• 동력기계공학회지
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• 제5권2호
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• pp.79-86
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• 2001

A method is presented for generating the path which significantly reduces residual vibration of the redundant, flexible robot manipulator in the presence of obstacles. The desired path is optimally designed so that the system completes the required move with minimum residual vibration, avoiding obstacles. The dynamic model and optimal path are effectively formulated and computed by using special moving coordinate, called VLCS, to represent the link flexibility. The path to be designed is developed by a combined Fourier series and polynomial function to satisfy both the convergence and boundary condition matching problems. The concept of correlation coefficients is used to select the minimum number of design variables. A planar three-link manipualtor is used to evaluate this method. Results show that residual vibration can be drastically reduced by selecting an appropriate path, in the presence of obstacles.

• 한국수학사학회지
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• 제18권3호
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• pp.25-38
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• 2005

이 글에서는 중국의 산학서에 나타난 직각 삼각형의 풀이에 관한 연구 결과를 역사적으로 간략히 알아본다. 그리고 직각 삼각형에 관한 문제만을 다룬 조선의 산학서 [유씨구고술요도해]를 중심으로 직각 삼각형의 풀이에 관한 문항들을 분석하고, 문제 풀이를 위한 다항 방정식 작성 방법을 예시하며, 각 문항에서 이용한 피타고라스 삼조들을 조사한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권10호
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• pp.2437-2445
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• 1993

In this work, a new method is presented for generating the manipulator path which significantly reduces residual vibration under the torque constraints. The desired path is optimally designed so that the required movement can be achieved with minimum residual vibration. From the previous research works, the dynamic model had been established including both the link and the joint flexibilities. The performance index is selected to minimize the maximum amplitude of residual vibration. The path to be designed is developed by a combined Fourier series and polynomial function to satisfy both the convergence and boundary condition matching problems. The concept of correlation coefficients is used to select the minimum number of design variables, i.e. Fourier coefficients, the only ones which have a considerable effect on the reduction of residual vibration. A two-link Manipulator is used to evaluate this method. Results show that residual vibration can be drastically reduced by selecting an appropriate manipulator path to both of unlimited and torque-limited cases.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제7권1호
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• pp.21-30
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• 2007

The inverse offset method (IOM) is widely used for generating cutter paths from the point-based surface where the surface is characterised by a set of surface points rather than parametric polynomial surface equations. In the IOM, cutter path planning is carried out by specifying the grid sizes, called the step-forward and step-interval distances respectively in the forward and transverse cutting directions. The step-forward distance causes the chordal deviation and the step-forward distance produces the cusp. The chordal deviation and cusp are also functions of local surface slopes and curvatures. As the slopes and curvatures vary over the surface, different step-forward and step-interval distances are appropriate in different areas for obtaining the machined surface accurately and efficiently. In this paper, the chordal deviation and cusp height are calculated in consideration with the surface slopes and curvatures, and their combined effect is used to estimate the machined surface error. An adaptive grid generation algorithm is proposed, which enables the IOM to generate cutter paths adaptively using different step-forward and step-interval distances in different regions rather than constant step-forward and step-interval distances for entire surface.

• 한국측량학회지
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• 제32권1호
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• pp.39-47
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• 2014

본 연구에서는 해상도가 서로 다른 고해상 위성영상 IKONOS-2와 SPOT-5 영상의 RPC(Rational Polynomial coefficients)와 위성보조정보 자료 등을 활용하여 해상도 조정 및 piecewise 방법을 적용하여 에피폴라(Epipolar) 영상을 제작하였다. 또한, 에피폴라 영상을 제작하기 위한 선행 작업으로 두 영상의 입체기하 분석과 RPC 블록모델링을 수행하였다. 제작된 에피폴라 영상의 정확도 평가를 위해 촬영 대상지역 중, 지형의 특성에 따라 산악지, 농경지, 도심지 및 주거지 등 육안 판독시 식별이 명확한 지점을 세분류하여 Y-시차를 분석하였으며, 이때 사용된 점을 대상으로 에피폴라 영상의 입체관측을 통해 획득한 3차원 좌표와 원영상의 블록모델링에 의해 계산된 3차원 좌표 차이의 RMSE를 계산하였다. 분석결과 Y 시차는 1 화소(pixel) 이내, RMSE 오차는 X, Y 및 Z에 대해 2m 이내임을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제45권12호
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• pp.83-88
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• 2008

