An advanced direct torque control (DTC) with pulse width modulation (PWM) method is presented in this paper. The duty ratio calculation of the selected voltage vector is based on the voltage functions of the selected voltage vector according to the sector angle. The proposed DTC uses a conventional DTC scheme with six sector divisions and switching rules. However, the winding voltages are supplied by the PWM approach. Furthermore, the duty ratio of the switching voltage vector is determined by the flux, torque error, and motor speed. The base voltage that shall determine the duty ratio can be calculated by approximate voltage functions according to the voltage angle. For the calculation of base voltages, second-order quadratic functions are used to express the output voltage of the selected voltage vector according to voltage angle. The coefficients for the second-order quadratic functions are selected by the voltage vector, which is determined by the switching rules of the DTC. In addition, the voltage functions are calculated by the coefficients and voltage angle between the voltage vector and rotor position. The switching voltages from the calculated duty ratio can supply the proper torque and flux to reduce the ripple and error. The proposed control scheme is verified through practical experimental comparisons.
Recently, Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) drives are widely used for industrial applications due to its high efficiency and high power factor control strategy. PMSM generally have two classifications such as the SPMSM(Surface Permanent Magnet Synchronous Motors) and IPMSM(Inter Permanent Magnet Synchronous Motors). IPMSA has economical merits over SPMSM in higher speed range, mechanical robustness, and higher power rate by the geometric difference. The maximum torque operation in IPMSM is realized by the current angle control which is to utilize additional reluctance torque due to a rotor saliency. In traction, spindle and compressor drives, constant power operation with higher speed range are desirable. This is simply achieved in the DC motor drives by the reduction of the field current as the speed is increased. However, in the PMSM, direct control of the magnet flux is not available. The airgap flux can be weakened by the appropriate current angle control to demagnetize. In this paper, the control method of optimal current vector in IPMSM is described in order to obtain the maximum torque or maximum output with the speed and load variations. The applied algorithm is realized by the proto system with torque and speed control Experimental results show this approach is satisfied for the high performance servo applications. (author). 6 refs., 9 figs., 1 tab.
Six shear coaxial injectors with different recess length and taper angle were manufactured. Cold-flow tests on the injectors were performed at room temperature and pressure using water and air as simulants. By changing the water mass flow rate and air mass flow rate, spray images were taken under single-injection and bi-injection. Breakup length and spray angle were analyzed from instantaneous and averaged spray images using image processing techniques. For all the injectors, the breakup length generally decreased as the momentum flux ratio increased at the same gas mass flow rate. The injectors with 7.5° taper angle usually had the longest breakup length and the smallest spray angle. When the taper angle was 15° or more, it hardly affected breakup length and spray angle. The recess length did not influence breakup length but its effect on spray angle depended on the taper angle.
Four membranes were used to separate Chlorella sp. from their culture medium in cross-flow microfiltration (MF) experiments: cellulose acetate (CA), cellulose nitrate (CN), polypropylene (PP) and polyvinylidenefluoride (PVDF). It was found that the hydrophilic CA and CN membranes with a pore size of 1.2 ${\mu}m$ exhibited the best performances among all the membranes in terms of permeation flux. The hydrophobicity of each membrane material was determined by measuring the angle between the water (liquid) and membrane (solid). Contact angle measurements showed that deionized (DI) water had almost adsorbed onto the surfaces of the CA and CN membranes, which gave $0.00^{\circ}$ contact angle values. The PP and PVDF membranes were more hydrophobic, giving contact angle values of $95.97^{\circ}$ and $126.63^{\circ}$, respectively. Although the pure water flux increased with increasing pore diameter (0.8 < 1.2 < 3.0 ${\mu}m$) in hydrophilic CA and CN membranes, the best performance in term of filtration rate for filtering a microalgae suspension was attained by membranes with a pore size of 1.2 ${\mu}m$. The fouled membrane pore sizes and pore blocking were inspected using a scanning electron microscope (SEM). MF with large pore diameters was more sensitive to fouling that contributed to intermediate blocking, where the size of the membrane pores is almost equivalent to that of cells.
In this paper, a flux linkage model based on four magnetization curves fitting is proposed for three-phase 12/8 switched reluctance motor (SRM), with the analysis of the basic principle of flux detection method and function analysis method. In the model, the single value function mapping relationship between position angle and flux is established, which can achieve a direct estimation of rotor position. The realization scheme of SRM indirect position detection system is presented. It is proved by simulation and experiment that the proposed scheme is suitable for rotor position detection of SRM, and has high accuracy of position estimation.
