• 제목/요약/키워드: green vehicle

검색결과 307건 처리시간 0.025초

8 방향 색상 표현 기반 컨벌류션 정합(Convolution Matching)을 이용한 차량 검출기법 (Vehicle Detection Method Using Convolution Matching Based on 8 Oriented Color Expression)

  • 한성지;한영준;한헌수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
    • /
    • 제14권12호
    • /
    • pp.63-73
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 단순화한 색상 정보에 기반한 컨벌류션 정합(Convolution Matching)을 이용하여 차량을 검출하는 기법을 제안한다. 입력 영상을 화소 색상 벡터의 방향을 고려해 8방향 색상(Red, Green, Blue Cyan, Yellow, Magenta, White, Black)으로 표현한다. 8 방향 색상의 표현은 조명이나 환경 변화에 강인한 영상을 제공한다. 본 논문의 차량 검출 단계는 크게 후보 영역 검출 단계와 차량 검증 단계로 구성된다. 후보 영역 검출 단계에서는 수직 에지와 그림자 등을 고려하여 차량의 후보 영역을 결정한다. 차량 검증 단계에서는 차량을 판별하기 위해 컨벌류션 정합과 후보 영역내의 에지 복잡도를 사용한다. 제안하는 차량 검출 알고리즘은 조명이나 환경이 변화하는 다양한 실험들에서 빠르고 높은 검출률을 보였다.

전기유압식 브레이크를 장착한 연료전지차량의 회생제동 천이구간 특성해석 (Transient Characteristic Analysis on the Regenerative Braking System of Fuel-cell Electric Vehicle with Electro-Hydraulic Brake)

  • 최정훈;조배균;박진현;황성호
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
    • /
    • 제9권1호
    • /
    • pp.1-9
    • /
    • 2012
  • Nowadays, various researches about eco-friendly vehicles such as hybrid electric vehicle, fuel cell vehicle and electric vehicle have been actively carried out. Since most of these green cars have electric motors, the regenerative energy technology can be used to improve the fuel economy and the energy efficiency of vehicles. The regenerative brake is an energy recovery mechanism which slows a vehicle by converting its kinetic energy into electric energy, which can be either used immediately or stored until needed. This technology plays a significant role in achieving the high energy usage. However, there are some technical problems for controlling the regenerative braking and the electro-hydraulic brake during switching at transient region. In this paper, the performance simulator for fuel-cell vehicle is developed and transient response characteristics of the regenerative braking system are analyzed in the various driving situations. And the hardware-in-the-loop simulation of electro-hydraulic brake is performed to validate the transient characteristics of the regenerative braking system for fuel-cell electric vehicle.

양록단청 대체안료 개발 연구 (Studies on the substitution pigment of Dan-Chung)

  • 김사덕;김순관;홍정기;강대일;이명희
    • 보존과학연구
    • /
    • 통권20호
    • /
    • pp.121-137
    • /
    • 1999
  • Among pigment used at work of Dan-Chung, Emerald Green is specific illuminating fluorescent light of green. It is very difficult to change other organic or inorganic pigment. All of the internal high class pigment has rare light. But Emerald Green is superior to fresh color and stability out of industrial chemical products. It forms over 50% of quantity and importance of a pattern painting. Emerald Green prohibited to produce because of its toxicpollutants, so required to changing pigment development. It is characterized to excellent color, convenient work, economical, against-sunlight, against-air pollutant and durability. The result of a test is follows; 1. We are investigated into producing internal natural Emerald Green, import external pigment and industrial synthesis method etc. but unable to buy because of its toxic pollutant. 2. We are made six samples by yellowish and green is hpigment mixing. We tested on against sunlight and air pollutant. The best mixing ratio is follows. Titanium Dioxide R760 : 18g- Chalk, White Wash : 10g- Permanent Yellow : 7g- Cyanine Green : 8g- Chrome Yellow : 3g- Resin(Vehicle) : Acryl Emulsion(Styrene + 2-Ethyl HexylAcrylate + Methyl Meth Acrylate) 8%

  • PDF

축산관련차량 이동에 따른 도로의 에어로졸 발생량 분석 (Aerosol Emission from Road by Livestock Transport Vehicle Movement)

