Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.13
no.10
/
pp.990-999
/
2007
We deal with second order NMP(Non-Minimum Phase) systems which are difficult to control with conventional methods because of their inherent characteristics of undershoot. In such systems, reducing the undesirable undershoot phenomenon makes the response time of the systems much longer. Moreover, it is impossible to control the magnitude of undershoot in a direct way and to predict the response time. In this paper, we propose a novel two sliding mode control scheme which is capable of determining the magnitude of undershoot and thus the response time of NMP systems a priori. To do this, we introduce two sliding lines which are in charge of control in turn. One is used to stabilize the system and achieve asymptotic regulation eventually like the conventional sliding mode methods and the other to stably control the magnitude of undershoot from the beginning of control until the state meets the first sliding line. This control scheme will be proved to have an asymptotic regulation property. The computer simulation shows that the proposed control scheme is very effective and suitable for controlling the second order NMP system because it can decide the magnitude of undershoot in a direct and stable way and reduce the response time compared with the conventional ones.
Kim, Y.S.;Kim, T.J.;Lee, B.H.;Han, H.G.;Son, K.M.;Park, J.K.
Proceedings of the KIEE Conference
/
1997.07c
/
pp.1124-1126
/
1997
The Unified Power Flow Controller(UPFC) with a series inverter and a shunt inverter ia able to control all three line Parameters(voltage, impedance and phase angle) and so UPFC technology has the potential to enhance the implementation and broad application of the FACTS concept with improved Performance. In this Paper, the UPFC is applied in order to improve the power flow oscillation damping. The modal performance measure is minimized in order to determine the optimal parameters of UPFC controller for damping Power flow oscillations. The dynamics of the injected voltage of UPFC is represented as a first order delay element. The UPFC controller used here is of the PIO type and the input signal to the controller is the active power flow through the UPFC. The effect of UPFC application to the Power system are analyzed from the stand point of power system oscillation damping.
Objective: The purpose of this study was to analyze how the elements and principles of fine arts were reflected in art related activities in the teacher's manual on standard childcare curriculum for a period of 2 years. Methods: The analysis criteria for the elements of fine arts were modified and complemented based on Kim and Gang(2011) and the same was done for the principles of fine arts based on Lee et al(2015). Results: First, as a result of analyzing the art contents according to life theme in art related activities, 'artistic expression' appeared the most in all nine life themes. Second, as a result of analyzing the art related contents in the standard childcare curriculum for 2 years based on the elements of fine arts, plane, texture, shape, color, volume, line, spot, space, composition, light and shade appeared in order. Third, as a result of analyzing the art related contents on the principles of fine arts, movement, emphasis, variety, unity, rhythm, proportion, balance and pattern appeared in order. Conclusion/Implications: The results of this research suggest that the childcare activities have to be devoloped in order to provide the balanced experiences with fine arts activities.
In the early 20th century, the some of futurist painter was attempted to represents the 'fast-paced' and 'dynamism' on a two-dimensional picture. The expression of fast-paced and dynamic for look like move image in the painting have evolved as a variety of visual symbol. Visual symbols that represent these movements were settled as the line of the most movement expression in the comic. The of Toriyama Akira gained worldwide popularity is emphasized speed and dynamism as the action genre in cartoon, is nice a data to research the line of the movement expression of cartoon. There is three terms as the action line, The speed line, the effect line on the movement expression in The glossary of in the dictionary of , but it not easy to Separate them by means similar. This study is willing to says the semantically problem of previous lines on the movement expression and to present a new alternative in order to study the line on the movement expression of . This study Separate the line on movement expression from symbolic the perspective and try to newly define by using, was classified lines of four kinds by add the afterimage line on existing the speed line, the motion line, the effect line. First, the speed line was defined as 'The line expressing the movement expression of a moving target as the concept of speed'. It on the way of expression was subdivided the direct as speed line when it alter the shape of the target and the indirect speed line when it alter the background of the target. Second, the motion line was defined as 'The line simplified the moving form or the moving path of moving target'. Third, the effect line was defined as 'the line emphasizing the movement expression of a moving target by Sensory expression or emotional expression. Fourth, the afterimage lines was defined as 'The line expressing slowly moving or swaying the movement expression of target to the afterimage effect. The terminology presented in this study will be able to help the understanding of the line on the movement expression .
