• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제5회(2016년)
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• pp.473-476
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• 2016

In this study, important design factors in Jansen leg mechanism by which two legs can be driven by only one input like a motor are considered through method of transmitting motion in three-bar linkage and Grashof law in four-bar linkage. In preliminary design, by using EDISON m-sketch and its simulation which can observe trace of feet, two identical four-bar linkages are initially designed and two three-bar linkages are added to four-bar linkages sequentially. By analyzing GL(Ground Length) and GAC(Ground Angle Coefficient), the adequacy of the preliminary design was estimated. Final design of walking apparatus is implemented using CAD software, Assembly2 of EDISON Designer. Finally, proposals to improve software used in this study are suggested.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제4권4호
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• pp.151-160
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• 2015

사물 인터넷(Internet-of-Things, IoT)은 무선 인터넷으로 연결된 다양한 디바이스에게서 센싱을 통해 정보를 획득하고 여러 디바이스와 협업을 통해 사용자에게 유용한 서비스를 제공하는 컴퓨팅 환경을 말한다. 최근 사물 인터넷에 대한 관심이 높아짐에 따라 다양한 IoT 디바이스들이 개발되고 있으며, 특히 사람이 접근하기 어렵거나 위험한 환경에서 활용 가능한 지상용 IoT 디바이스에 대한 관심이 높다. 또한 이를 활용한 IoT 애플리케이션은 센서 네트워크나 통신 기술, 다양한 설계 기법 등의 기술이 활용되어 사용자에게 다양하고 유용한 기능을 제공한다. 이에 따라 지상용 IoT 애플리케이션에 대한 연구와 개발이 활발히 진행 중이다. 그러나 사물 인터넷은 최근 소개된 신기술이기 때문에 관련 연구에 대한 자료가 부족하며, 특히 지상용 IoT 애플리케이션은 기존의 전형적인 소프트웨어와는 다르게 디바이스의 특성이나 통신 환경, 주변 환경 등으로 인한 애플리케이션의 신뢰성을 저해하는 이슈들이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 지상용 IoT 애플리케이션의 신뢰성 중 성숙도와 오류 관리성 관련 이슈들을 분석하고, 이를 효과적으로 해결할 수 있는 신뢰성 향상 기법들을 제시한다. 그리고 지상용 IoT 디바이스 중 Sphero Ball을 활용한 애플리케이션 개발을 통해 본 논문에서 제시한 이슈들을 도출하고 이를 해결하기 위한 솔루션을 적용 및 활용한 사례를 보여줌으로써 연구의 실효성을 보여준다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제35권12호
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• pp.705-715
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• 2008

SUGV의 활용이 늘어감에 따라 구성하는 소프트웨어가 복잡해지고 개발 환경 다양화로 인한 상호운용성 문제가 대두되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 기존의 UML 프로파일 메커니즘을 이용하여 SUGV 개발에 MDA가 적용되도록 하였다. 이를 통해 이종 SUGV 소프트웨어 설계시 타겟 독립 모델을 만든 후 UML 프로파일이 적용된 자동화 도구를 이용해 타겟 종속 모델 및 코드를 생성하면 이종 기기의 개발기간과 노력을 절약할 수 있다. 그리고 발생된 코드의 분석을 통해 제안한 방법의 이점 및 신뢰성을 확인할 수 있었다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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• pp.271-273
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• 2006

In this paper, we describe the MI2U ORB function which is a part of the flight software executed on SCU and controls MI2U/MI which is one of three payloads on COMS. The MI2U ORB function manages MI2U/MI redundancy and reconfiguration, monitors MI2U/MI equipment, performs FDIR, and provides the routing service of commands from Ground/IP (Interpreted Program) through the current used 1553 channel. The MI2U hardware achieves the interface between the SCU and the MI. The MI2U is connected to SCU through MIL-STD-1553B system bus. The MI2U has the internal redundancy but is used in cold redundancy. The MI2U ORB function considers that they are not expected to be simultaneously switched on. The connection combination between MI2U and MI is electrically cross-strapped. However the MI2U ORB function considers only two combinations (MI2U A + MI 1, MI2U B + MI 2). Other combinations can be manually achieved by ground in case of the emergency case.