QPP 인터리버는 고속 병렬 터보 디코더에서 메모리 경합 없는 인터리빙 기능을 제공할 수 있어 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 QPP 인터리버의 주소 생성 함수 $f(x)=(f_1x+f_2x^2)%K$의 이차항 $f_2x^2%K$가 아주 작은 주기를 갖는다는 것을 보이고, 이러한 주기성을 이용하여 설계한 저전력 주소 생성기를 소개한다. 소개한 주소 생성 방법에서는 처음 반주기 동안의 $f_2x^2%K$ 값들을 메모리에 저장하고 이 값들은 읽어 f(x)를 계산함으로써 $f_2x^2%K$값들의 계산 없이 주소를 생성한다. 이렇게 설계한 주소 생성기는 일반적인 방법에 의한 설계에 비하여 평균 5.54%(가변 K인 경우)와 27.38%(고정 K인 경우)의 전력 소모 절감 효과를 갖는다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.1-9
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• 2016

본 연구는 공대공 미사일 조종날개의 공력 및 구조를 동시에 고려한 구동력 최소화에 대한 최적화를 수행하였다. 본 연구에서는 조종날개의 공력 및 구조적 특성을 동시에 고려하기 위하여 공력-구조 연계 시뮬레이션을 사용하였으며 공력 및 구조 시뮬레이션에 각각의 전용 소프트웨어를 사용하고자 비정상-약결합 방식 연계기법을 적용하였다. 전역 최적화에는 많은 반복 계산이 필요하므로 빠른 계산을 위하여 수학적 모델링을 이용하였으며 이를 위하여 면 중앙 합성 실험계획법으로 실험점을 선정하였다. 선정된 실험점 및 그에 대한 공력-구조 연계 시뮬레이션 결과를 토대로 2차 다항식 반응면을 생성하였으며 생성된 수학적 모델링을 이용, 유전자 알고리즘 기반 전역최적 설계를 수행하였다. 최적화 목적함수는 마하 0.7 및 마하 2.0 사이의 압력 중심점 이동거리 최소화로 설정하였으며 최적화 결과 압력 중심점 이동거리가 7.5% 감소된 최적형상을 도출하였다.

• 한국지리정보학회지
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• 제16권3호
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• pp.103-114
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• 2013

본 연구에서는 아리랑위성 2호 영상자료를 이용하여 한반도 전역에 대한 정사모자이크영상을 생성하고 정확도 평가를 실시하였다. Rational Polynomial Coefficient(RPC) 모델링 결과 지상기준점(Ground Control Point : GCP) 선점이 힘든 산악지역 등을 제외하고는 대부분 2화소 이내로 나타났다. 정사영상 제작에는 축척 1:5,000 수치지형도를 이용하여 제작한 수치고도모델(Digital Elevation Model : DEM)이 사용되었는데, 수치지형도가 존재하지 않는 접근불능지역의 경우 Shuttle Radar Topography Mission(SRTM) DEM이 사용되었다. 한편 한반도 정사모자이크영상은 정사영상 집성과 색상보정을 통해 생성되었으며, 모자이크영상에 대한 정확도 분석은 1m 칼라 합성영상에 대해 실시하였다. 위치정확도 검증을 위하여 남한지역에서 현지측량을 통해 확보한 813 검사점(Check Point)이 사용되었으며 Root Mean Square Error(RMSE) 계산을 통하여 최대 5m 이내의 오차가 확인되었다. 한편 접근불능지역 경우 참조영상(Reference Image) 에서 추출한 검사점을 이용하여 정확도 분석을 실시하였는데 3m(RMSE) 이내의 위치정확도를 가지는 영상이 약 69% 정도 되는 것으로 확인되었다. 또한 인접영상과의 접합정확도 육안평가에서는 일부 산악지역에서의 약 1~2 화소 이격을 제외하고는 잘 일치하고 있는 것으로 확인되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권4호
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• pp.379-386
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• 2016

천공이란 길쌈부호의 부호율을 증가시키는데 쓰이는 가장 보편적인 방법이며, 이때 천공하기 전의 길쌈부호를 마더부호라고 한다. 본 논문에서는 임의의 (N, K) 길쌈부호를 특정 (n, 1) 마더부호를 천공함으로써 만들 수 있는지 여부에 대하여 조사하였다. 동일한 부호어 집합을 갖는 두 개의 길쌈부호를 서로 동등(equivalent)하다고 할 때, 주어진 (N, K) 길쌈부호가(n, 1) 마더부호를 천공하여 얻은 천공된 길쌈부호와 동등하기 위한 두 개의 충분조건을 소개한다.

• 한국측량학회지
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• 제17권3호
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• pp.293-300
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• 1999

IRS-1C PAN의 수치화상데이터를 사용하여 수치표고모델을 생성하는 기법을 연구하였다. 번들조정기법을 적용하여 라인별 외부표정요소를 결정하였으며, 그 결과 위성의 자세와 위치 모두에 있어서 1차다항식이 가장 유효하였다. 수치표고모델과 정사투영화상을 생성한 후, 연구 대상영역내의 상이한 표고를 가지고 있는 16점의 평가점을 선정하여, 연구결과의 지도좌표와 비교해본 결과, 표고오차의 RMSE가 $\pm{16.66m}$인 수치표고 모델을 생성할 수 있었다.