잣나무 채종원의 유전간벌을 위하여 재적생장에 대한 개량 효과와 유효클론수를 이용한 유전다양성을 평가하였다. 유전 간벌은 클론의 일반조합능력으로 나타나는 육종가(breeding value), 암꽃과 수꽃 개화량을 이용한 종자생산 기여도, 클론별 ramet수 등를 이용한 클론별 변이를 기초로 하였다. 차대 검정 결과에 의하여 산출된 재적생장에 대한 클론별 일반조합능력(genetic value) 및 1991년부터 2003년까지 조사된 개화량 성적을 이용하여 잣나무 채종원(1981년 조성) 179클론에 대하여 간벌 강도에 따른 유전다양성 및 개량효과를 분석하였다. 이때 채종원 외부로부터의 화분오염율은 30%(gene migration = 15%)로 설정하였다. 그 결과 재적생장에 대한 개량효과는 간벌율이 10%에서 60%까지 높아짐에 따라서 점차 증가하였다. 하지만 이보다 더 높은 간벌 강도에서 현저한 개량효과 증가는 나타나지 않았다. 유효클론수는 간벌강도 10%에서 60% 사이에서는 40클론으로 나타났으며, 70% 간벌율 이상에서는 증가하거나 감소하는 변동을 나타냈다. 따라서 본 잣나무 채종원에 대해서는 50%에서 60% 수준의 간벌 강도가 적당한 것으로 판단된다.
The purpose of this paper is a study on getting proper gain set of PID controller which satisfies multi-performance specifications of the control system. The multi-objective optimization method is introduced to evaluate specifications, and the genetic algorithm is used as an optimal problem solver. To enhance the performance of genetic algorithm itself, adaptive technique is included. According to the proposed method in this paper, finding suitable gain set can be more easily accomplishable than manual gain seeking and tuning.
A model Indigenous Thai beef cattle breeding structure consisting of nucleus, multiplier and commercial units was used to evaluate the effect of changes in heritabilities of and genetic correlations between adaptation traits on genetic gain and profitability. A breeding objective that incorporated adaptation was considered. Two scenarios for improving both the production and the adaptation of animals where also compared in terms of their genetic and economic efficiency. A base scenario was modelled where selection is for production traits and adaptation is assumed to be under the forces of natural selection. The second scenario (+Adaptation) included all the information available for base scenario with the addition of indirect measures of adaptation. These measures included tick count (TICK), faecal egg count (FEC) and rectal temperature (RECT). Therefore, the main difference between these scenarios was seen in the records available for use as selection criteria and hence the level of investments. Additional genetic gain and profitability was generated through incorporating indirect measures of adaptation as criteria measured in the breeding program. Unsurprisingly, the results were sensitive to the changes in heritabilities and genetic correlations between adaptation traits. However, there were more changes in the genetic gain and profitability of the breeding program when the genetic correlations of adaptation and its indirect measures were varied than when the correlations between these measures were. The changes in the magnitudes of the genetic gain and profit per cow stresses the importance of using reliable estimates of these traits in any breeding program.
This paper presents a tracking gain-up controller design method to control effectively the vibration of tracking actuator caused by external shocks and remaining velocity after seek control. A pole placement constraint is considered to assure a desired transient response against the vibration of tracking actuator. A loop gain-up constraint is introduced to hold the tracking gain-up loop gain and control bandwidth within allowable bounds. The pole placement constraint is expressed by a matrix inequality and the loop gain-up constraint is considered as an objective function so that genetic algorithm can be applied. Finally, a tracking gain-up controller is obtained by integrating a genetic algorithm with LMI design approach. The proposed tracking gain-up controller design method is applied to the track-following system of a DVD recording device and its effectiveness is evaluated through the experimental results.
