In this study, friction characteristics using elastomeric actuator with Magneto-rheological (MR) materials are identified. Typically, Magneto-rheological materials are divided into two groups by MR fluid in fluid state and MR elastomer in solid state like rubber. The stiffness characteristics of Magneto-rheological material can be changed as magnetic field is applied. MR fluid has been applied to various industry fields such as to brake, clutch, damper, engine mount and etc. However, MR fluid has been used under the sealed condition to prevent leaking issues. In order to overcome these problems, MR elastomer that has same property as MR fluid has been developed and studied. MR elastomer mainly consists of polymer material such as natural rubber or silicon rubber with particles that can be polarized with magnetic field. And it is called as a smart material since its stiffness and damping characteristics can be changed. In this study, MR elastomer is produced and pin-on-disc tests are carried out to identify the friction characteristics of the material. Several test conditions are applied to evaluate the feasibility to use as a smart actuator in the field of vibration control.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.7
s.172
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pp.130-136
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2005
A new MR cylinder with built-in valves using MR fluid (MR valve) is suggested and fabricated fur fluid control systems. The MR fluid is a newly developed functional fluid whose obvious viscosity is controlled by the applied magnetic field intensity. The MR cylinder is composed of cylinder with small clearance and piston with electromagnet. The differential pressure is controlled by the applied magnetic field intensity. It has the characteristics of simple, compact and reliable structure. The size of MR cylinder and piston has $\varphi30mm\times300mm$ and $\varphi28.5mm\times120mm$ in face size, respectively and 0.8mm in gap length. Through experiments, it was found that the differential pressure is controlled by the applied magnetic field intensity under little influence of the flow rate, which corresponds to a pressure control valve. The differential pressure of 0.47MPa was obtained with the input current of 1.5A. The rising time was 2.3s in step response of a manipulator using the MR cylinder. The effectiveness of the MR cylinder was also demonstrated through the position control.
M.D. Nurul Izyan;K.K. Viswanathan;D.S. Sankar;A.K. Nor Hafizah
Structural Engineering and Mechanics
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v.90
no.6
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pp.601-610
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2024
Free vibration of layered conical shell frusta of thickness filled with fluid is investigated. The shell is made up of isotropic or specially orthotropic materials. Three types of thickness variations are considered, namely linear, exponential and sinusoidal along the radial direction of the conical shell structure. The equations of motion of the conical shell frusta are formulated using Love's first approximation theory along with the fluid interaction. Velocity potential and Bernoulli's equations have been applied for the expression of the pressure of the fluid. The fluid is assumed to be incompressible, inviscid and quiescent. The governing equations are modified by applying the separable form to the displacement functions and then it is obtained a system of coupled differential equations in terms of displacement functions. The displacement functions are approximated by cubic and quintics splines along with the boundary conditions to get generalized eigenvalue problem. The generalized eigenvalue problem is solved numerically for frequency parameters and then associated eigenvectors are calculated which are spline coefficients. The vibration of the shells with the effect of fluid is analyzed for finding the frequency parameters against the cone angle, length ratio, relative layer thickness, number of layers, stacking sequence, boundary conditions, linear, exponential and sinusoidal thickness variations and then results are presented in terms of tables and graphs.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.11b
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pp.464-467
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2002
This paper presents investigation of damping characteristics of squeeze mode type MR (magneto-Rheological) mount experimentally. Since damping property of the MR fluid is changed by variation of the applied magnetic field strength, squeeze mode type MR mount proposed in the study has variable damping characteristics according to the applied magnetic field strength. Impact and excitation tests were performed to investigate the dynamic properties of squeeze mode type MR mount. Responses of the mount were compared in proportion to the applied magnetic field strength. The experimental results show that the mount can effectively reduce vibration amplitude in a wide frequency range by changing the applied magnetic field strength.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2003.05a
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pp.374-378
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2003
