직과 같은 형상이 일정하지 않고 평균형상을 기준으로 변화하는 형상의 외형을 추출, 추적하기에 적합한 기술이다. 본 논문에서는 피부색 특징을 이용하여 초기 손바닥의 위치를 찾고 이러한 위치정보를 이용하여 손 경계형상의 변화를 추적하는 방법을 실험을 통해 검증하였다

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Hand Gesture Tracking and Recognition for Video Editing (비디오 편집을 위한 손동작 추적 및 인식)

  • Park Ho-Sik;Cha Seung-Joo;Jung Ha-Young;Ra Sang-Dong;Bae Cheol-Soo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2006.05a
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    • pp.697-700
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    • 2006
  • 본 논문에서는 동작에 근거한 새로운 비디오 편집 방법을 제안한다. 강의 비디오에서 전자 슬라이드 내용을 자동으로 검출하고 비디오와 동기화한다. 각 동기화된 표제의 동작을 연속적으로 추적 및 인식한 후, 등록된 화면과 슬라이드에서 변환 내용을 찾아 동작이 일어 나는 영역을 확인한다. 인식된 동작과 등록된 지점에서 슬라이드의 정보를 추출하여 슬라이드 영역을 부분적으로 확대한다거나 원본 비디오를 자동으로 편집함으로써 비디오의 질을 향상 시킬 수가 있다. 2 개의 비디오 가지고 실험한 결과 각각 95.5, 96.4%의 동작 인식 결과를 얻을 수 있었다.

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Frequency Follow-up Control System of Resonant Load MOSFET Inverter using PLL (PLL을 이용한 공진부하 MOSFET 인버어터의 주파수 추종제어계)

  • Kim, Joon-Hong;Joong-Hwan kim
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.35 no.7
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    • pp.272-277
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    • 1986
  • The system that follows to the resonance frequency of high frequency MOSFET inverter and varies according to the changes of load characteristics is proposed. Also we suggested a method how to select the resonant load type between series and parallel circuit for a given inverter type. It leads to the conclusion that in the case of high impedance loads, parallel resonant circuits are preferable, on the other hand, for low impedance loads, series resonant circuits are more preferable. For frequency tracking, a PLL circuit is used as main control element to detect the phase difference of current and voltage of load. The realized apparatus composed of control circuit and voltage type full-bridged MOSFET elements as main parts of inverter. A stable frequency follow-up characteristics are obtained for 1.2MHz, 1.5KW high frequency output and power is always supplied to the load with unity power factor.

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Residential Solar Cell System by driving of High Efficiency Inverter

  • Kwak Dong-Kurl;Lee Hyun-Woo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.687-691
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    • 2001
  • With today's global environmental and energy problems, high expectations exist for solar power generation to reduce carbon dioxide generated by the consumption of fossil fuels. On the other hand, power consumption in residential homes is increasing every year. Among the many household appliances, the power demand for air conditioners increases dramatically during the summer, particularly in the afternoons. As this pattern closely matches the output pattern of solar cells, it should be possible to combine a photovoltaic array with an air conditioner to decrease the energy consumption within the home. We have developed a residential solar-powered air conditioner that operates through a combination of photovoltaic array and commercial power. In this paper, the configuration and specification of the residential solar-powered system are described to a novel high efficiency inverter using a ZVCS boost converter. And the performance evaluations of the solar-powered air conditioner are examined by the analysis of a new tracking controller with a maximum power $P_{max}$ detection of solar cell.

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Motion analysis system using image processing (화상처리를 이용한 동작분석 시스템에 관한 연구)

  • 박경수;반영환;이안재;임창주;오인석;이현철
    • Journal of the Ergonomics Society of Korea
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    • v.16 no.3
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    • pp.71-75
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    • 1997
  • This paper presents the development of videobased 3-dimensional tracking system. Measurement of human motion is important in the application of ertonomics. The system uses advanced direct video measurement technology. Passive retro-reflecting markers are attached to a subject and movements of markers are observed by two CCD cameras. Infrared light emitted near the CCD cameras is reflected by the markers and is detected by the cameras. The images are captured by Samsung MVB302 board and the centers of markers are calculated by DSP program. The positions of markers are transferred from MVB02 board to the computer through AT bus. The computer then tracks the position of each marker and saves the data. This system has dynamic accuracy with 0.7% average error and 4.2% maximum error, and the sampling rate to 6 .approx. 10 Hz, and this system can analyse the trajectory and speed of the marker. The results of this study can be used for operator's motion analysis, task analysis, and hand movement characteristic analysis.

