• 제목/요약/키워드: h-법

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강인제어법을 통한 잠수함의 자동항법장치 설계 (Robust autopilot design for submarine vehicles)

  • ;유삼상
    • 한국해양공학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.180-190
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    • 1997
  • 잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.

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흉수의 pH 측정에서 혈액가스분석기계, pH meter, pH Strip 방법의 비교 (Comparision of Blood Gas Analyser, pH Meter and pH Strip Methods in the Measurement of Pleural Fluid pH)

  • 지현석;박용범;최재철;안창혁;유지훈;김재열;박인원;최병휘
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제48권5호
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    • pp.773-780
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    • 2000
  • 연구배경 : 흉수의 pH 측정은 흉막천자시 흉수의 원인 진단을 위해 시행되는 중요한 검사항목이며, 특히 부폐렴흉막염이 농흉화되는지를 확인할 수 있는 지표중 하나이다. 흉수의 pH 측정은 혈액가스분석기계를 이용하는 것이 표준이나, 상황에 따라서는 pH meter나 pH strip을 이용하기도 한다. 본 연구에서는 흉수중 삼출액을 대상으로 위의 세가지 방법으로 pH를 측정하고 측정치들을 비교하여 보았다. 방법 : 1999년 8월부터 2000년 3월까지 중앙대학교 부속 용산의료원에 입원하여 삼출성 흉수로 의심되어 흉막 천자를 시행한 34례 (결핵성 흉막염 16명, 부폐렴성 흉수 9명, 폐암 5명, 농흉 3명, 심부전 1명)의 흉수에서 혈액가스분석기계, pH meter, pH strip의 세 가지 방법으로 pH를 측정하였다. 혈액가스분석기계와 pH meter에 의한 측정은 천자후 $0^{circ}C$로 유지하면서 30분 내에 시행하였으며, pH strip 측정은 흉막천자 직후에 pH strip으로 pH를 측정하고, 상온 상태로 검사실에 내려서 보고되는 결과를 이용하였다. 결과 : 34례 흉수의 pH 값 (평균값$\pm$표준편차)은 혈액가스 분석법 7.34$\pm$0.12, pH meter 법 7.52$\pm$0.25, pH strip 법 중, 흉막천자후 즉시검사의 경우에는 7.37$\pm$0.16 였으며, 검사실에서 측정한 pH strip법은 6.93$\pm$0.20으로, 혈액가스분석법을 기준으로 한 평균치 분석에서 검사실에서 측정한 pH strip 법은 의미있는 차이를 보였다(p<0.05). 혈액가스분석법과 pH meter 방법, 그리고 혈액가스 분석법과 천자직후 pH strip법의 사이에는 의미있는 상관관계가 있었고, 혈액가스분석법과 pH strip 법 사이에는 의미있는 상관관계가 없었다. 결론 : 흉수천자 직후에 측정한 pH strip 법은 비교적 간단하고 정확하게 흉수의 pH를 측정할 수 있을 것으로 판단된다.

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원주방향 관통균열을 갖는 원통형 쉘 구조의 패치보강 해석 (Analysis of Patched Cylindrical Shells with Circumferential Through-Wall Cracks)

  • 안재석;김영욱;우광성
    • 대한토목학회논문집
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    • 제32권6A호
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    • pp.411-418
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    • 2012
  • 이 연구에서는 수치해석 실험을 통하여, 원주방향 관통균열을 갖는 원통형 쉘의 패치보강 전후의 거동에 대한 평가와 다양한 변수에 따른 패치보강 효과를 분석하였다. 해석 모델의 신뢰성을 높이기 위해, h-법 및 p-법에 기초한 모델링, 두 가지 방법이 동시에 고려되었다. 또한 선형탄성파괴역학 개념에 기초하여 에너지 방출률을 산정하기 위해, 등가영역적분법 및 가상균열확장법이 고려되었다. 해석 예제로서, 먼저 연구에서 수행된 h-법 및 p-법 유한요소 모델을 검증하기 위해, 패치 보강전의 인장력을 받는 관통 균열이 있는 쉘 구조물이 해석되었으며, 해석 결과값들과 여러 참고문헌 값들이 비교되었다. 그리고 패치 보강된 원통형 쉘 시스템에서의 접착제 두께, 접착제 전단탄성계수, 패치 두께, 패치 재료, 균열 길이 등의 여러 설계 변수에 대한 민감도 해석이 수행되었다.

