• 한국지능시스템학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.1-7
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• 1998

This paper describes a meshless of element-free method based on fuzzy knowledge processing. To efficiently simulate complicated physical phenomena with dynmics and non-linear ploblem using computational mechanics, special method is required such as parallel processing or adaptive analysis techniques. However, the conventional finite element method is too complicated to be employed in the above cases. In order to reduce the above complexity of the conventional finite element analysis systms, the so called meshles finite elements as an input information have been stuided. Node is generated if its distance form existing node points is similar to the node spacing fuction at the point. The node spacing function is well controlled by the fuzzy knowledge processing Practical performances of the present system are demonstrated through several three-dimensional(3D) problems.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.522-533
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• 1999

본 논문에서는 피지 파라미터와 퍼지 추론을 포함한 화자 인식 알고리즘을 제안한다. 시간영역에서 검출 알고리즘의 장점인 잡음에 강인함을 가진 PVPF 법을 제안하여 피치를 검출한다. 또한 화자 인식에서 특징량들의 애매성을 표현하고 인식하는 방법으로 퍼지 이론을 도입하였다. PVPF는 음의 시간적인 특징을 이용하여 국부적으로 봉우리와 골을 이룬다는 것을 이용한 계산량이 적고 잡음에 강인한 피치 검출법이다.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권5호
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• pp.41-49
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• 1998

This paper deals with the self-excited oscillation of a system that is controlled by a dynamic nonlinear fuzzy controller. The self-excited oscillation can be observed in the systems composed of nonlinear elements and its analysis is as important as that of stability in the design of nonlinear systems. by using the frequency transfer function analysis known as the describing function method in nonlinear control theory, the oscillation is theoretically predicted. First, the describing function of a dynamic fuzzy controller is derived and then, based on the derived describing fuction, self-excited oscillation of the system controlled by a dynamic fuzzy controller is predicted. To obtain the describing function of the dynamic fuzzy controller, a simple structure is assumed for the fuzzy controller.

• 디지털융복합연구
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• 제19권10호
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• pp.377-382
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• 2021

X와 Y사이의 퍼지 관계를 곱집합 X × Y의 퍼지 부분집합으로 Zadeh에 의해 처음으로 소개된 이후 퍼지집합에 대한 개념은 자연과학 및 컴퓨터과학에서 많은 연구성과가 이루어져 왔다. 그 결과 Muralli와 Nemitz는 동치관계 및 함수와 관련하여 퍼지관계를 연구하였고, Ounalli와 Jaoua는 중요한 수학적 도구로서 퍼지 다이펑션날 관계를 정의하여 소프트디자인과 데이터베이스 이론에서 중요한 역할을 하는 것으로 증명되었으며, 또한 프로그램 표식과 프로그램 정확도를 정의하는데 유용한 것으로 밝혀졌다. 본 논문에서는 한 집합 위에 퍼지 디터미니스틱 관계를 정의하여 퍼지 디터미니스틱 관계를 레벨 부분집합으로 특성화 하였고, 퍼지 디터미니스틱 관계와 관련하여 일부 성질을 증명하였다. 특히, 퍼지 디터미니스틱 관계와 퍼지 함수가 동치임을, 퍼지 함수가 퍼지 다이펑션날 관계가 동치임을 증명하였다.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권4호
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• pp.138-147
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• 1993

It is known that the performance of a fuzzy controller is related with fuzzification method, inference rules, defuzzification method, and linguistic variables. Among these, generally, the linguistic variables and control rules are transfered to control engineers from an expert or experts of the controlled system and other parts are designed by control engineers. However, there may be some missed infirmations or uncertainties in the transfered data. The purpose of the paper is to propose an algorithm to tune the membership functions of initially given fuzzy sets To do so, a simple shape of the membership fuction is assumed for the fuzzy sets, and the relations between the shapes of the fuzzy sets and the performance of the control system is derived. According to the relations, the shape of the membership functions are modified during operation of the whole system. The proposed algorithm will be applied to two emample plants, type 1 and type 0 systems.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제21권3호
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• pp.125-131
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• 2018

In this paper, we propose a homogeneous multisensor-based navigation algorithm for a mobile robot, which is intelligently searching the goal location in unknown dynamic environments with moving obstacles using multi-ultrasonic sensor. Instead of using "sensor fusion" method which generates the trajectory of a robot based upon the environment model and sensory data, "command fusion" method by fuzzy inference is used to govern the robot motions. The major factors for robot navigation are represented as a cost function. Using the data of the robot states and the environment, the weight value of each factor using fuzzy inference is determined for an optimal trajectory in dynamic environments. For the evaluation of the proposed algorithm, we performed simulations in PC as well as real experiments with mobile robot, AmigoBot. The results show that the proposed algorithm is apt to identify obstacles in unknown environments to guide the robot to the goal location safely.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제26권3호
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• pp.441-451
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• 1999

본 논문에서는 퍼지숫자를 정렬하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 사용자의 관심도나 선호도를 반영할 수 있는 방법을 제공하며, 퍼지숫자의 전체적인 가능성분포를 고려하는 평가함수를 방법은 사용자가 제사한 퍼지 집합과 만족도 함수(satisfaction fuction)를 이용하여 정렬 대상이 되는 퍼지숫자를 평가한 후 그 평가값에 따라서 순위를 정하게 된다. 만족도 함수는 두 퍼지숫자의 비교를 위해서 이전에 제안된 방법으로 퍼지숫자의 전체적인 가능성을 고려하는 특징이 있다. 본 논문에서는 제안하는 방법을 퍼지숫자 정렬에 적용한 예와 기존의 방법과 비교한 결과를 보이며, 응용 예로서 의사결정의 문제에 적용한 결과를 제시한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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• pp.387-389
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• 2009

본 논문에서는 다항식 기반 Radial Basis Function(RBF)신경 회로망을 설계하고 이를 패턴분류 문제에 적용하여 그 성능을 분석한다. 제안된 RBF 신경회로망은 입력층, 은닉층, 출력층으로 이루어진다. 입력층의 연결가중치는 1로서 입력층의 입력벡터는 그대로 은닉층으로 전달되고 은닉층은 FCM(Fuzzy C-means Clustering)방법을 통하여 뉴런의 출력 값으로 내보낸다. 은닉층과 출력층사이의 연결가중치는 상수, 선형식 또는 이차식으로 이루어지며 경사 하강법에 의해 학습되어진다. 네트워크의 최종 출력은 연결가중치와 은닉층 출력의 곱에 의한 퍼지추론의 결과로 얻어진다. 제안된 RBF 신경회로망은 여러 종류의 machine learning 데이터에 적용하여 패턴분류기로서의 성능을 평가받는다.