  • 서일환;이인복;황현섭;배연정;배승종;문운경
    • 농촌계획
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.137-147
    • /
    • 2013
  • Most of livestock houses are concentrated in certain area with mass rearing system resulting in rapid spread of infectious diseases such as HPAI (highly pathogenic avian influenza). The livestock-related vehicles which frequently travel between farms could be a major factor for disease spread by means of transmission of airborne aerosol including pathogens. This study was focused on the quantitative measurement of aerosol concentration by field experiment while vehicles were passing through the road. The TSP (total suspended particle) and PM10 (particle matter) were measured using air sampler with teflon filter installed downward the road with consideration of weather forecast and the direction of road. And aerosol spectrometer and video recorders were also used to measure the real-time distribution of aerosol concentration by its size. The results showed that PM2.5 was not considerable for transmission of airborne aerosol from the livestock-related vehicle. The mass generated from the road during the vehicle movement was measured and calculated to 241.4 ${\mu}g/m^3$ by means of the difference between TSP and PM2.5. The dispersion distance was predicted by 79.6 m from the trend curve.

도시철도 차량기지의 기반녹화에 적합한 방수시스템 선정을 위한 환경 조건 분석 (Analysis of Field Condition for Proper Waterproofing Materials applied to Green Roof System for Depot)

  • 민광만;권시원;최성민;곽규성;오상근
    • 한국건축시공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국건축시공학회 2006년도 추계 학술논문 발표대회 논문집
    • /
    • pp.127-131
    • /
    • 2006
  • Depot have a lagged behind structure in the side of building up the view. With this reason, people have been recognized depot as hatred facility causes to have car noise, air pollution. In the other hand, depot become a underground and complex facility as a higher-value added building, and moreover, it need to understand the environment that depot structure have a specific field condition to apply green roof system. 1) Analysis proper waterproofing material and root barrier apply to depot need root penetrating test method 2) Suggest root barrier and waterproofing material relate to maintain and construction for green roof system 3) Construction condition for depot have crack movement of structure by vehicle vibration and root penetrating force by plant growth

  • PDF

Tier 4 Interim 배기규제 만족을 위한 56kW급 오프로드 차량 EGR 적용에 관한 연구 (Exhaust Gas Recirculation System Applied to 56 kW Off-Road Vehicle to Satisfy the Tier 4 Interim Emission Regulation)

  • 강정호;한준섭;정재우;정건우;조규백;임중호;표수강
    • 대한기계학회논문집B
    • /
    • 제36권2호
    • /
    • pp.217-224
    • /
    • 2012
  • 비도로용 차량의 경우 대부분 디젤엔진을 사용하여 엔진의 특성상 PM과 NOx의 배출이 많은 단점이 있다. 승용 및 상용 디젤 차량의 경우 CRDI 및 후처리 장치를 적용하였고 후처리 장치로 DOC/DPF를 장착함으로써 PM은 약 90% 이상 저감 가능하다. 상반관계인 NOx는 EGR 사용을 통해 1차적으로 NOx 배출량을 감소시키고 LNT, LNC, Urea-SCR 등의 DeNOx 시스템으로 NOx의 배출량을 보다 현저히 저감시켜 배기규제를 만족시키고 있다. 본 연구에서는 tier 4 interim 배기규제를 만족하기 위해 56kW급 오프로드 차량으로 연구를 진행하였다. NOx의 감소를 위해 WGT와 전자 제어방식의 HPL EGR 시스템을 적용하였고 CO와 THC, PM 배출가스를 줄이기 위해 DOC와 DPF를 사용하였다. EGR 시스템을 적용하기 위해 각 조건에 대한 기본 실험을 실시하여 EGR map을 작성하였다. 작성된 map을 NRTC 모드에서 시험하여 map의 적용성을 검증하고 tier 4 interim 배기규제 만족여부를 파악하였다.

스마트 차량 관리 시스템을 위한 HSV 색상모델 기반의 키 프레임 추출 기법 (A Key-Frame Extraction Method based on HSV Color Model for Smart Vehicle Management System)

