본 논문에서는 Hopfield 신경회로망 모델에 기초한 bipolar 메모리 행렬을 광학적으로 실현하기 위해 수정된 모델에 대한 이론적 분석과 상용 LCTV를 이용한 Hopfield 연상메모리의 광학적 구현에 관하여 논하였다. 특히, 본 논문에서는 신경간의 연결인 메모리마스크를 처음으로 컴퓨터 그래픽과 연결된 LCTV 마스크를 사용하고 수정된 모델에서 시간에 따라 변하는 thresholding 값을 메모리 마스크에 한행을 추가해 광학적으로 얻을 수 있게 함으로서 Hopfield 모델에 기초한 광연산 메모리의 실시간 처리를 실현 하였다.
This paper presents a simulation study on the description of the motion and the control of an active catheter actuator with multi-link structure actuated by Shape Memory Alloy(SMA). The model of an active catheter adopted in this paper has 3 links, and the individual links are composed of 3 micro coils of SMA for the omni-directional motion. In order to analyze the motions of multi-link structure, 3-dimensional kinematics description is presented. Also, the motion control of the end point of an active catheter using simple Neural Network is shown based on GUI(Graphic User Interface) system.
GP-GPU는 그래픽 처리를 위한 GPU의 다중쓰레드를 일반 수치 계산에 활용하여 초고속으로 계산하는 장치이다. GP-GPU에서는 CPU의 캐시메모리와는 달리 다중쓰레드가 공유하는 공유메모리의 형태로 캐시메모리를 제공하며, 공유메모리는 사용자 프로그램에서 직접 제어할 수 있다. 본 연구에서는 GP-GPU의 캐시메모리를 사용하여 계산 성능을 향상시키기 위한 블록 구조의 병렬 LU 분해 프로그램을 구현하였다. Nvidia CUDA C로 구현된 병렬 블록 LU 분해 프로그램은 동일한 GP-GPU 상에서 일반 LU 분해 프로그램에 비교하여 7~8배 이상의 속도 개선을 보였다.
최근 전력의 한계 때문에 많은 트랜지스터를 모두 이용할 수 없는 '다크실리콘' 문제가 발생했다. 이 문제를 효율적으로 해결하기 위하여 CPU(Central processing unit)와 GPU(Graphic processing unit)를 함께 사용하여 분산처리하기 시작했다. 최근에는 CPU(Central processing unit)와 GPU(Graphic processing unit)가 메모리와 Last Level Cache를 공유하는 내장형 GPU 프로세서(Integrated graphic processing unit processor)가 등장했다. 하지만 CPU 프로세스와 GPU 프로세스가 LLC(Last level cache)로 접근하기 위한 어떠한 규칙이 없기 때문에, 동시에 CPU 프로세스와 GPU 프로세스 수행될 때 LLC(Last level cache)를 차지하기 위한 경쟁이 일어나 성능 저하가 발생한다. 본 논문에서는 캐시 접근 빈도가 큰 여러 개의 프로세스들이 수행됨에 따라 캐시 오염이 발생한 상황에서 GPU 프로세스의 성능 보장을 위하여 GPU 프로세스만을 위한 고정된 Last Level Cache 공간을 주는 캐시 분할방식이 필요함을 증명하고 캐시를 분할하기 위한 페이지 컬러링 기법을 소개하고 디자인한다.
TV 방송의 부가적인 정보 제공이 활발해지면서 그래픽 중첩 프로세서에 대한 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 한국형 방송 프로그램 시스템 (Korea Broadcast Programming System: KBPS) 표준안을 만족시키는 KBPS 디코더 ASSP(Application Specific Standard Product)를 설계하고 제작하여 기능을 검증 한다. KBPS 디코더 ASSP는 8 비트 마이크 로프로세서 Z80을 내장하며 그래픽 중첩 제어기, KBPS 스케쥴 디코더, 메모리 제어기, 우선 순위 인터럽트 제어기, 미디 제어기, 적외선 리모콘 수신기, 비동기직렬 통신 제어기, 타이머, 버스 제어기, 범용 병렬 입출력 포트 및 직병렬 인터페이스로 구성한다. 설계한 칩은 0.8 미크론 CMOS 게이트 어레이로 제작하였으며, 약 31,500 게이트가 소요되었고, 14.318MHz 에서 정상 동작하였다.