알루미나 콜로이드 용액의 막여과에서 막모듈의 중력에 대한 경사각 변화로 유발된 자연대류 불안정 흐름(natural convection instability flow, NCIF)의 콜로이드 물질의 막오염 제어 효과를 정압(constant-pressure) 막여과 시 플럭스 증가와 정투과량(constant-flux) 막여과 시 막차압 감소 정도로 측정하고, 플럭스 결과를 막힘여과 모델로 해석하였다. 막모듈의 경사각이 0°에서 180°로 커지면 NCIF 유발이 증가하여 막오염 제어 효과가 커져 2시간의 막여과에서 플럭스는 최대 2.8배까지 증가하고, 막차압은 최대 85%까지 감소하였다. 막힘여과 모델을 적용하여 NCIF의 유발에 따른 플럭스 결과를 해석하여 운전 시간 15분 이내에서는 중간막힘모델 그 이후에는 케이크여과모델로 평가하는 것이 타당하였다. 막모듈 경사각 180°에서 유발된 NCIF는 15분 이내의 운전 초기에는 중간막힘 오염을 52% 감소시키고, 그 이후의 운전 시간에서는 케이크층 오염을 93% 감소시켰다. 따라서 막모듈에 유발된 NCIF의 주된 막오염 제어기작은 막표면에의 입자상 콜로이드 물질의 케이크층 형성을 억제시키는 것으로 평가하였다.
Experiments on the evaporation heat transfer and pressure drop in the brazed type plate heat exchangers were performed using refrigerants R410A and R22. To investigate the geometric effect, plate heat exchangers with the same pitch and height but different 45$^{\circ}$, 35$^{\circ}$and 20$^{\circ}$chevron angles are used. Tests were conducted fur the ranges of the mass flux of refrigerant from 13 kg/m$^2$s to 34 kg/m$^2$s, the evaporation temperatures of 15$^{\circ}C$, 1$0^{\circ}C$ and 5$^{\circ}C$, vapor quality from 0.15 to 0.95 and the heat flux from 2.5 kW/m$^2$to 8.5 kW/m$^2$. The evaporation heat transfer coefficients and pressure drops were measured. Most of flow patterns are in the chum flow regime and become close to the annular flow for increasing the mass flux and the vapor quality. The heat transfer coefficient increases with increasing the evaporation temperature at a given mass flux in all plate heat exchangers. Also, the pressure drop increases with increasing the mass flux and the quality and decreasing the evaporation temperature and the chevron angle.
This study is intended to identify how quick disconnect coupling which connects with refrigerant piping of air-conditioner using R-22 refrigerant has effect on characteristics of flux. in the case where the air-conditioner installs utilizes quick disconnect coupling, COP has an effect on the quantity of cooling load because of changing flow rate and physical properties of refrigerant which flow into an entrance of expansion valve from coupling. Variation of flow rate can be regulated by changing expansion-contraction angle; $\alpha$ of an entrance and an exit of coupling. In this study, quick disconnect coupling is presented flow of coupling by using FLUENT as heat flow program. To have an effect on the expansion entrance valve, and by changing expansion-contraction angle; $\alpha$ of an entrance and an exit
Kim, Chang-Bum;Yun, Chul;Yoon, Byung-Keun;Cho, Nae-Soo;Kwon, Woo-Hyen
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제10권3호
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pp.1048-1057
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2015
This paper proposes a sensorless speed control algorithm for parallel-connected dual Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motors (SPMSMs) fed by a single inverter. For stable parallel operation of synchronous motors with a single inverter, each motor has to be constantly kept in the synchronization state regardless of load torque. If the master motor with the larger load is controlled, the synchronous state will be maintained. Therefore, detection of the master motor is essential. Conventionally, the master motor is determined by comparing the rotor position error from the relation between the back-EMF for torque angle and the flux position; consequently, the position sensor is deemed essential for finding the rotor position. The parallel sensorless speed control method proposed in this paper uses no position sensor, instead it compares the flux-axis current from the connection between the back-EMF for torque angle and current in unbalanced load conditions. The results of simulation and experiment conducted verify the efficacy of the proposed method.
To prepare chemically stable asymmetric microporous membranes with a hydrophilic surface, which would be expected to have better antifouling properties, poly(vinylidene fluoride) (PVDF) blend membranes were prepared by the phase inversion process. PVDF mixture solutions in N-methylpyrrolidone (NMP) blended with several polar potential ionic polymers such as polyacrylonitrile (PAN), poly(methylmethacrylate) (PMMA) and poly(N-isopropylacrylamide) (NIPAM) were used for the formation of the PVDF blend membranes. They were then characterized with several analytical methods such as FESEM, FTIR, contact angle measurement, pore size distribution and permeability measurement. Regardless of different polar polymers blended, they all showed a finger-like structure with more hydrophilic surface than the pristine PVDF membrane. For all the PVDF blend membrane, due to the polar potential ionic polymers used, the flux of those was improved. Especially the PVDF blend membrane with NIPAM showed the highest flux among the membranes prepared. Also antifouling property of the PVDF membrane was improved by the use of the polar polymers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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