Human can generate various posture and motion with nearly 350 muscle pairs. From the viewpoint of mechanisms, the human skeleton mechanism represents great kinematic and dynamical complexity. Physical and behavioral fidelity of human motion requires dynamically accurate modeling and controling. This paper describes a mathematical modeling, and dynamic simulation of human body. The human dynamic model is simplified as a rigid body consisting of 18 actuated degrees of freedom for the real time computation. Complex kinematic chain of human body is partitioned as 6 serial kinematic chains that is, left arm, right arm, support leg, free leg, body, and head. Modeling is developed based on Newton-Euler formulation. The validity of proposed dynamic model, which represents mathematically high order differential equation, is verified through the dynamic simulation.
Korean Journal of Computational Design and Engineering
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v.3
no.4
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pp.243-250
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1998
In parametric surface interpolation, the choice of the parameter values to the set of scattered points makes a great deal of difference in the resulting surface. A new method is developed and tested for the parametrization in NURBS surface global interpolation. This method uses the parameter value at the maximal value of relevant rational basis function, to assign the parameter values to the arbitrary set of design data. This method gives us several important advantages in geometric modeling, the freedom of the selection of knot values, the feasible transformation of the data set to the matrix, the possibility of affinite transformation between the design data and generated surface, etc.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.12
no.5
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pp.505-518
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1987
In this paper, the 2-level and 3-level types of PWM technique have been analyzed, and a multiprocessor has been designed as controller for these two types of PWM inverters. Designed multiprocessor employing a hierarchical structure of a SUPERVISORY PROCESSOR which interconnects three LOCAL PROCESSOR through a common memory technique has showed as elaborate digital control characteristic. Using this multiprocessor configuration the system could gain a great degree of freedom in change of software. Also software was simpler than a single processor configuration.
Since early times, paper has been the leading means of expression in human civilization. Along with the development of languages, people have used paper as their major intermediation measures to flourish the culture. At this point of time when studies in latest design are various and abundant, these fixed ideas on paper should be eliminated first for inventive thinking and freedom of expression. Because breaking the established notion helps to diversify the function of paper. We can see furniture made of paper come in useful to our ancestors in their daily life with the development of "Hanjiquot;. Each piece of paper furniture had its own function and beauty depending on processing method. Not only has been used for materials of basic modeling in the process of modern furniture designing, paper has also been used for the main material for the purpose of a new trial. If we try to find out the ways to take diverse characteristics of paper and develop them, while overcoming the defects of the material, paper has great potentiality for many kinds of use in furniture industry.
Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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1997.11a
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pp.19-26
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1997
Firesafety design engineerings have been mainly derived from complicated rearrangement of descriptive specifications in codes or regulations through a great number of lessons from fire disasters. In this paper, the author refers to some recent developments in the field of building fire protection. At first, the author expresses his viewpoints concerning performance-based design codes, which have been popular throughout the world as a symbol of freedom from restricted usage of building materials and components prescrived in regulation or bylaws, in spite of some conflicts between objects-oriented design method and industrial mass production. Secondly, the author introduces several innovative fire protection methods adopted for large or void spaces in building complex. Finally, the author forcasts a next development of firesafety science and technology, aimed at securing personal safety in hyperscale urban areas.
Wind tunnel test models for super tall buildings mainly include synchronized pressure models, high-frequency force balance models, forced vibration models and aeroelastic models. Aeroelastic models, especially MDOF aeroelastic models, are relatively accurate, and designing MDOF model is an important step in aero-model wind tunnel tests. In this paper, the authors propose a simple and accurate design method for MDOF model. The purpose of this paper is to make it easier to design MDOF models without unnecessary experimentation, which is of great significance for the use of the aero-model for tall buildings.
Bong K. Woo;Young S. Kwon;Chul. H. Jo;Hyun W. Seo;Ihn S. Na;Kim, Doo H.
Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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2001.05a
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pp.70-75
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2001
Intensive experimental investigations were carried out to provide information of the effects of inflow on the rolling characteristics and stability of ships, which becomes great concern in relation to ship's capsizing. A series of systematic experiments have been performed considering the effects cf combined motion of roll-heave-sway and relevant parameters, such as roll angle and period, tank water height etc. To accommodate this type of experiments with 3-degree of freedom of motion, a bench tester has been developed and verified using existing data. Also, theoretical application of anti-roll tank has been incorporated to support the process of investigation. A model of Ro-Ro ships is used in the present study as this type of vessels, as well as fishing vessels, with large open decks, can loose stability rapidly when there is inflow on the decks.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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1994.06a
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pp.848-853
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1994
This paper describes the concept and basic technique of measuring torsional operational deflection shapes using a laser-based torsional vibration meter, a dual-channel FFT analyzer and operational deflection shapes software running on a PC. Torsional Operational Deflection Shapes (TODS) is defined similar to ODS (Operational Deflection Shapes), with the exception the TODS designates the operational deflection shapes of structures vibrating in a rotational, or angular, degree of freedom. Thus the TODS measurements can be applied to rotating shafts and the results of such a measurement are shown. In some cases it may be great benefit to apply order tracking and/or synchronous time domain averaging techniques in order to avoid smearing and reduce noise problems.
We analysed 60 consecutive patients who got Senning operation for transposition of the great arteries [TGA] with or without ventricular septal defects [VSD]. There were 41 simple TGA [group I] and 19 TGA with VSD [Group II], the operative mortality was 20 % [in group I 4.9 %, group II 52.6 %]. Among the survivors [n=48], the mean follow-up period was 7 years [range, 1 year to 13.5 years] and the actuarial survival rate at 13 years were 95 % in group I and 42 % in group II. Preoperative high left ventricular pressure and high pulmonary arterial pressure affected the surviving [p<0.01]. There occurred various type of arrhythmia like junctional rhythm, first degree atrioventricular [AV] block, sick sinus syndrome and complete AV block, and we inserted 2 permanent pacemakers for these patients. The incidence of arrhythmia were 28.2 % [11/39] in group I and 55.6 % [5/9] in group II, and the actuarial freedom from arrhythmia at 13 years after operation was 66 % [71 % in group I, 44 % in group II]. Increased aortic cross clamping time had affected the development of arrhythmia [p<0.05] which meant the complexity of the operation. The total incidence of left ventricular outflow tract obstruction [LVOTO] was 31.3 % [15/48], but only 3 patients [6.25 %] showed the significant gradient requiring reoperation. The pulmonary venous pathway obstruction [PVO] were found in 3 patients, all in group I, and among them only one required the reoperation. The estimated freedom from PVO was 89 % at 13 years [87 % in group I, 100 % in group II], but we couldn`t find any significant systemic venous obstruction in our series. There occurred 27.1 % [13/48] mild degree tricuspid valve regurgitation without necessary surgical correction. We experienced 14.6 % [7/48] reoperation rate: 3 residual VSD, 3 LVOTO, 1 PVO, 3 atrial baffle leakage. For this high incidence of complication rate after Senning operation and high mortality in TGA with VSD, We do not use this kind of surgical modality any more and do the Jatene operation for all the TGA patients since several years ago.
Within regional and municipal planning we are using several levels or types of EIA in the city of Dresden. Some of these types, practical aspects and some experiences of our work will be presented in this contribution. Firstly I may introduce you to some general conditions for your better understanding of our principles of work. Surely you know about. the destruction of the political and economical structures in Eastern Germany since 1989. Until today our not quite simple task is to build up new ones. At the same time people were in great expectation of freedom and high standard of living as soon as possible. Economical difficulties increased in association with the breakdown of the market in Eastern Europe. How to rebuild industrial estatements and how to renew the traffic systems? We had to find answers to all these complex question. Should we only repair the former damages or could we reach a really environmental sound production for the future? The demand for a rapid economic growth is an incredible challenge for the application of new environmental ideas. I am truly not sure whether you know the city of Dresden or not. So I would like to give you a short introduction. Dresden is situated in a valley shaped by the river Elbe. There live about 500,000 people. Dresden has a great reputation for arts and sciences. Its also well know as a town of high technology industries such as electronics and optics. We restored the power plant and therefore we don't need any atomic power plants actually we haven't got one. Since 1990 there were founded many official agencies in Dresden because it is the capatal of Saxony. Considering nature and environment we there is a large forest area called "Dresdner Heide". The river Elbe and the meadows are situated on both sides of the river. There are a lot of green and free places in the city area too. Furtheron there is something unusual for a large city: about 50% of the drinking water resources mostly take place within the city itself. The origin is the ground water as well as water from the river Elbe after filtration of course.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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