본 논문은 간소화된 주성분 벡터를 이용한 벡터 그래픽 캐릭터의 다양한 얼굴 표정 생성 방법을 제안한다. 먼저 Russell의 내적 정서 상태에 기반하여 재정의된 벡터 그래픽 캐릭터들의 9가지 표정에 대해 주성분 분석을 수행한다. 이를 통해 캐릭터의 얼굴 특성과 표정에 주된 영향을 미치는 주성분 벡터를 찾아내고, 간소화된 주성분 벡터로부터 얼굴 표정을 생성한다. 또한 캐릭터의 특성과 표정의 가중치 값을 보간함으로써 자연스러운 중간 캐릭터 및 표정을 생성한다. 이는 얼굴 애니메이션에서 종래의 키프레임 저장 공간을 상당히 줄일 수 있으며, 적은 계산량으로 중간 표정을 생성할 수 있다. 이에 실시간 제어를 요구하는 웹/모바일 서비스, 게임 등에서 캐릭터 생성 시스템의 성능을 상당히 개선할 수 있다.
PLC는 산업용 제어시스템에서 널리 사용되고 있으며, 중요한 역할을 하고 있다. PLC에서 사용되는 언어중 SFC는 이산 제어 프로그램에서 순차제어 논리의 기술에 적합한 그래픽 언어이며, SFC로 공정제어 시스템을 구현할 때는 분산제어 구조와 계층제어 구조로 구현하게 된다. 계층제어 구조에서는 서브시스템 간에 동기를 맞추기 위해서 서브시스템은 별도로 구성하고 동기신호만을 주고받게 된다. 그러면 메모리 효율 및 시스템 성능이 좋지 않게 된다. 본 논문에서는 계층제어 구조에서 메모리 효율을 향상시키는 방법을 제안하였고, 실례를 통해 그의 타당성을 확인하였다.
CAM은 RAM이나 PLA 처럼 규칙적인 구조를 갖고 있으므로 CAM 자동설계 프로그램을 제작하기 용이하다. 본 프로그램은 CIF 형태로 그 결과가 출력되고 수정 작업이나 결과를 화면에 보기 위해 IBM/PC 상에서 디스플레이 프로그램을 개발하였다. CIF 파저는 YACC와 LEX로 제작하였고, 플롯팅을 위해서는 ROLAND XY 플롯터를 사용하였다. 위의 과정을 하나의 메뉴안에서 선택에 따라 수행하도록 Full-Down 메뉴를 사용하여 종합하였다.
The object of this research is to develop an Interactive Computerized Graphic Program for graphic output of velocity, acceleration and motion range of body-task reference point (e.g., C.O.G., joint location, etc.). Human motions can be reproduced by scanning (rate = 60Hz) the vidicon image, and the results are stored in an Apple II P.C. memory. The results of this study can be extended to simulation and reproduction of human motions for optimal task design.
We present a use. interface(UI) simulator for developing a mobile phone. This simulator consists of 3 major modules: Graphic Tool Editor, User Interface Software(UI), and Network Command Processor(NCP). The Graphic Tool Editor can design a virtual mobile terminal. The NCP sends a command to the phone and then receives its status from the phone after completion of the command. We can add or modify lots of features easily to the phone using the UI module. These modules can interact each other by sharing the common area in the memory. By doing so, these modules can exchange their status and data to operate in real-time. We have designed and tested a virtual prototyping phone for the LGP 3200 manufactured by LGIC by using the simulator. Through a series of experiment, we have believed that our virtual prototyping interactive simulator can do shorten its development and testing cycle by applying it in the early design phase.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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