  • 권용욱;정세훈;박동국;심춘보
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.595-604
    • /
    • 2013
  • 현재 수입차 차량의 등록대수가 해를 거듭할수록 증가하는 추세이다. 그에 맞춰 수입차와 같은 고급 차량을 정비하기 위한 차량 정비 업체의 환경 개선이 지속적으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 정비 차량의 고객 신뢰도를 제공하기 위한 스마트 차량 관리 시스템을 구현하기 위해 HSV 색상모델 기반의 키 프레임 추출 기법을 제안한다. 수리 차량의 입고 시 차량 번호판 인식 프로세스를 통해 차량의 번호판을 자동으로 인식 후, 이를 기준으로 차량의 수리 이력 확인 및 수리 요청을 처리한다. 차량 수리 동영상을 토대로 차량 수리 키 프레임을 추출하여 사용자의 스마트폰으로 제공하는 서비스를 구현한다. 아울러 제안하는 기법을 스마트 차량 관리 시스템에 적용함으로써 서비스의 우수성을 검증한다. 마지막으로 키 프레임 추출 기법의 성능을 향상시키기 위해 RGB 색상을 HSV 색상으로 변환하여 처리한다. 그 결과 제안된 방법의 키 프레임 추출을 위한 성능 평가에서 기존의 RGB 색상모델보다 HSV 색상모델이 재현율 측면에서 약 30% 더 우수함을 확인하였다.

중앙버스전용차로상에서 결정적 지체모형을 이용한 능동형 버스우선신호의 최적 신호시간 산출방안 (Optimal Signal Times for Active Bus Signal Priority on Median Bus Lane Using Deterministic Delay Model)

  • 김태운;정영제;김영찬
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제13권1호
    • /
    • pp.15-25
    • /
    • 2014
  • 버스우선신호는 도로상에서 버스에 물리적, 운영적 통행우선권을 부여하는 방법으로 신호 교차로에서 버스의 정시성 및 신속성, 서비스 개선을 통해 승객의 수송 효율과 도로 교통의 수송 용량을 높일 수 있는 대중교통 우선정책 기법이다. 본 연구에서는 결정적 지체모형의 하나인 HCM모형을 이용하여 중앙버스전용차로가 존재하는 독립교차로에서 능동형 버스우선신호 제공 방법론을 제시하였다. 능동형 버스우선신호의 기법 중 Early green과 Green extension 기법을 이용하여 버스가 이용하지 않는 비우선현시의 여유녹색시간을 버스가 이용하는 우선현시에 재분배하는 버스우선신호 방법론을 제시하였다. 또한, 이 방법론을 통하여 비우선현시의 여유녹색시간을 우선현시에 재분배 하였을 때 차량당 지체 및 사람당 지체가 어떻게 변화하는지에 대하여 분석하고 여유녹색시간의 민감도 분석을 통해 여유녹색시간이 정확한 값인지 알아보았다. 그 결과 교차로 전체의 차량당 지체는 다소 증가하고 사람당 지체는 감소하는 것으로 나타났다. 또한, 민감도 분석결과 여유녹색시간의 변화가 30%미만일 경우 지체의 큰 차이는 없었으나 30%이상일 경우 버스우선신호의 효과가 떨어지는 것으로 분석 되었다.

도로다이어트를 위한 차로폭 설계 기술에 관한 연구 (A Study on Lane Width Design for Road Diets)

  • 도충현;이영우
    • 한국도로학회논문집
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.71-78
    • /
    • 2010
  • 급격한 도시화는 교통지체를 포함하여 다양한 교통문제를 유발하였다. 따라서 도로건설, 교통소통 위주의 정책을 통해 교통지체 문제를 해결하기 위해 노력하였다. 그러나 차량중심의 교통소통 정책의 한계를 인식하고 최근에는 인간중심의 녹색교통 정책으로 전환 되고 있다. 도로다이어트는 이러한 녹색교통의 하나로 추진되고 있는 개념이다. 도로다이어트는 차로수, 차로폭 등을 줄여서 확보된 공간에 자전거도로, 보행자를 위한 쾌적한 보행로 등 녹색교통을 위한 공간으로 활용하고자 하는 방법이다. 도로다이어트는 최근에 도이된 개념으로 아직 구체적이고 실증적인 연구가 많이 수행되지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 도로다이어트를 위한 차로폭 축소 방안에 대한 기초적이고 실증적인 연구를 수행하였다. 현장조사를 통해 차로를 주행하는 차량의 차로중심선에서 이격량을 분석하여 차량이 주행시에 필요로 하는 최소한의 차로폭을 분석하였다. 분석결과 소형차의 경우 조사지점별로 2.34~2.70m, 대형차의 경우에는 2.62~2.89m의 차로폭이 필요한 것으로 나타나 도로다이어트 등 설계자의 목적에 따라 차로폭을 다소 축소할 수 있도록 설계기준을 완벽할 필요가 있을 것으로 판단된다. 본 연구결과는 도로다이어트, 도로공사 등으로 인해 동행이 가능한 도록폭이 축소되었을 때 차로폭 축소를 위한 설계기준으로 활용될 수 있을 것이다.