본 논문에서는 엔드론치형 구형도파관 어댑터 해석을 위하여 루프 결합 모델을 제안하고, 이를 토대로 입력 임피던스의 모드 해석식을 유도하였다. 구형도파관 내의 전파모드와 고차모드들에 따른 입력 임피던스의 영향을 분석하고, 설계변수에 대하여 고찰하였다. 또한 선행 연구에서 제안된 방식과 상용 해석 툴인 HFSS의 해석결과를 바탕으로 제안한 해석식이 타당함을 검증하였다. 제안한 엔드론치형 구형도파관 어댑터는 특성 임피던스 $50{\Omega}$을 갖는 동축선의 내부도체와 WR90 상용도파관내에서 길이가 17.6mm인 급전루프가 연결된 결합구조이다. 이러한 구조에서 앤드론치형 어댑터는 정재파비(VSWR)가 2.0이하인 기준에서 7.5GHz에서 10.6GHz 대역을 갖는다.
A robotic sapatial augmented reality (RSAR) system, which combines robotic components with projector-based AR technique, is unique in its ability to expand the user interaction area by dynamically changing the position and orientation of a projector-camera unit (PCU). For a moving PCU mounted on a conventional robotic device, we can compute its extrinsic parameters using a robot kinematics method assuming a link and joint geometry is available. In a RSAR system based on user-created robot (UCR), however, it is difficult to calibrate or measure the geometric configuration, which limits to apply a conventional kinematics method. In this paper, we propose a data-driven kinematics control method for a UCR-based RSAR system. The proposed method utilized a pre-sampled data set of camera calibration acquired at sufficient instances of kinematics configurations in fixed joint domains. Then, the sampled set is compactly represented as a set of B-spline surfaces. The proposed method have merits in two folds. First, it does not require any kinematics model such as a link length or joint orientation. Secondly, the computation is simple since it just evaluates a several polynomials rather than relying on Jacobian computation. We describe the proposed method and demonstrates the results for an experimental RSAR system with a PCU on a simple pan-tilt arm.
Zhao, Pu Su;Guo, Zhi Yan;Sui, Jing;Wang, Jing;Jian, Fang Fang
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제32권1호
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pp.49-52
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2011
A dinuclear copper(II) complex of [$Cu_2(aceace)_4$(dipyph)] [aceace = acetylacetone, dipyph = 1,4-di(4-pyridylethene-2-yl-)benzene] has been synthesized and characterized by elemental analysis, IR and X-ray single crystal diffraction. It crystallizes in the monoclinic system, space group P21/c, with lattice parameters a = 7.9584(16) $\AA$, b = 18.594(4) $\AA$, c = 15.063(4) $\AA$$\beta=120.97(2)^o$ and $M_r$ = 807.85 ($C_{40}H_{44}Cu_2N_2O_8$), Z = 2. Each of the $Cu^{2+}$ ion adopts a square pyramid geometry and coordinates with four oxygen atoms from two aceace ligands and one nitrogen atom from dipyph bidentate ligand. Magnetic measurement shows that the Weiss constant and Curie constant for the title compound are -0.22 K and 0.1154 emu K/mol, respectively. Thermal stability data indicate that the title complex undergoes two steps decomposition and the residue is $Cu_2O_4$. In the potential range of -1.5 ~ 0.8 V, the title complex represents an irreversible electrochemical process.
Three kinds of 3D isomorphous and isostructural coordination polymers, namely, $\{[Ln_2(PDA)_3(H_2O)_3]{\cdot}0.25H_2O\}_{\infty}$ (Ln = La(1), Sm(2), and Gd(3)) ($PDA^{2-}$ = pyridine-2,6-dicarboxylate anion) have been synthesized under hydrothermal conditions and characterized by elemental analyses, IR spectroscopy, thermal analyses and single crystal X-ray diffraction. In these MOFs, Ln(III) centers adopt eight-coordinated and nine-coordinated with the $N_1O_7$ and $N_2O_7$ donor sets to construct distorted trianglar dodecahedron geometry and tricapped trigonal prism configurations, respectively. Based on the building block of tetranuclear homometallic $Ln_4C_4O_8$ unit (16-membered ring), 1-3 are connected into highly ordered 2D sheets via O-C-O linkers and further constructed into 3D architectures through hydrogen bonds. Crystallographic parameters suggest that the lanthanide contraction effect exist in these coordination polymers. Luminescent properties of the lanthanide-based MOFs (metal-organic frameworks) have been measured at room temperature, which reveal that they presenting ionselective characters toward certain metals, such as $Mg^{2+}$, $Cd^{2+}$ and $Pb^{2+}$ ions.
