• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2995-2997
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• 1999

Recently, real-time visual tracking control for a robot manipulator is performed by using a vision feedback sensor information. In this paper, the optical flow is computed based on the eye-in-hand robot configuration. The image jacobian is employed to calculate the rotation and translation velocity of a 3D moving object. LQG visual controller generates the real-time visual trajectory. In order to improving the visual tracking performance. VSC controller is employed to control the robot manipulator. Simulation results show a better visual tracking performance than other method.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권6호
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• pp.849-863
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• 2006

IBM (Immersed Boundary Method) with feedback momentum forcing was applied to stationary and moving bodies. The capability of IBM to treat the obstacle surfaces, especially with moving effect has been tested for two dimensional problems. Stationary and oscillating cylinders were simulated by using IBM based on finite volume method with Cartesian coordinates. For oscillating cylinder, lateral and vertical motions are considered, respectively. Present results such as time histories of drag and lift coefficients for both stationary and oscillating cases are in good agreement with previous numerical and experimental results. Also, the instantaneous wake patterns of oscillating cylinder with different oscillating frequency ratios well represented those of previous researches. More feasibility study for IBM has been carried out to two oscillating cylinders. Drag and lift coefficients are presented for two cylinders oscillating sinusoidally with phase difference of $180^{\circ}$.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제53권6호
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• pp.1747-1755
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• 2021

This paper presents floating absorber for safety at transient (FAST) which is a passive safety device for sodium-cooled fast reactors with a positive coolant temperature coefficient. Working principle of the FAST makes it possible to insert negative reactivity passively in case of temperature rise or voiding of coolant. Behaviors of the FAST in conventional oxide fuel-loaded and metallic fuel-loaded SFRs are investigated assuming anticipated transients without scram (ATWS) scenarios. Unprotected loss of flow (ULOF), unprotected loss of heat sink (ULOHS), unprotected transient overpower (UTOP) and unprotected chilled inlet temperature (UCIT) scenarios are simulated at end of life (EOL) conditions of the oxide and the metallic SFR cores, and performance of the FAST to improve the reactor safety is analyzed in terms of reactivity feedback components, reactor power and maximum temperatures of fuel and coolant. It is shown that FAST is able to improve the safety margin of conventional burner-type SFRs during ULOF, ULOHS, UTOP and UCIT.

• 한국정밀공학회지
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• 제11권2호
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• pp.65-74
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• 1994

Backcap is an electric remote control system for the operation of directional flow control valves. This paper presents a new type of basckcap system which is characterized by its simple construction. The backcap is essentially a hydraulic cylinder of which the piston is connected to a spool of hydraulic valve and controlled by input current. An inherent feedback is imposed on its mechanism so that no artificial noe is needed. Characteristics of the backcap is verified by stability analysis, transient motion and steady state positioning for step inputs. Design parameter analyses have been executer by some analytical approaches and computer simulations, which lead to their optimal valves. These results contributed to an effective new backcap system and its design strategy.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 추계학술대회
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• pp.152-153
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• 2023

해상 무선 통신에서 신호 다중 경로로 인하여 장거리 데이터 통신에 어려움이 있을 수 있다. 이를 해소하기 위하여 채널 등화 기술을 사용할 수 있다. 제안하는 채널 등화 기술은 비터비 알고리즘을 이용한 시퀀스 신호 검출로 구현의 복잡도를 낮추기 위하여 결정 피드백 방식을 이용하여 트랠리스 상태의 개수를 줄였다. 16QAM과 심볼 속도 76.8kHz의 신호에 대하여 10usec와 30usec 지연 시간 차이를 갖는 2-way 신호 경로의 채널 모델에 대한 컴퓨터 모의 시험을 수행하였다. 제안한 등화 기술을 사용할 경우 고려한 다중 신호 경로에 대하여 수신 오류율에서 error flow가 관찰되지 않는 것을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.212-221
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• 2009

본 논문에서는 인터랙티브 아트 작품의 효율적인 분석과 창의적인 제작을 위한 효율적 의미 분석 체계를 위해 참가자와 작품 간의 상호작용에 필요한 직관 및 상식과의 합치, 자기 주도적 능동성, 제어요소의 다양성이라는 3가지의 정성적 필요 요소를 제안한다. 필자가 제작한 작품들을 비교 분석하는 과정을 통해 본 논문에서 제안하는 상호작용의 3가지 정성적 필요 요소들이 인터랙티브 작품의 효율적 의미 전달에 대한 매우 유용한 정성적 평가 요소임을 보인다. 분석 실험에서는 작용과 반응의 1회 피드백에 소요되는 시간, 작품의 감상 소요시간, 그리고 서로 다른 형태의 상호작용의 가지 수를 조사하였다. 본 논문에서 제안한 정성 평가 요소들은 기존의 작품들에 대한 평가 체계로 사용될 수 있을 뿐만 아니라 새로운 인터랙티브 작품을 구상 및 설계하는데 있어 설계 모델로 사용될 수도 있을 것으로 기대한다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제29권4호
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• pp.323-328
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• 2008