• 대한공간정보학회지
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• 제21권1호
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• pp.39-44
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• 2013

도시지역에서 산소를 발생하고 이산화탄소를 감소시킬 수 있는 중요한 지상객체로 수목을 뽑을 수 있다. 이러한 수목의 관리를 위하여 라이다 자료를 이용한 많은 연구가 진행되고 있다. 그러나 국내에서 라이다 자료처리 소프트웨어가 미비하여 국외 소프트웨어에 의존하고 있다. 이에 본 연구에서는 라이다 자료에서 수목을 자동으로 추출할 수 있는 자동화 공정을 제안하였다. 제안한 공정에는 라이다 자료의 분류, 건물영역, 수목 등을 자동으로 추출할 수 있는 기능이 개발되었다. 제안한 공정은 용인지역의 연구대상지에 적용하여 실험을 수행하였으며 약 88%의 수목이 자동화 공정을 통해서 추출되었다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
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• pp.171-174
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• 2007

The COMS flight software is implemented by ADA language and the high level application program language (APL). The APL is used to implement the Interpreted Program (IP) functions which are running on the processor. The IP functions have been developed for the payload management and monitoring with the automatic on-board operational procedure. The IP allows an easier re-programming if necessary. The ground can load or unload IP separately from ADA code in the RAM flight software. The uploaded IP is interpreted and executed by the Interpreted Program Environment (IPE) which is one of the functions implemented in the RAM flight software. In this paper, we introduce the IP and IPE function.

• 정보과학회지
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• 제30권9호
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• pp.46-56
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• 2012

• 한국지열·수열에너지학회논문집
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• 제16권1호
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• pp.17-25
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• 2020

Ground-coupled heat pump (GCHP) systems have become an efficient alternative to conventional cooling and heating methods due to their higher energy using efficiency. Although some experimental and simulation works related to performance analysis of GCHP systems for commercial buildings have been done, relatively little has been reported on the performance evaluation of GCHP systems for school buildings. The purpose of this simulation study is to evaluate the performance of a hypothetical GCHP system for a school building in Seoul. We collected various data of building specifications and construction materials for the building and then modeled to calculate hourly building loads with SketchuUp and TRNSYS V17. In addition, we used GLD (Ground Loop Design) V2016, a GCHP system design and simulation software, to design the GCHP system for the building and to simulate temperature of circulating water in ground heat exchanger. The variation of entering source temperature (EST) into the system was calculated with different prediction time and then each result was compared. For 20 years of prediction time, EST for baseline design (Case A) based on the hourly simulation results were outranged from the design criteria.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2007년도 Proceedings of ISRS 2007
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• pp.493-495
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• 2007

Future sub-meter resolution LEO missions require simultaneous dual-polarization downlink and/or multiple channel downlinks in single polarization. Especially, dual-polarization is needed to cope with bandwidth limitation due to high speed data transmission. Current KARI 13m X-Band antenna system needs to be upgraded to cope with such downlink schemes. This paper describes brief discussions on engineering work regarding how to meet the new requirements with minimum impact on current system as well as C&M (Control and Monitoring) software.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.92-99
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• 2016

AIS(Automatic Identification System)는 VHF 통신 대역을 이용하여 선박의 속도, 위치 및 항행정보를 AIS를 설치한 다른 선박 및 해안 기지국이 공유하는 근거리 해상 교통관리 시스템이다. 기존의 시스템은 AIS 신호를 수집하는 기지국이 해안 및 섬에 위치하였기 때문에 선박 정보를 획득하는데 제한적이었다. 이런 문제점을 해결하기 위해 저궤도 위성에 AIS 탑재체를 장착하여 넓은 범위의 선박 정보를 획득할 수 있다. 현재 저궤도 위성에 장착되는 AIS 탑재체는 UART를 통해 위성탑재컴퓨터와 연결되고, 위성탑재소프트웨어가 이를 제어하여 운영된다. 위성탑재소프트웨어는 지상에서 전송한 Command를 AIS 탑재체로 전달해야 하고, AIS 탑재체로부터 전송되는 Response, OBP, OGP 데이터를 효율적으로 관리하여 지상으로 내려 보내야 한다. 이에 본 논문에서는 AIS 탑재체 운영을 위한 위성탑재소프트웨어의 설계 및 검증 내용에 대해 기술한다.