The hotel industry needs to make the competitive advantage difficult to be imitated in order to remain sustainable in competitive business circumstances. Front-line employees' service-oriented citizenship behaviors(OCBs) can be such a strength from the perspective of organizational system. With an aim of investigating the antecedents of the hotel front-line employees' service-oriented OCBs, this study proposed a theoretical framework linking authentic leadership to service-oriented OCBs with goal commitment as a mediator. A total of 260 cases without missing values have been used for the final analysis and structural equation modeling (SEM) is employed using the SPSS and AMOS 7. It was first found that self-awareness and relational transparency of authentic leadership made a significant impact on their goal commitment while balanced processing and moral perspective failed to influence them. Second. goal commitment influenced all sub-factors of service-oriented OCBs. Third, moral perspective and relational transparency of authentic leadership significantly influenced service-oriented OCBs while self-awareness and relational transparency failed to make it. Finally, goal commitment significantly makes an intervening effect for the relationship between self-awareness & service-oriented OCBs and relational transparency & service-oriented OCBs but failed to intervene the other relationships. The results provide theoretical and practical implications regarding directions of leadership styles and HR management in the hotel industry and suggestions for the further extended studies.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
/
v.46
no.1
/
pp.1-6
/
2009
A Thinning algorithm is a very Important factor in order to recognize the character, figure, and drawing. Until comparatively lately, the thinning algorithm was proposed by various methods. In this paper, we ascertain the point at issue of ZS(Zhang and Suen), LW(Lu and Wang) and WHF(Wang, Hui and Fleming) algorithms that are the parallel thinning algorithms. The parallel thinning algorithm means the first processing doesn't have to influence to the second processing. ZS algorithm has a problem which loses pixels in slanting lines and LW algorithm doesn't have one pixel width in slanting lines. So I propose an advanced parallel thinning algorithm that connects the pixels each other and preserve the end point.
In this paper, we deal with a process and layout design for producing a planned amount of Sikhye in a given limited time period under a reasonable production schedule. We represent a Sikhye production line as a vector N, the element of which denotes the number of tanks required in each process and our objective is to find an appropriate vector which minimizes the total investment cost. We suggest a systematic method for finding an appropriate N and an appropriate layout to N. In detail, first, we decide the required sequence of processes and the required operations for each process and we estimate standard operating times. Second, constructing a precedence diagram, we find a critical path in order to reduce the total production lead time for a batch of Sikhye. Third, given a limited N space, we manage to construct manually each production schedule using both the processing times of the critical operations and transfer times. Finally, we find an optimal vector N which gives a minimum investment cost and meets both the time constraint and quantity constraint. In addition, with the estimated relative size of each tank, we suggest an appropriate conceptual layout design including an expansion area for future demands, based on the span technique used in the field of architectural design.
Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
/
v.17
no.4
/
pp.33-40
/
2015
This study is aimed at exploring the direction and characteristics of Japanese medical facility improvement in each area, a move to strengthen local medical services. Also, this study is intended to establish implications for Korea, which has similar social conditions as Japan's. Based on the findings, Japanese medical facility improvement has the following characteristics. First, as for medical service supply system, the linkage between facilities was being strengthened. The purpose is to share the functions and roles of limited medical facilities. It allows patients to receive complete medical services in one area. Second, local public health facilities were consolidated to boost their management efficiency and to improvement their original functions. Third, local medical facility roles were divided into different levels. The purpose is to treat patients more efficiently depending on their diseases. In other words, the cooperative medical system was strengthened by dividing the roles of medical facilities. It is aimed at treating each patient more systematically depending on their conditions in line with the treatment stage. The findings suggest the following for Korea. In order to supply and maintain stable medical services regionally in line with social changes, functional issues of medical facilities should be tackled consistently and systematically.
Kim, Won-Tae;Kim, Hak-Cheol;Li, Ki-Joune;Ahn, Byeung-Ik;Kim, Seung-Ryong
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
/
v.7
no.1
s.13
/
pp.41-52
/
1999
In order to correct mismatches between neighboring digital maps, the middle line method has been widely used. However, it may result in not only a corruption of the topological consistency between the objects near to boundaries but also degeneration of accuracy. In this paper, we propose two edge-matching methods to overcome the problem of the middle line method. The first method is based on the rubber sheeting, which performs an elastic transformation for the objects located around the boundaries. The second method transforms the geometry of objects by the function of the distance from the boundary. These methods have important advantages that they preserve the topology of the original maps and improve tile accuracy, compared with the previous methods.
Recently, online grocery shopping has been increasing with the development of internet, mobile, and IT technology due to the proportion of consumers changes like increasing single households and double-income couples. Therefore, online sales from distributors with offline stores have also increased, and the offline retailers are facing their limits in dealing with store-based online channel they have carried out. Domestic offline retailers benchmarked overseas advanced retailers to solve this problem by reviewing about developing the online-only distribution center. However, much investment is needed in order to operate the distribution center with the new concept from abroad. In this study, we have reviewed the current online grocery market trend and the theory related to developing distribution system of the online mall. For offline retailers, we have reviewed the case which developed the distribution center applied to the nation's first online-only distribution center. The purpose of this study is reducing trial and error for local retailers in developing online-only distribution centers and suggesting ways to improve investment effect.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.