In order to investigate how the chassis frame stiffness including body structure affects vehicle handling characteristics, in this paper, objective test evaluations such as steady state circle maneuvering test and pulse input transient test are performed. The basic steer characteristics can be obtained from stability factor and 4 parameter method is used to evaluate vehicle handling characteristics between original vehicle and the other with reinforced chassis. The result shows that vehicle with reinforced chassis has advantages in handling characteristics.
The effective length factor is a familiar concept for practicing engineers and has long been an approach for column stability evaluations. Neglecting the effects of axial force in the restraining members, in the case of sway prevented frames, is one of the simplifying assumptions which the Alignment Charts, the conventional nomographs for K-Factor determination, are based on. A survey on the problem reveals that the K-Factor of the columns may be significantly affected when the differences in axial forces are taken into account. In this paper a new iterative approach, with high convergence rate, based on the general principles of structural mechanics is developed and the patterns for detection of the critical member are presented and discussed in details. Such facilities are not available in the previously presented methods. A constructive methodology is outlined and the usefulness of the proposed algorithm is illustrated by numerical examples.
In this paper we deal with stability problems of any complex structure that can be modeled by beam and shell finite elements. We use for illustration the steel plate girders, which are used in bridge construction, and in industrial halls or building construction. Long spans, slender cross sections exposed to heavy loads, are all critical design points engineers must take into account. Knowing the critical load that will cause lateral torsional buckling of the girder, or load that can lead to web buckling, as an important scenario to consider in a design process.Many of such problem, including lateral torsional buckling with influence of lateral supports and their spacing on critical load can be solved by the proposed method. An illustrative study of web buckling also includes effects of position and spacing of transverse and longitudinal web stiffeners, where stiffeners can be modelled optionally using shell or frame elements.
Enhanced three-dimensional finite elements for geometrically nonlinear analysis of cable-supported structures are presented. The cable element, derived by using the concept of an equivalent modulus of elasticity and assuming the deflection curve of a cable as catenary function, is proposed to model the cables. The stability functions for a frame member are modified to obtain a numerically stable solution. Various numerical examples are solved to illustrate the versatility and efficiency of the proposed finite element model. It is shown that the finite elements proposed in this study can be very useful for geometrically nonlinear analysis as well as free vibration analysis of three-dimensional cable-supported structures.
To design a space frame structure by the conventional method is not easy in practical sense since it is generally a three-dimensional complicated form, and stability and nonlinear problems are not easily checked in the design process. This paper describes two modules, the Model Generator which is based on PATRAN user interface that enables users to generate a complicated finite element model; the Optimum Design Module which analyzes output results of analysis program, and designs members of a space frame. The Model Generator is based on PCL while C++ language is used in the Optimum Design Module. Structural analysis is performed by using ABAQUS. All of these modules constitute Space Frame Integrated Design System. The Core of the system is PATRAN database, in which the Model Generator creates information of a finite element model. Then, PATRAN creates input files needed for the analysis program from the information of the finite element model in the database, and in turn, imports output results of analysis program to the database. Finally, the Optimum Design Module processes member grouping of a space frame based on the output results, and performs optimal member selection of a space frame. This process is repeated until the desired optimum structural members are obtained.
본 연구에서는 복합굴절차의 강도 해석을 통한 구조적 안정성을 평가하고자 한다. 3D CAD 데이터, 사용 재질에 대한 물성값, 하중 조건 및 경계조건을 바탕으로, 범용 구조 해석 프로그램인 Nastran을 활용하여 복합굴절차에 대한 정적 구조 해석을 실시하였다. 하부 프레임(Sub frame, Out-trigger, Chassis frame)에 대한 구조해석을 수행하기 위해, 각 Out-trigger가 최대 하중을 받는 4가지 경우를 산정하였다. 이러한 해석된 결과를 통하여 국부적으로 강도가 부족한 위치를 특정지어, 보다 안전한 설계에 도움이 되도록 하였다.
An adaptive hybrid position/force controller for constrained manipulator with uncertain dynamic model parameters and environment stiffness is presented. In this paper, the compliance frame model is constructed by independent positions and forces to be controlled. The adaptive controller based on this compliance frame dynamic model is designed. Lyapunov theory is used for controller design and Stability analysis.
본 논문에서는 실용적인 고등해석을 이용한 3차원 강뼈대구조물의 직접설계방법을 제시하였다. 고등해석을 이용한 직접설계법에서는 해석시에 구조시스템과 그에 속한 부재의 강도와 인정을 직접 고려함으로서, 해석후 개별부재의 강도검토가 필요없는 설계방법이다. 고등해석은 기하학적 비선형과 재료적 비선형을 고려한다. 기하학적 비선형은 안정함수를 사용함으로서 고려하였다. 재료적 비선형은 CRC 접선 탄성계수와 포물선 함수를 사용함으로서 고려하였다. 제안한 해석방법에 의하여 예측된 하중-변위는 다른 해석기법의 결과들과 잘 일치하였다. 또한, 22층 강뼈대구조물에 대하여 설계예제를 수행하였다. 본 설계예제를 통하여 제안한 방법이 매우 실용적인 방법임을 알 수 있었다.
This study aimed to investigate the effect of revegetation technique for water attacking point using waterlogged prevention frame revetment. In this study, we evaluate frame revetment stability, water quality, plant growth and ecological and envirnomental changes in Mooshim streamside landscape. The results are as follows; 1) The waterlogged prevention frame revetment appeared to be stable despite of two big floods. The materials used for the revetment were not eroded on the water attacking point. Thus, we confirmed the effect of scour prevention of the frame work. 2) The effects of the frame revetment on the water quality appeared to be good for the surrounding environment. Dissolved Oxygen(DO) was higher about $0.4{\sim}0.6mg/{\ell}$ at the frame revetment than that of the main stream flow. pH value was lower about 0.4~0.5. Electric Conductivity(EC) showed lower about $0.8{\sim}1.1{\mu}s/cm$. at submersion prevent frame than the low-flow of the stream. Turbidity was lower about $0.6{\sim}1.2mg/{\ell}$. 3) As the effects on ecological and environmental conditions, we discovered a number of carassius auratus and Zacco platypus in the frame revetment area. Also, sympetrum balteata, coenagrionidae was observed frequently. 4) The plant growth did not appear to tumble or wither despite of two big floods. The visual rating of plant growth was evaluated as medium (around 5 point) 5) The landscape analysis derived four factors(i.e. the harmony, the variation, the flexibility and the provincial characteristics) from the factor analysis.
In general, the installation of offshore wind turbine have been carried out by a jack-up barge or wind turbine installation vessel. In case of using jack-up barge, an additional barge is required to transport offshore wind turbines. During the transportation, barge is affected by environmental conditions such as wave, wind etc. So, it is important to secure the static and dynamic stability of the barge. In this study, fundamental research was performed to evaluate the stability of barge due to use the guide frame. The analysis for static stability of barge was performed under the two loading conditions with or without wave and those results were evaluated according to the Ministry of Oceans and Fisheries rules. Also motion analysis was performed under the ITTC wave spectrum using buoy data and evaluated based on NORDFORSK guideline by using commercial software Maxsurf Motions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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