This paper presents investigation of damping characteristics of squeeze mode type MR (Magneto-Rheological) mount experimentally. Since damping property of the MR fluid is changed by variation of the applied magnetic field strength, squeeze mode type MR mount proposed in the study has variable damping characteristics according to the applied magnetic field s strength. In the present work, the performance of the mount was experimentally investigated according to the magnetic field strength and exciting frequencies. The experimental results present that the MR mount can effectively reduce the vibration in a wide range of frequency by controlling the applied electromagnetic filed strength. Viscous damping and stiffness coefficients of the MR mount tend to be changed according to the variation of the applied currents in this study and MR effect is reduced by increasing exciting frequency.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.13
no.6
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pp.490-495
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2003
This paper presents investigation of damping characteristics of squeeze mode type MR (magneto-rheological) mount experimentally. Since damping property of the MR fluid is changed by variation of the applied magnetic field strength, squeeze mode type MR mount proposed in the study has variable damping characteristics according to the applied magnetic field strength. In the present work, the performance of the mount was experimentally Investigated according to the magnetic field strength and exciting frequencies. The experimental results present that the MR mount can effectively reduce the vibration in a wide range of frequency by controlling the applied electromagnetic field strength. Viscous damping and stiffness coefficients of the MR mount tend to be changed according to the variation of the applied currents in this study and MR effect is reduced by increasing exciting frequency.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.20
no.6
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pp.105-112
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2003
This paper presents the numerical design technology of a passive orifice fluid damper system especially for the characteristics between the damper piston velocity and the damping force. Numerical analysis with the visual interfacial modeling technique was applied into the analysis of the damper system's dynamics. A prototype orifice fluid damper was manufactured and experimentally tested to validate the numerical simulation results. The performances of various damper system schemes were investigated based on the verified numerical simulation model of orifice fluid damper.
An efficient and general numerical strategy for fluid-structure interaction problems is presented where either the fluid or the structure part are represented by nonlinear models. This partitioned strategy is implemented under the form of code coupling that allows to (re)-use previous made developments in a more general multi-physics context. This strategy and its numerical implementation is verified on classical fluid-structure interaction benchmarks, and then applied to the impact of tsunamis waves on submerged structures.
The paper aims to analyze the behaviour of torsional type surface waves propagating through fluid saturated inhomogeneous porous media clamped between two inhomogeneous anisotropic media. We considered three types of inhomogeneities in upper anisotropic layer which varies exponentially, quadratically and hyperbolically with depth. The anisotropic half space inhomogeneity varies linearly with depth and intermediate layer is taken as inhomogeneous fluid saturated porous media with sinusoidal variation. Following Biot, the dispersion equation has been derived in a closed form which contains Whittaker's function and its derivative, for approximate result that have been expanded asymptotically up to second term. Possible particular cases have been established which are in perfect agreement with standard results and observe that when one of the upper layer vanishes and other layer is homogeneous isotropic over a homogeneous half space, the velocity of torsional type surface waves coincides with that of classical Love type wave. Comparative study has been made to identify the effects of various dimensionless parameters viz. inhomogeneity parameters, anisotropy parameters, porosity parameter, and initial stress parameters on the torsional wave propagation by means of graphs using MATLAB. The study has its own relevance in connection with the propagation of seismic waves in the earth where fluid saturated poroelastic layer is present.
Kim, Hyung-Woo;Oh, Jae-Geun;Jeong, Si-Young;Choi, Bum-Kyoo
Proceedings of the KIEE Conference
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1999.07g
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pp.3282-3285
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1999
Fluid characteristics at microscale were tried to be solved in this paper by showing how they deviate with conventional flow governing equations. (e.g. Navier-Stokes Equation) In earlier studies, this deviation phenomena was caused because of omitting no slip flow condition, micropolar effect and EDL(Electric Double Layer)effect of fluid which are usually negligible at macroscaled phenomena. The characteristics of fluid flow were tried to be studied by measuring pressure difference of specified length of the channels using the almost squared micromachined channels. By acquiring pressure difference, we could drive different values (viscosity, flow velocity. etc) from it and these data will be compared with macroscaled flow characteristics. As making microchannel is not easy work and that our knowledge is at mere stage, we had to fail to make it in this time. The hardest thing in this work is to make a hole which is directly connected with channel. The more efficient and easy way of making microchannel is proposed in this paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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