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Fuzzy Screen Detector for a Vision Based Pointing Device (비젼 기반의 포인팅 기기를 위한 퍼지 스크린 검출기)

  • Kho, Jae-Won
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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    • v.58 no.3
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    • pp.297-302
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    • 2009
  • In this paper, we propose advanced screen detector as a tool for selecting the object for tracking and estimating its distance from a screen using fuzzy logic in vision based pointing device. Our system classifies the line component of the input image into horizontal and vertical lines and applies the fuzzy rule to obtain the best line pair which constitute peripheral framework of the screen. The proposed system improves the detection ratio for detecting the screen in relative to the detector used in the previous works for hand-held type vision based pointing device. Also it allows to detect the screen even though a small part of it may be hidden behind other object.

Robust Hand Tracking Using Kalman Filter and Feature Point (칼만 필터와 특징 정보를 이용한 손 움직임 추정 개선)

  • Seo, Bo-Kyung;Lee, Jang-Hee;Yoo, Suk-I.
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06c
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    • pp.516-520
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    • 2010
  • 컴퓨터와 인간과의 상호작용에서 다양한 형태의 인터페이스에 대한 요구가 날로 커지고 있다. 그 가운데 실생활에서도 사물을 지칭하거나 의사소통의 수단으로 사용되는 손과 관련한 인터페이스에 대한 연구가 주목 받고 있다. 기존의 대부분의 연구들은 손을 입력 받으면 영상을 기반으로 손의 중심점을 찾아 그것의 위치를 인식하였는데 이는 물체에 의해 손이 가려진 것과 같이 잘못된 영상을 입력 받았을 때 원하는 결과를 얻지 못하는 상황을 야기할 수 있다. 본 논문은 이러한 점을 보완하기 위하여 손의 중심점을 찾을 때 방해 받는 물체에 덜 민감하게 반응하도록 칼만 필터를 적용하여 문제점을 개선할 수 있도록 하였다. 또한 결과의 정확도를 높일 수 있도록 손가락 끝점을 추출하여 칼만 필터의 매개변수에 반영시켜주었다. 그 결과 예기치 못한 상황이 발생했을 때에도 이것에 덜 민감하게 반응하면서 손의 위치를 비교적 정확하게 측정할 수 있었으며 시스템의 과정이 간단하여 실시간으로 응용하기에 적합한 것을 알 수 있었다.

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Skin segmentation and hand tracking for gesture recognition (제스처 인식을 위한 피부영역 분할기법 및 추적)

  • Chae, Seung-Ho;Seo, Jong-Hoon;Han, Tack-Don
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.371-373
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    • 2012
  • 본 논문에서는 컬러 영상 기반에서 배경에 강인한 피부 영역 검출 기법을 제안하고 손 인식기법을 활용한 응용프로그램을 제안한다. 코드북 모델[1]을 이용하여 배경/전경을 분리하고, 분리된 전경에서 피부색정보를 이용하여 관심영역을 도출한다. 피부 영역을 검출하기 위한 단계에서는 YCbCr, HSV, LUV 색상 모델의 혼합하여 피부색 후보 영역에 대한 임계구간을 통해 강인한 피부 영역을 분할한다. 분할된 영역을 관심영역으로 설정하고 Kalman filter를 이용하여 영역을 추적한다. 결과적으로 복잡하고 고정된 배경에서 조명에 강인한 피부 영역 분할 및 추적이 가능하며 이를 응용한 사용자 인터페이스로 사용될 수 있다.

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Effect Analysis On Selection of VSC Parameters by Manipulator Dynamic Constraints (매니퓰레이터의 동력학적 제한조건이 가변구조 제어 파라메타 선정에 미치는 영향 분석)

  • Lee, Hong-Kyu;Lee, Kang-Wong;Choi, Keh-Kun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1988.11a
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    • pp.45-48
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    • 1988
  • This paper reveals the relation hereon the robot system dynamic constraints and the VSC parameters, and analyzes the effect on the trajectory of the joint angle and the hand when the result of the relation analysis is applied to the robot system control. The result of the analysis in this paper is applied effectively to the path tracking control and the trajectory planning using the VSC method.

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