In this study, an electromagnetic dynamic vibration suppressor and energy harvester is designed and studied. In this system, a gear mechanism is used to convert the linear motion to continuous rotary motion. Governing equations of motion for the system are derived and validated using the experimental results. Effects of changing the main parameters of the presented system, such as mass ratio, stiffness ratio and gear ratio on the electro-mechanical behavior of system are investigated. Moreover, using so-called Weighted Cost Function, the optimum parameters of the system are obtained. Finally, it is shown that the presented electromagnetic dynamic vibration absorber not only can reduce the undesired vibration of the main system but also it can harvest acceptable electrical energy.
A cycloid reducer is one of the rotational velocity reduction equipments of machinery. It has advantages of the higher reduction ratio, the higher accuracy, the easier adjustment of transmission ratio and the smaller workspace than other kinds of reducer. A cycloidal plate gear is a main part of the cycloid reducer. Its tooth shape is peculiar because of gearing with the roller gear that has the several rollers on the circular line. And then it can be designed to contact all teeth to rollers. So, the cycloid reducer has the good characteristics in the dynamic properties and the zero-backlash in the contact motion. It can be used in robots, high-precision machines and high capacity machinery. This paper proposes a new approach for the shape design of the cycloidal plate gear and presents a Computer-Aided-Design program developed by the proposed method. The first part of this paper defines the two types of the cycloid reducers and explains their mechanisms. The second part defines the instant velocity centers for each type of the cycloid reducers and calculates the contact angles and the contact points by using te geometric relationships and the kinematical properties of the reducers. The third part generates the full shape of the cycloidal plate gear by the coordinate transformation technique. Finally, this paper presents two examples for the shape design of the cycloidal plate gear in order to prove the theory of the proposed method in this paper and the accuracy of the \"CycloGear Designer\".
In recent times, fuel economy enhancement and environmental regulation compliance have become the main topics of interest in the automobile industry. Electric vehicles are desirable alternatives to the existing cars that employ internal combustion engines. Specifically, electric vehicles are equipped with inverters, motors, and a gearbox instead of engines and transmission mechanisms. The gearbox is a key component, used to transmit power from the electric motor to the wheel. Therefore, the design of the gearbox is critical. However, most engineers design gears based only on their experience because no standards pertaining to the design factor exist, other than those for the gear ratios. To overcome this problem, the structural stabilities must be examined considering the design factors of the gears. In this study, we considered the module and number of teeth as the main factors. The constraints corresponded to the final gear ratio and fixed distance between each axle of the shafts. Moreover, a structural analysis was conducted, and the variation trend of the maximum equivalent stress against changes in the gear module and number of teeth was examined. By performing such an analysis, the structural stability in the design of a gear system could be effectively investigated.
A unique technique to estimate the magnitude or contribution ratio of each stage backlash in a system with a two-stage gear reducer is proposed. The concept to estimate the magnitude or contribution ratio of each stage backlash is based on the change of frequency response characteristic, in particular, the change of anti-resonant frequency and resonant frequency, due to the change of each stage backlash magnitude, even though the total backlash magnitude of a system with a two-stage gear reducer is constant. The validity of the technique is verified in a seeker gimbal and satisfactory results are obtained. It is thought that the diagnosis and maintenance of the manufacturing machines and systems with two-stage gear reducers will become more efficient and economical by virtue of the proposed technique.
Nowadays, out of other transmission parts, the sleeve is getting more and more important part for exact and smooth shifting from gear ratio change whenever drivers are needed. To exact and smooth shifting when drivers are needed, all the parts connected with gear shifting should be machined exactly and having dimensions designers are intended. Especially, in case of the sleeve that the most important functional part to shift from gear ratio change that drivers are intended, it needs high precision grade and quality in both sides runout and outer dia runout as well as inner spline small dia & large dia. Because it's assembled with the synchro hub spline and shifted directly with the mating cone. So, it should be applied the hear treatment(hereinafter referred to H.T.M.T) to prevent the friction and percussion loss from shifting with mating cone. At this time, the deformation problems are raised from almost H.T.M.T. process and it makes the inferior part.
본 연구에서는 차량의 가속성능, 일정시간후 도달거리, 추월 가속성능 등의 동력성능 향상과 차량 요구성능을 고려한 최적 감속비의 결정을 고찰하였다. 변속비 결정의 선행 연구로서 정해진 차량 제원, 엔진 성능과 정해진 변속기에 대하여 차량의 동력성능을 예측, 평가하는 연구의 수행이 요구된다. 이를 위하여 본 논문에서는 기 존의 차량에 대하여 동력 성능을 평가하는 시뮬레이션 프로그램을 개발하여 실차의 제 작과 시험에 앞서 그 동력 성능을 예측, 평가하고 또한 이를 바탕으로 최적 설계기법 에 의하여 엔진 특성을 고려한 변속기의 최적 감속비 및 변속패턴을 결정하는데 촛점 을 두었다.
본 연구에서는 동력전달용 인벌류우트 원통치차(스퍼어 및 헬리컬 기어)의 강 도 및 각종 영향인자를 충분히 고려하면서 크기를 최소로 하는 치차장치의 설계법을 개발하고, 이 설계법을 기본으로 하여 퍼스널 컴퓨터 상에서 누구나 손쉽게 설계에 이 용할 수 있는 설계 시스템을 개발하여 그 평가를 수행한다.
The vibration and noise of gears is due to the vibration exciting force caused by the tooth stiffness which changes periodically as the mesh of teeth proceeds and by the transmission error, that is, the rotation delay between driving gear and driven gear caused by manufacturing error and alignment error in assembly and so on. The purpose of this study is to develop how to calculate simultaneously the optimum amounts of tooth profile modification, end relief and crowning by minimizing the vibration exciting force of helical gears. We estimate the vibration exciting force by the mesh analysis of gears. The constraints of this problem consist of contact ratio and strengths of gear teeth such as tooth fillet stress, surface durability and scoring. ADS(Automated Design Synthesis) is used as an optimization tool. And, since the aspect ratio is an important parameter of tooth modification, we investigate the relation between it and the optimum values of tooth modification. The proposed method can calculate the optimum amount of tooth modification automatically and is to be utilized to resolve the problem of vibration of helical gears.
The use of external gear pumps is an effective way to achieve adequate performance at low cost when composing hydraulic systems. The biggest drawback, on the other hand, is the accompanying noise. Gears of continuous contact shape are actively used for the pump recently. The continuous contact shape must be the helical type due to the nature of the gear pump that is driven only by the drive gear. In this paper the theoretical shape of continuous contact gear is analyzed using simple rack shape of straight lines and two circular arcs. Using such geometry, the theoretical equation will be developed by envelope curves according to the conjugate gear shape rules. After checking the validity of the theory by the shape of gear rules, the grinding shape was also developed. The 3D shapes using equation can be also drawn. It was also shown that contact ratio and radius of curvature are easily developed by the theoretical equations.
The planocentric gear, known as wobble mechanism, has been used for speed reducing mechanism as an ingenious mechanism. The modem application can be found in the backrest adjusting mechanism of a vehicle reclinable seat, fluid pumps and aircraft hoist and winches. Higher speed reduction ratios, high load capacity, lower weight, and compactness are the main advantages of this gear. This paper presents velocity and static force analysis to investigate the friction lock of the planocentric gear. The rectilinear tooth profile is used to maximize the speed reduction ratio. The equivalent linkage system is used for the analysis of instantaneous motion. As the results, the transmission efficiency of the planocentric gear is found and the friction lock of the system is determined for the friction coefficients of journals. A numerical example that illustrates the developed analysis is presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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