This paper aims to develop a submerged propeller turbine for micro hydropower plant which allows to sustain high values of efficiency in a broad range of hydrological conditions (H=2~6 m, $Q=0.15{\sim}0.39m^3/s$). The two aspects to be considered in this development are mechanical simplicity and high-efficiency operation. Unlike conventional turbines that have spiral casing and gear box, this is directing driving and no spiral casing. A 10 kW class turbine which has the most high potential of the power generation has been developed. The most important element in the design of turbine is the runner blade. The initial blade is designed using inverse design method and then the runner geometry is modified by classical hydraulic method. The design process is carried out in two steps. First, the blade shape is fix and then other components of submerged propeller turbine are designed. Computational fluid dynamics analyses based on the Navier-Stokes equations have been used to obtain overall performance data for the blade and the full turbine, respectively. The results generated by performance parameters(head, guide vane opening angle and rotational speed) variations are theoretically analysed. The evaluation criteria for the blade and the turbine performances are the pressure distribution and flow's behavior on the runner blades and turbine. The results of simulation reveals an efficiency of 91.5% and power generation of 10.5kW at the best efficiency point at the head of 4m and a discharge of $0.3m^3/s$.
Since $Gr{\"{o}}nadhl$ et al introduced a digital subtraction radiography into periodontal dignosis in 1983, many reports using this system has aimed to assess the peroiodontal disease activity and the alveolar bone changes after periodontal treatment. The present study was performed to evaluate the usefulness of digital subtraction radiography for asessing an alveolar bone changes in 3 months after periodontal flap surgery. Serial intraral raiographs were taken from 5 normal subjects and 6 periodontally diseased patients using customized bite blocks attached to film holder in fxation device and digitized by image processing system(consisting of IBM 386, digital frame grabber, CCD camera, Image-pro II software). And the reference parameters were measured by pixel unit and compared with respective radiographs. The serial radiographs showed a little and statistically insignificant difference in reference paramenters. The conventional intraoral radiographs, the subtraction images and the clor enhanced subtraction images were reviewed by 4 examiners and the examiner's agreement rates were compared. The subtraction images and its color enhanced images showed higher examiner's agreement rate than the conventional radiographs. And the propotions of sites diagnosed with bone loss or gain after periodontal surgery were highter in the subtraction images and its color enhanced images than in the conventional radiographs. Especially, in color enhanced images, the unber of bone agin sites tended to increase according to post-surgery periods. These results indicate that projection geometry could be standardized with the divice used in this study, and the subtraction radiography may be useful to assess an alveolar bone changes after periodntal flap surgery.
본 논문은 비정형의 정확한 형상 설계와 구조해석을 위해 넙스 기저함수를 기반으로 한 변수들로 생성된 평연의 등기하 해석법과 해석 결과에 대한 후처리 방법을 제시한다. 제어점, 매듭값, 차수들로 구성되는 변수들을 인터페이스 기법을 통해 변화시킴으로써 다양한 기하 형상을 구축할 수 있다. 등기하 해석에 사용되는 기저함수는 기하형상 구축에 사용되는 함수와 동일하여 형상의 정확한 설계와 해석이 가능하다. 등기하 해석을 위한 요소망 생성을 위해 h-p-k refinement 과정을 수행함으로써 기존 형상의 변형없이 요소망을 생성하여 구조해석을 수행하였다. 해석에 의한 결과값인 제어점의 변위에 대한 시각화를 위해 IGES 포맷과 넙스기반 3D 설계 프로그램 라이노와의 인터페이스 과정을 수행하여 최종 변형 형상 표현을 위한 후처리 방법을 제시한다.