Objective: The purpose of this study was to compare intended and actual yearly genetic gains for milk production and conformation traits and to investigate the simple selection criterion practiced among milk production and conformation traits during the last two decades in Japan. Learning how to utilize the information on intended and actual genetic gains during the last two decades into the genomic era is vital. Methods: Genetic superiority for each trait for four paths of selection (sires to breed bulls [SB], sires to breed cows [SC], dams to breed bulls [DB], and dams to breed cows [DC]) was estimated. Actual practiced simple selection criteria were investigated among milk production and conformation traits and relative emphasis on milk production and conformation traits was compared. Results: Selection differentials in milk production traits were greater than those of conformation traits in all four paths of selection. Realized yearly genetic gain was less than that intended for milk production traits. Actual annual genetic gain for conformation traits was equivalent to or greater than intended. Retrospective selection weights of milk production and conformation traits were 0.73:0.27 and 0.56:0.44 for intended and realized genetic gains, respectively. Conclusion: Selection was aimed more toward increasing genetic gain in milk production than toward conformation traits over the past two decades in Japan. In contrast, actual annual genetic gain for conformation traits was equivalent to or greater than intended. Balanced selection between milk production and conformation traits tended to be favored during actual selection. Each of four paths of selection (SB, SC, DB, and DC) has played an individual and important role. With shortening generation interval in the genomic era, a young sire arises before the completion of sire's daughters' milk production records. How to integrate these four paths of selection in the genomic era is vital.
For the first time, a novel analytical model of the net gain for a Raman-EDFA hybrid optical amplifier (HOA) is proposed and its various parameters optimized using a genetic algorithm. Our method has been shown to be robust in the simultaneous analysis of multiple parameters (Raman length, EDFA length, and pump powers) to obtain large gain. The optimized HOA is further investigated at the system level for the scenario of a 50-channel DWDM system with 0.2-nm channel spacing. With an optimized HOA, a flat gain of >17 dB is obtained over the effective ITU-T wavelength grid with a variation of less than 1.5 dB, without using any gain-flattening technique. The obtained noise figure is also the lowest value ever reported for a Raman-EDFA HOA at reduced channel spacing.
This paper proposed trajectory tracking control based on genetic algorithm. Trajectory tracking control scheme are real coding genetic algorithm(RCGA) and back-propagation algorithm(BPA). Control scheme ability experience proposed simulation. Stable tracking control problem of mobile robots have been studied in recent years. These studies have guaranteed stability of controller, but the performance of transient state has not been guaranteed. In some situations, constant gain controller shows overshoots and oscillations. So we introduce better control scheme using real coding genetic algorithm and neural network. Using RCGA, we can find proper gains in several situations and these gains are generalized by neural network. The generalization power of neural network will give proper gain in untrained situation. Performance of proposed controller will verity numerical simulations and the results show better performance than constant gain controller.
한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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pp.474-478
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1998
This paper proposes a method which can resolve the problem of exisiting fuzzy PI controller using optimal scaling gains obtained by genetic algorithm. The new method adapt a fuzzy logic controller as a high level controller to perform scaling gain algorithm between two pre-determined sets.
Data from 178 Jersey calves born at Livestock Experiment Station were analyzed to obtain estimates of heritability, genetic and phenotypic correlations of some growth traits. Sex-specific variance and covariance components were estimated for birth weight (BWT), 180-d weight (WWT), 365-d weight (YWT), birth to weaning daily gain (BWG), weaning to yearling daily gain (WYG) and brith to yearling gain (BYG). Heritabilities, genetic and phenotypic correlations were generally higher in males than females. Heritabilities estimated for males and females respectively were 0.98 and 0.49 for BWT; 0.70 and 0.76 for WWT; 0.71 and 0.26 for YWT. Genetic correlations were higher than phenotypic correlations in all the treats studied.
This paper presents a design method of a robust tracking controller satisfying multiple constraints using genetic algorithm. A robust $H_{\infty}$ constraint with loop shaping is used to address disturbance attenuation with error limits and a loop gain constraint is considered so as not to enlarge the tracking loop gain and bandwidth unnecessarily. The robust $H_{\infty}$ constraint is expressed by a matrix inequality and the loop gain constraint is considered as an objective function so that genetic algorithm can be applied. Finally, a robust tracking controller can be obtained by integrating genetic algorithm with LMI approach. The proposed tracking controller design method is applied to the track-following system of an optical DVD recording drive and is evaluated through the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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