A patient with respiratory disorders such as a sleep apnea is increasing as the obese patient increase on the modern society. Positive Airway Pressure (PAP) devices are used in curing patient with respiratory disorders and turn out to be efficacious for patients of 75%. However, these devices are required for evaluating their performance to improve their performance by the mechanical breathing simulator. Recently, the mechanical breathing simulator was studied by the real time feedback control. However, the mechanical breathing simulator by an open loop control was specially required in order to analyze the effect of flow rate and pressure after operating the breathing auxiliary devices. Therefore the aims of this study were to make the mechanical breathing simulator by a piston motion and a valve function from the characteristic test of valve and motor, and to duplicate the flow rate and pressure profiles of some breathing patterns: normal and three disorder patterns. The mechanical simulator is composed cylinder, valve, ball screw and the motor. Also, the characteristic test of the motor and the valve were accomplished in order to define the relationship between the characteristics of simulator and the breathing profiles. Then, the flow rate and pressure profile of human breathing patterns were duplicated by the control of motor and valve. The result showed that the simulator reasonably duplicated the characteristics of human patterns: normal, obstructive sleep apnea (OSA), mild hypopnea with snore and mouth expiration patterns. However, we need to improve this simulator in detail and to validate this method for other patterns.

• 전자공학회논문지SC
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• 제37권4호
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• pp.42-48
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• 2000

일반적으로 시술자가 환자에게 마취를 할 때에는 매우 주의하여야 한다. 만약 잘못 시행 될 때는 환자는 매우 위험한 상황에 빠지게 된다. 본 논문에서는 잘못 시술이 발생 될 수 있는 몇몇 위험요소들을 사전에 예방하기 위하여 시스템의 정밀성과 사용자의 편리성을 고려하여 구현하는 것을 목표로 하였다. 특히 시스템에서 전자적인 부분은 스위치와 엔코더를 이용하여 사용자 인터페이스에서 조작을 편리하게 하고, 그래픽 액정화면 표시기를 이용하여 환자의 기도압과 이산화탄소 파형을 실시간 모니터링 기능을 구현하였다. 또한 설정값의 정밀한 제어를 위해 기계적인 부분에서 유량 제어 밸브와 유량 센서를 이용하여 피드백 유량 제어 시스템을 구현하였다. 이러한 기술을 개발함으로써 시술자에게 설정치 조작의 편리성과 정확성을 가져다줄 뿐만 아니라 환자의 상태와 여러 가지 변수들의 허용 범위를 넘을 경우 정확하고 신속하게 정보를 알려줌으로서 마취기용 인공 호흡기의 안정성과 신뢰성이 확보될 수 있음을 알 수 있었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권7호
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• pp.797-803
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• 2012

비례솔레노이드밸브는 코일전류에 비례하는 전자기력을 이용하여 밸브 변위를 연속적으로 가변시키는 밸브이다. 대용량 비례유량제어밸브는 발전소나 화학 플랜트에서 물, 스팀, 가스 등과 같은 공정유체의 대용량 유량제어에 사용되며 공압이나 모터를 이용하는 밸브에 비하여 우수한 응답성능과 소형화의 장점을 가진다. 본 연구에서는 비례제어밸브를 대상으로 밸브의 동적 특성을 식별한 후 목표 성능이 만족되도록 위치제어기의 비례적분이득을 자동으로 조정하는 기능을 설계하였다. 동특성 식별은 릴레이 피드백을 통하여 한계 안정 상태에서의 임계이득과 임계주기로 파악하였으며, 비례적분이득 결정에는 Ziegler-Nichols 방법을 적용하였다. 구현된 기능은 시험을 통하여 성능을 검증하였으며 밸브 작동점과 릴레이 제어기 변수가 자동조정에 미치는 영향을 분석하였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권6호
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• pp.1049-1058
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• 2003

지난 몇 년간 우리나라 온라인게임 사업은 급속도로 팽창하여 엔터테인먼트 산업의 새로운 강자로 등장하였다. 2002년에 이미 온라인 게임 플레이어 수가 2,600만 명을 상회하는 수준에 이르렀고, 앞으로 IT 기술의 꾸준한 발전과 창의적인 게임컨텐츠개발 등으로 온라인 게임의 성장은 더우구 가속화 될 것으로 예측되고 있기 때문에 온라인 게임 시장은 큰 규모의 산업으로 성장할 것으로 기대된다. 본 논문은 이처럼 급성장하며 또한 치열한 경쟁이 예상되는 온라인 게임의 성공요인에 대한 탐색적 연구를 주된 목적으로 설정하고 있다. 특정 게임에 대한 높은 고객충성도를 가지게 하는 요인들을 탐색하기 위하여 최근 주목받고 있는 개념인 플로우, 구전, 도전과 보상, 사회적 규범 그리고 최근 많은 주목을 받고 있는 게임동호회나 길드 등의 온라인 커뮤니티가 온라인 게임 충성도의 유지에 어떻게 기여하는 가에 대해 분석해 보았다. 이를 위해 온라인 설문조사를 실시하였고 LISREL 모형을 구축하며 몇 가지 탐색적 가설을 검증하였으며, 설문결과로부터 도출된 통계 분석결과와 함께 성공적인 온라인게임 개발에 도움을 줄 수 있는 가이드 라인도 제시하고자 한다.