Stewart Brian G;Yang Lily;Judd Martin D;Reid Alistair;Fouracre Richard A
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제7권6호
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pp.313-318
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2006
This paper introduces a partial discharge (PD) severity metric, S, based on the evaluation of time-sequence PD data capture and resulting Time-Sequence-Analysis Discharge (TSAD) level distributions. Basically based on an IEC60270 measurement technique, each PD event is time stamped and the discharge level noted. By evaluating the time differences between a previous and subsequent discharge, a 3D plot of time-sequence activity and discharge levels can be produced. From these parameters a measurement of severity, which takes into account dynamic or instantaneous variations in both the time of occurrence and the level of discharge, rather than using standard repetition rate techniques, can be formulated. The idea is to provide a measure of the severity of PD activity for potentially measuring the state of insulation within an item of plant. This severity measure is evaluated for a simple point-plane geometry in $SF_{6}$ as a function of gap distance and applied high voltage. The results show that as the partial discharge activity increases, the severity measure also increases. The importance of future investigations, quantifications and evaluations of the robustness, sensitivity and importance of such a severity measurement, as well as comparing it with typical repetition rate assessment techniques, and other monitoring techniques, are also very briefly discussed.
Rahgozar, Reza;Ahmadi, Ali Reza;Hosseini, Omid;Malekinejad, Mohsen
Structural Engineering and Mechanics
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제40권1호
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pp.65-84
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2011
In this paper a simple mathematical model for approximate static analysis of combined system of framed tube, shear core and two outrigger-belt truss structures subjected to lateral loads is presented. In the proposed methodology, framed tube is modeled as a cantilevered beam with a box section and interaction between shear core and outrigger-belt truss system with framed tube is modeled using torsional springs placed at location of outrigger-belt truss; these torsional springs act in a direction opposite to rotation generated by lateral loads. The effect of shear lag on axial deformation in flange is quadratic and in web it is a cubic function of geometry. Here the total energy of the combined system is minimized with respect to lateral deflection and rotation in plane section. Solution of the resulting equilibrium equations yields the unknown coefficients of shear lag along with the stress and displacement distributions. The results of a numerical example, 50 storey building subjected to three different types of lateral loading obtained from SAP2000 are compared to those of the proposed method and the differences are found to be reasonable. The proposed method can be used during the preliminary design stages of a tall building and can provide a better understanding of the effects of various parameters on the overall structural behavior.
Tahouneh, Vahid;Naei, Mohammad Hasan;Mashhadi, Mahmoud Mosavi
Steel and Composite Structures
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제33권5호
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pp.717-727
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2019
This paper is motivated by the lack of studies in the technical literature concerning to vibration analysis of a single-layered graphene sheet (SLGS) with corner cutout based on the nonlocal elasticity model framework of classical Kirchhoff thin plate. An isogeometric analysis (IGA) based upon non-uniform rational B-spline (NURBS) is employed for approximation of the L-shape SLGS deflection field. Trimming technique is employed to create the cutout in geometry of L-shape plate. The L-shape plate is assumed to be Free (F) in the straight edges of cutout while any arbitrary boundary conditions are applied to the other four straight edges including Simply supported (S), Clamped (C) and Free (F). The Numerical studies are carried out to express the influences of the nonlocal parameter, cutout dimensions, boundary conditions and mode numbers on the variations of the natural frequencies of SLGS. It is precisely shown that these parameters have considerable effects on the free vibration behavior of the system. In addition, numerical results are validated and compared with those achieved using other analysis, where an excellent agreement is found. The effectiveness and the accuracy of the present IGA approach have been demonstrated and it is shown that the IGA is efficient, robust and accurate in terms of nanoplate problems. This study serves as a benchmark for assessing the validity of numerical methods used to analyze the single-layered graphene sheet with corner cutout.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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