• East Asian mathematical journal
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• 제25권4호
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• pp.487-494
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• 2009

We show that if two virtual link diagrams which are normal are equivalent under generalized Reidemeister moves, then they are equivalent under generalized Reidemeister moves preserving the normality of diagrams.

• 응용통계연구
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• 제30권5호
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• pp.775-791
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• 2017

이진 데이터는 일상 생활에서 자주 접할 수 있는 데이터이다. 이진 데이터를 회귀 분석하는 방법으로 로지스틱(Logistic), 프로빗(Probit), Cauchit, Complementary log-log 모형이 주로 쓰이는데, 이 방법 이외에도 Liu(2004)가 제시한 t 분포를 이용한 로빗(Robit) 모형, Kim 등 (2008)에서 제시한 일반화 t-link 모형을 이용한 방법 등이 있다. 유연한 분포를 이용하면 유연한 회귀 모형이 가능해지는 점에 착안하여, 이 논문에서는 Theodossiou(1998)에서 제시된 기운 일반화 t 분포 (Skewed Generalized t Distribution)의 이용하여 우도 함수를 최대로 하는 이진 데이터 회귀 모형을 소개한다. 기운 일반화 t 분포를 R glm 함수, R sgt 패키지를 연결하여 이 논문에서 제시한 방법을 R로 분석할 수 있는 방법을 소개하고, 피마 인디언(Pima Indian) 데이터를 분석한다.

• International Journal of Ocean System Engineering
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• 제1권4호
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• pp.222-229
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• 2011

In this paper, we present the concept and main mission of the Crabster, an underwater walking robot. The main focus is on the modeling of drag and lift forces on the legs of the robot, which comprise the main difference in dynamic characteristics between on-land and underwater robots. Drag and lift forces acting on the underwater link are described as a function of the relative velocity of the link with respect to the fluid using the strip theory. Using the translational velocity of the link as the rotational velocity of the joint, we describe the drag force as a function of joint variables. Generalized drag torque is successfully derived from the drag force as a function of generalized variables and its first derivative, even though the arm has a roll joint and twist angles between the joints. To verify the proposed model, we conducted drag torque simulations using a simple Selective Compliant Articulated Robot Arm.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권3호
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• pp.733-743
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• 2017

This paper develops a coordinated control strategy of the doubly fed induction generator (DFIG) system based on repetitive control (RC) under generalized harmonic grid voltage conditions. The proposed RC strategy in the rotor side converter (RSC) is capable of ensuring smooth DFIG electromagnetic torque that will enable the possible safe functioning of the mechanical components, such as gear box and bearing. Moreover, the proposed RC strategy in the grid side converter (GSC) aims to achieve sinusoidal overall currents of the DFIG system injected into the network to guarantee satisfactory power quality. The dc-link voltage fluctuation under the proposed control target is theoretically analyzed. Influence of limited converter capacity on the controllable area has also been studied. A laboratory test platform has been constructed, and the experimental results validate the availability of the proposed RC strategy for the DFIG system under generalized harmonic grid voltage conditions.

• 한국공간구조학회논문집
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• 제3권2호
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• pp.101-107
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• 2003

There exists a structural problem for link structures in the unstable state. The primary characteristics of this problem are in the existence of rigid body displacements without strain, and in the possibility of the introduction of prestressing to change an unstable state into a stable state. When we make local linearized incremental equations in order to obtain knowledge about these unstable structures, the determinant of the coefficient matrices is zero, so that we face a numerically unstable situation. This is similar to the situation in the stability problem. To avoid such a difficult situation, in this paper a simple and straightforward method was presented by means of the generalized inverse for the numerical analysis of stability problem.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.6986-6992
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• 2014

일반화된 보로노이 그래프(GVG)는 자율 주행 로봇을 위한 일종의 로드맵으로서. GVG는 선서에다 받은 정보만 사용하여 작업 공간거리의 계산에 따라 정의를 한다. 로봇은 장애물까지의 최대 거리를 검출할 수 있기 때문에 포인트 뷰에서 GVG의 최적은 정출 몇 장애물 회피이다. 로봇의 경우에는, GVG는 가장 안전적인 길이라고 할 수 있다. 따라서 높이 링크 로봇의 GVG가장거리에 대한 연구가 매우 필요하다. 기존 연구에서 점(point) 로봇을 위한 GVG(point-GVG)와 로드 로봇을 위한 GVG(rod-GVG)가 발표되었다. 이 논문은 더 고차원의 로봇인 두 개의 동일 링크가 관절로 연결된(tow-identical-link; L2) 로봇을 위한 GVG(L2-GVG)에 대한 연구이다. L2-GVG는 미지의 평면 작업공간에서 움직이는 L2 로봇의 짜임새 공간 $R^2{\times}T^2$상에서 로드맵을 생성하되, 이전 연구와 마찬가지로 지역적 센서 정보만을 이용해 로봇이 스스로 주행하면서 맵을 만들어 낸다. 이 논문에서는 이전 point-GVG와 rod-GVG에서는 나타나지 않는, 관절이 존재하여 생기는 복잡한 특성에 대해서 분석한다. 이는 다관절 로봇으로의 확장에 중요한 초석이 될 것이다.

• 응용통계연구
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• 제28권2호
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• pp.353-360
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• 2015

공간적으로 관측되는 연속형 자료를 분석하는 모형으로 공간적 상관관계를 고려한 다양한 정규모형이 지난 수십 년간 제안되었다. 그 중에서 공간효과를 랜덤효과로 모형화하는 공간선형모형(Spatial Linear Mixed Model; SLMM)이 가장 널리 활용되는 모형 중 하나일 것이다. 연결함수(link function)을 사용하면 SLMM을 비정규 데이터도 적용할 수 있는 일반화된 공간선형모형(Spatial Generalized Linear Mixed Model; SGLMM)으로 자연스럽게 확장할 수 있다. 이 논문에서는 가장 널리 활용되는 SGLMM을 알아보고 실제 데이터 적용사례를 R 패키지를 활용하여 제시하고자 한다.

• 한국통계학회:학술대회논문집
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• 한국통계학회 2003년도 추계 학술발표회 논문집
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• pp.161-166
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• 2003

In this paper, a new form of generalized linear models is proposed. The proposed models consist of a distribution function of the mean response and a weighted linear combination of distribution functions of covariates. This form addresses a structural problem of the link function in the generalized linear models. Markov chain Monte Carlo methods are used to estimate the parameters within a Bayesian framework.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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• pp.125-128
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• 2000

In this paper, we derive forward link Erlang capacity reflecting both outage probability and blocking probability of each traffic type in mixed traffics environment. We firstly determine the number of available virtual trunks of the forward link from a circuit switching perspective. Then, capacity sharing model and generalized Erlang model are employed to derive joint Erlang capacity of various traffics types.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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• pp.445-446
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• 2017

In this paper, adaptive prefiltering method is proposed for reduction of dc-link ripple in cascaded NPC/H-bridge system. Under non-linear load such as electric machine or harmonically distorted conditions, dc-link capacitor voltage with harmonics is inevitable result. In terms of reducing dc-link ripple, prefiltering method combined low pass filter with multiple second order generalized integrator is proposed. Proposed prefiltering method effectively reduces harmonics of dc-link ripple and improves characteristic of THD, simulated by using MATLAB R2014a and PSIM 9.1.4.