Minutes of ICSH Panel Meeting Held in the Palace Hotel Noordwijk, Netherlands from 18th-23rd November, 1973

  • Belcher E.H.;Eernisse J.G.;Glass H.I.;Heimpel H.;Lewis S.M.;Mollison P.;Murphy A.E.;Naiean Y.;Szur L.;Dormer I.;Ganzoni A.;Koning J. De;Scheer K.E.
    • 대한핵의학회지
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    • 제8권1_2호
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    • pp.63-70
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    • 1974
  • 이 논문(論文)은 1973년(年) ICSH주최로 옅린 panel에서 혈소판수명(血小板壽命) 측정법(測定法)의 표준화(標準化)에 관(關)한 토론결과(討論結果)를 기록(技錄)한 것이다. 이 prnel에서는 주(主)로 혈소판수명측정(血小板壽命測定)의 기술적(技術的)인 면(面)과 분석적(分析的)인 면(面)을 토론(討論)하고 있다. 현소판(血小板)에 방사성(放射性) 물질(物質)의 표지법(標識法)으로는 "Cohor"법(法)과 "Random"표지법(標識法)이 있으며 전자(前者)는 분석적(分析的)인 면(面)에서는 "Random" 표지법(標識法) 보다 좋으나 현재로서는 표지법(標識法)으로서 만족하지는 않다. "Random"표지법(標識法)으로는 $^{14}C$-serotonime, DEP, $^{32}P,\;^3H$$^{51}Cr$ 등(等)이 이용(利用)되고 있다. DEP는 현재 널리 사용되고 있으나 DEP는 주입후(注入後) 2주(週)까지 방사능(放射能)이 처음의 $10{\sim}15%$정도(程度)가 계속 남아있고 또한 혈소판이외(血小板以外)에도 백혈구(白血球), 적혈구등(赤血球等)에도 상당히 많이 표지(標識)되므로 혈소판(血小板)만 따로 분리(分離)해야 되는 단점이 있어서 이 panel에서는 사용하지 않는 것이 좋다고 하였다. 반면 $^{51}Cr$은 기술적(技術的)인 문제(問題)가 이미 많이 해결되어 있어 추천하고 있다. 여기서는 혈소판수명(血小板壽命) 측정법(測定法)에서 혈소판분리(血小板分離) 및 표지(標識), 채혈(採血) 및 계측(計測), data 분석법등(分析法等)에 관(關)하여 논(論)하고 있다.

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유한요소해석에서 r-h형 적응법에 관한 연구 (A Study on the r-h methods in Finite Element Analysis)

  • 김동일;유형선
    • 전산구조공학
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    • 제6권3호
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    • pp.125-137
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    • 1993
  • 최근 유한요소해석에서 보다 정확한 해를 위한 적응해석법에 대해 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문은 요소 면적당의 오차를 균일화하여 절점을 최적의 위치로 변화시키는 r법과 오차가 큰 요소를 같은 모양의 요소로 세분시키는 h법을 혼합한 rh형 적응해석법을 사용하였다. 그 결과 같은 자유도에서 h법과 rh법의 오차감소율과 수렴속도는 거의 같에 나타났지만, rh법은 h법만 사용했을 때보다 전체 자유도 증가를 최대한 억제한 상태에서 정확한 유한요소해를 얻을 수 있었다.

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6H-SiC wafer의 결정성 및 전기적 특성 (Crystallinity and electrical properties of 6H-SiC wafers)

  • 김화목;임창성;오근호
    • 한국결정성장학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.393-399
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    • 1997
  • 승화법에 의한 6H-SiC 단결정의 최적 성장조건을 설정하여 고품질의 6H-Sic 단결정을 성장하였다. 성장된 결정의 직경은 약 33 mm, 길이는 약 11 mm였다. 성장된 결정을 절단하여 연마한 후 광학현미경을 이용하여 연마된 SiC wafer의 micropipe density와 planar defect density를 측정한 결과, micropipe density는 400개/$ \textrm{cm}^2$이었고 planar defect density는 50개/$\textrm{cm}^2$이었다. 이 6H-SiC wafer와 기판으로 사용된 Acheson 결정의 결정성을 비교하기 위하여 Raman 분광법과 double crystal X-ray diffraction 분석법이 사용되었다. 이 분석에 의해 승화법에 의해 성장된 6H-SiC wafer가 Acheson seed보다 결정성이 우수하였다. Hall effect 측정법에 의해 불순물이 첨가되지 않은 6H-SiC wafer의 전기적인 특성을 측정하였으며 그 결과 캐리어 농도는 $3.91{\times}10^{15}/\textrm {cm}^3$이었고, n-type이었다.

