• 한국정보과학회논문지:정보통신
• /
• 제41권4호
• /
• pp.192-201
• /
• 2014

유저 스케줄링 기법은 802.11 Wi-Fi 시스템의 전송 용량을 증대시키는 최적의 유저 집합을 선택함으로써 멀티유저 MIMO의 이득을 크게 높인다. 하지만, 대부분의 기법들은 실제 시스템에서 채널정보 교환에 의한 오버헤드 때문에 이득을 얻는데 실패한다. 본 논문은 채널 정보 교환 오버헤드를 고려한 유저스케줄링 기법과 이를 위한 MAC 프로토콜 ACE를 제안한다. AP가 모든 유저의 채널정보를 얻은 후 스케줄링을 수행하는 기존의 기법들과는 달리, ACE는 채널 정보 교환과 스케줄링이 동시에 이루어진다. 즉, AP는 이미 스케줄된 유저들의 채널 정보를 알려주고, 남아있는 유저들은 그 채널정보를 기반으로 자신의 유효채널을 계산하여 그 값에 따라 AP에게 채널 정보를 전송한다. 트레이스 기반의 MATLAB 시뮬레이션을 통해 우리는 제안한 기법이 기존 프로토콜들에 비해 높은 처리량 이득을 얻을 수 있음을 확인 할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.125-130
• /
• 2004

This paper describes an approach for synthesizing a Fuzzy Logic Controller(FLC) that combines the benefits of fuzzy logic control and fuzzy logic gain scheduling for the F/A-18 aircraft. Specially, fuzzy rules are utilized on-line to determine the denoralization factor(Κ) of a feedback fuzzy controller based on the dynamic pressure(Q) indicateing the region of the flight envelop the aircraft is operating in. Simulation results demonstrate that the proposed FLC provides excellent compensation for time-varying and/or nonlinear characteristics of the aircraft, and that it also exhibits satisfactory robustness with noisy air data sensors.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.346-352
• /
• 2006

In a networked control system (NCS), time delays which are larger than one sampling period can change the control period. As a result, it may cause system instability. This paper presents a control method for an NCS using the controller area network (CAN), where time delays arise in the control loop. Specifically, a simple yet efficient method is proposed to improve control performance in the presence of time delays. The proposed method, which can be regarded as a gain scheduling method, selects a suitable LQ control gain among several gains to deal with the problems due to the change of control period. It is found that the gain can be scheduled in terms of the relation between the gain and the sampling period, which is represented by first-order algebraic equations. The proposed method is evaluated with an inverted cart pendulum system where the actuator and sensors are connected through the CAN. Experiment results are presented to show the efficiency of the proposed method.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.120-125
• /
• 2005

본 논문에서는 PID 제어기의 이득 동조를 위한 퍼지 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 PID 제어기의 크리스퍼 출력 오차를 그대로 사용하지 않는 전단 퍼지화기에서 추론단계는 갖지만 Rule Table은 갖지 않는 특징이 있으며, 출력 소속 함수에 두 변수의 관계와 범위를 이용 도식화된 영역에서 비퍼지화 시킨 비선형 출력값을 PID 계수에 부가하는 새로운 Fuzzy PID 제어기를 제안한다. 여기서 Kp, Kd 계수의 최대, 최소 범위를 설정하여 퍼지추론에 의해 새로운 Kp, Kd 계수론 구한다. Ki 계수는 Ziegler-Nichols 동조 규칙을 사용하여 구하였고, 제안한 제어기는 유압서보모터 제어시스템에 의해 실험하였으며 실험결과 양호한 제어특성을 통해 원하는 결과를 얻을 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.462-466
• /
• 2008

This paper proposes a stable gain scheduling method of linear time invariant controllers for tracking servo system. In order to read and write the data on the optical disc, the pick-up head should be moved to the exact track quickly and follow the track immediately. Two different controllers are used for each moving and track-following. In pull-in period, a transition period from moving to track-following, the head might slip and miss the target track. This brings on another searching process and increases the total time. One way to avoid slipping is to extend the bandwidth of the track-following controller. But, extending the bandwidth could degrade the following performance. More prevalent way is to use one more controller in this pull-in period and switch to the following controller. In general, however, switching or scheduling of stable controllers cannot guarantee the stability. This paper suggests an scheduling method guaranteeing the overall stability not only in a generalized form but also in special form for SISO system. The sufficient condition is derived from the fact that Q factor of a stable controller should be stay in $RH_{\infty}$ space. In the experiment, the proposed method shows better performance than the switching method such as shorter time and lower current consumption.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.141.1-141
• /
• 2001

This paper describes an approach for synthesizing a modularized gain scheduled PD type fuzzy logic controller(FLC) for a high maneuverable aircraft system, where the gains of FLC are on-line adapted according to the flight condition. Specially, the systematic procedure via root locus technique is carried out for the sellection of the gains of FLC. Simulation results demonstrate that the proposed gain scheduled fuzzy logic controller yields better control performance than the normal (without gain scheduling) fuzzy controller.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제46권7호
• /
• pp.6-12
• /
• 2009

본 논문에서는 다중 사용자 환경 다중 안테나 시스템에서 고유값 기반 스케줄링을 수행하기 위한 채널 정보(CSI: channel state information)를 각 사용자의 채널 상태에 따라 선택적(opportunistic)으로 피드백하기 위한 기법을 제안하고 있다. 3GPP(3rd generation partnership project) SMC(spatial multiplexing channel) 채널 모델에 의하면 도심지역에서 다중 사용자 다중 입출력(MU-MIMO: multiuser multiple input multiple output) 시스템은 안테나간의 높은 상관도(correlation)에 의해 시스템 용량(capacity)이 크게 저하된다. 이를 해결하기 위해 제안된 고유값 기반 스케줄링 기법의 경우 상관도에 의한 시스템 용량 저하를 완화시킬 수 있지만, 다중 사용자 다이버시티 이득(multiuser diversity gain)을 충분히 얻지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 고유값 기반 스케줄링 기법을 바탕으로 다중 사용자 다중 입출력 시스템에서 평균적인 피드백 용량의 증가가 크지 않으면서, 다중 사용자 다이버시티 이득을 크게 향상 시킬 수 있는 선택적 채널 정보 피드백 기법을 제안하고 있다. 컴퓨터 모의 실험 결과를 통해서 본 논문에서 제안한 선택적 피드백 기법을 통해 시스템 용량 개선 효과를 확인할 수 있다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.247-248
• /
• 2012

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
• /
• pp.362-366
• /
• 1998

This paper proposes a fast H$\sub$$\infty$/ gain scheduled controller that stabilizes the uncertain nonlinear system with exogenous signals. The controller is constructed at a distinct and fixed value of exogenous signals using H$\sub$$\infty$/ syn-thesis methodology. Then the constructed controller set is switched for the wide range of variation of exogenous signals. Using the derivative gain, the number of constructed and engaged controllers for the fast varying exogenous signal is reduced.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제9권6호
• /
• pp.1843-1850
• /
• 2014

In this paper, we investigate a group building based power consumption scheduling to minimize the electricity cost. We consider the demand shift to reduce the peak load and suggest the compensation function reflecting the relationship between the change of the building demand and the occupants' comfort. Using that, the electricity cost minimization problem satisfied the convexity is formulated, and the optimal power consumption scheduling algorithm is proposed based on the iterative method. Extensive simulations show that the proposed algorithm achieves the group management gain compared to the individual building operation by increasing the degree of freedom for the operation.