• 한국철도학회논문집
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• 제15권6호
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• pp.609-615
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• 2012

무인운전 경전철 운전계획을 위해 수동운전 기반의 TPS(Train Performance Simulation) 대신에 ATO(Automatic Train Operation) 자동운전에 기반한 TPS가 요구된다. 본 논문은 ATO 패턴을 사용하는 새로운 TPS 모델을 제시하고, 서울지하철 6호선의 시험구간과 부산-김해 경전철 전체 노선의 실제 자동운전 운행결과와 시뮬레이션 결과를 비교하였다. 실제와 유사한 ATO 운행패턴은 상용감속도, 저크, 역정차감속도, 구배환산거리의 4가지 파라미터를 도입한 새로운 TPS 모델에 의하여 매우 정밀하게 시뮬레이션 될 수 있다. 무인 자동운전을 위한 상업운전용 표정시분은 ATO기반 TPS의 "Fast" 운전모드 운행시간에 경전철 표준사양에 따라 km당 3초의 여유를 가지도록 본 논문에서 제시된다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1132-1137
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• 2008

Automatic Operation based on ATO (Automatic Train Operation) is necessary for driverless Light Rail Transit business. When this kind of driverless LRT operation plan is made, TPS (Train Performance Simulation) is traditionally simulated at all-out mode and coasting mode based on manual operation. Commercial schedule speed equals to all-out speed minus $9{\sim}15%$ make-up margin. Coasting mode TPS simulation is also run at commercial schedule speed to calculate run time and energy consumption. But TPS based on manual operation should make an improvement on accuracy in case of driverless LRT operation Plan. In this paper, new fast mode TPS simulation using ATO pattern is proposed and show near actual ATO result. The actual ATO pattern can be accurately simulated with the introduction of 4 parameters such as commercial braking rate, jerk, station stop profile and grade converted distance. Normal mode TPS simulation for commercial schedule speed can be designed to have fast mode trip time plus 3 seconds/km margin recommended by korean standard LRT specification.