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Permeable FW-H 방법을 이용한 원형 실린더 주변의 난류유동소음해석 (Turbulent-Induced Noise around a Circular Cylinder using Permeable FW-H Method)

  • 최원석;홍석윤;송지훈;권현웅;정철민
    • 해양환경안전학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.752-759
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    • 2014
  • 난류유동에 의한 소음은 계산비용의 관점에서 음향 상사법을 이용하여 전산유체 기법과 결합해 다양한 해석모델이 연구되고 있다. FW-H 음향상사법을 이용한 유동소음해석의 연구가 활발히 이루어지고 있으나, 기존 문헌들의 결과에서는 계산비용의 관점에서 난류유동에 의한 소음성분을 생략하고 있다. 그러나, 최근의 연구에서 유동소음특성에 있어 난류소음의 중요성이 밝혀진바 있다. 본 논문에서는 RANS 난류모델과 투과성 경계면을 이용한 Permeable FW-H 음향상사법을 이용한 난류유동소음해석에 대해 연구하였다. 2D실린더에 대하여 직접적으로 변동압력을 추출하는 직접법과 난류성분을 고려하지 않은 FW-H 상사법, 또 난류소음의 성분을 포함하는 Permeable FW-H 방법의 경우를 비교하였다. Permeable FW-H 방법을 통해 일반적으로 적용되는 FW-H 방법에서 해석 불가능한 난류에 의한 소음의 영향을 기존의 FW-H 방법과 동일한 계산비용으로 예측할 수 있었고, 적절한 투과성 경계면 설정을 통해 높은 정확도의 해석이 가능했다. Permeable FW-H 방법을 통한 난류유동해석 절차를 확립하였으며, 그 유용성을 확인했다.

바이오센서에 의한 뿌리 원형질막에서의 $H^ +-ATPase $의 활성측정 (Expression of Plasma Membrane $H^ +-ATPase $ in the Roots of Plants Under Low Temperature)

  • 천병수;정갑채;유종수
    • KSBB Journal
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    • 제17권1호
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    • pp.59-62
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    • 2002
  • 본 연구에서는 특히 환경변화에 민감한 오이, 호박을 선택하여 저온 스트레스에 의한 기작 반응을 인지하는 이온 채널들의 식물에 가해지는 수송능력의 변화에 따른 능동 운송과 스트레스 감응 능력에 따른 생리학적 규명을 위해 시료 처리가 복잡하고 장시간 소요되는 종래법에서 탈피하고자 바이오센서에 의한 진속, 간단, 경제적 측정법을 도입하였다. 시료한 개를 측정하는데 걸리는 시간은 3분이 소요되며 센서법과 종래법과의 측정결과 사이에 좋은 상관치를 나타내었다.

수용액 합성법에 의한 ZnO 나노분말의 합성 (Synthesis of zinc oxide nanoparticles via aqueous solution routes)

  • 구진희;양준석;조수진;이병우
    • 한국결정성장학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.175-180
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    • 2016
  • 본 연구에서는 수용액 상에서 침전법과 수열합성법을 이용하여 나노크기의 ZnO 분말을 합성하였다. 두 합성방법 모두 출발원료로는 Zn-nitrate hexahydrate($Zn(NO_3)_2{\cdot}6H_2O$)와 NaOH 수용액을 사용하였고, 이들의 혼합용액에 합성조건 즉 반응 pH, 온도 및 Zn precursor의 몰 농도를 달리하여 ZnO 분말을 얻을 수 있었다. 두 합성법 모두에서 단일 상 ZnO는 낮은 Zn 농도 높은 pH 및 높은 온도 조건에서 합성되기 쉬웠다. 합성된 분말의 형상은 flake(plate), multipod 및 rod 형태로 합성 조건에 따라 그 형태의 조절이 가능하였다. 침전법에 비해 수열합성법은 $100^{\circ}C$ 이하인 비교적 낮은 합성온도에서도, 본 연구의 Zn 농도 전 구간(0.1~1 M)과 넓은 pH 범위에서 결정성이 우수한 ZnO 단일 상을 합성할 수 있는 장점을 보여주었다.